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StradVision發布了自動駕駛攝像頭技術,或將贏過激光雷達?

StradVision發布了自動駕駛攝像頭技術,或將贏過激光雷達?

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雷鋒網消息,近日軟體供應商StradVision發布了高級自動駕駛攝像頭技術。

公司透露,他們已經開發完成了基於攝像頭的SVNet軟體,這個軟體可以運行在自動駕駛汽車的晶元組上,從而使自動駕駛汽車的成本得到顯著的降低。

據雷鋒網了解,SVNet軟體具備實時提示反饋、盲點監測等功能,並且在可能發生事故之前對駕駛員進行提醒,從而避免碰撞事故的發生。

此外,這個軟體還能夠實現車道監測、突然的車道變化和車輛速度監測等功能。StradVision表示,即使在光線和天氣條件不佳的情況下,這些功能依然可以使用。

同時,StradVision前不久曾公開的表示過,他們正在對感測器融合技術進行優化,利用攝像頭和激光雷達感測器生成更豐富的道路數據,從而讓車輛更好的識別道路上的物體,而路障識別正是實現自動駕駛的關鍵技術之一。

截止到目前,StradVision已經在中國、日本和德國市場進行拓展。該公司表示,他們當前的計劃是在美國和印度市場得到同樣的發展。

StradVision指出,他們所提供的技術能夠讓自動駕駛車輛中的駕駛輔助系統(ADAS)實現更高水平的安全性、準確性和便利性。

此前這家公司獲得了多家企業的投資,包括LG電子和現代汽車公司。公司還表示,不久後運行該公司深度學習軟體的自動駕駛車輛將會進入中國市場。

StradVision提到,他們當前正在與汽車OEM以及一級供應商進行合作,共同開發安全性系統。

例如通過前置攝像頭讓車輛採取自動緊急制動、通過後置攝像頭讓車輛實現盲點監測等系統。未來,他們的軟體還可以為自動代客泊車系統的開發提供幫助。

其實,攝像頭和激光雷達一直存在於自動駕駛技術之爭。激光雷達是一條昂貴的捷徑,而攝像頭有大批的特斯拉者們支持。

但是, 相比激光雷達,馬斯克倡導以攝像頭為基礎的計算機視覺方案也有著明顯的優劣點。

自動駕駛汽車上的攝像頭,以與人類視覺相同的方式工作。馬斯克希望特斯拉能夠創造出比人類眼睛更敏銳的「攝像頭眼睛」,以保證安全性和智能性。

為了達成上述目標,特斯拉確保汽車周圍有足夠的攝像頭,可以從各個方向看到周圍整個世界。通過相關的機器學習功能,特斯拉汽車可比人類駕駛員更快地做出反應。

優勢方面,攝像頭比激光雷達便宜得多。這無疑降低了自動駕駛汽車的成本,讓其有望真正被普通消費者所承受。

此外,攝像頭不會被霧、雪、雨等天氣干擾,適應性更好。從形態上看,攝像頭可以輕鬆融入汽車的設計中並隱藏結構中,不會讓汽車外形顯得突兀,對消費者更具吸引力。

不過,攝像頭也有著自己的明顯缺點。雷鋒網了解到,與直接提供物體精確距離和位置的激光雷達不同,攝像頭僅能將原始圖像數據反饋給系統。

這就要求汽車系統必須依靠強大的計算機視覺能力,針對圖像進行準確處理——就像人類大腦處理來自眼睛的反饋。

此前,計算機視覺系統還不夠強大,無法處理來自攝像頭的大量數據,以便及時處理並做出駕駛決策。不過前不久特斯拉推出「全自動駕駛計算機」(FSD計算機)。

除了8個視覺攝像頭、12個超聲波感測器及雷達等組件,每台FSD計算機還包含兩個晶元,每個晶元都有兩個專門設計用來運行神經網路的加速器。再加上超強性能,特斯拉以攝像頭為基礎的自動駕駛方案有了成功的可能性。

也就是說,馬斯克認為攝像頭+數據+神經網路,就足以挑戰激光雷達。並且在吐槽激光雷達之前,特斯拉已經在2018年12月將FSD計算機應用到員工的用車之上,並計劃未來裝載到Model 3車型。

總之,無論自動駕駛感測器技術走上哪條路,提升視覺系統、毫米波雷達、激光雷達等器件性能都是「基本功」。首先,先進、智能的視覺系統是保障自動駕駛汽車安全行駛的核心部件,提升視覺系統的可靠性尤為重要。因為,自動駕駛對視覺類感測器的智能化(像素、理解和判斷能力)提出更高要求。

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