使用引導系統變更目的地 蘋果這樣獲得了自動駕駛汽車專利

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美國專利商標局（U.S. Patent and Trademark Office）最近正式公布了蘋果公司獲得的54項新專利。此次獲得的專利中，其專利系統允許iPhone用戶向自動駕駛汽車添加關於目的地的命令。該專利系統可以收到具體的停車指示，比如「停在百思買附近」，並且允許用戶使用面圖中所示的iPhone觸摸屏進行位置微調。

自動駕駛汽車是能夠自動感知周圍環境並導航到目的地的車輛。考慮到現實環境中有多種行駛道路可供選擇，可以靈活變通。因此在為自動駕駛汽車選擇道路時，用戶的指令和目的地引導對車輛更好地到達目的地有一定的幫助。然而，這樣的引導指令需要更加直觀並且易於操作，特別是在停車場這樣的環境中更需要一些人工的引導，還要獲得詳細且準確的周圍環境數據，是一個不小的挑戰。

蘋果的這項專利主要是使用信號在目標附近引導自動或半自動車輛到達。在一些實施例中，專利方法可包括使用一個或多個計算設備實現目的地導航，指示車輛到達目的地（例如大型零售商店、辦公大樓、商場等），或者目的地附近的停車點。因此可以確定通往目的地的路線，併到達目的地附近。此時，就可能需要更細緻的目的地停車點的引導。

方法包括使用一個或多個感測器，檢測周圍環境和運動信號。專利實施例包括常規方向盤，感測器可用於確定與用戶的意圖或通往目的地附近特定停車點的路徑。一些信號可以通過車輛轉向子系統感測器獲得，例如車輛的方向盤或類似的轉向部件，感測器設備可以檢測其運動，判斷行駛方向和意圖。

專利還支持單獨或組合使用各種信號指令，以分析用戶的指令和意圖。例如，在某些情況下，用戶在想停車時可能會用手指向停車場的一個預定停車位，並發出語音命令「停在那兒」。在另一個實施例中，用戶可以使用觸屏界面，例如手機或平板設備的屏幕，標記預定的停車點，並指向特定區域或停車點的路徑，或通過虛擬操縱桿界面指示預定行駛方向。

在一些實施例中，信號可以包括語音命令，指示具體的地標或位置，該地標或位置可以從車輛上看到，例如「停在自助餐廳入口附近」。根據檢測到的信號，以及車輛外部環境的數據集（例如通過車輛的一個或多個外置攝像頭收集到的數據），使其能夠到達預定的停車點。

另外還可以向車輛的一個或多個運動控制子系統（如加速子系統、制動子系統、轉向子系統等）發送指令。蘋果的專利圖2就展示了一個停車場停車的例子，在停車場內，自動駕駛汽車可以根據信號做出路徑選擇，專利圖3展示了自動駕駛車輛導航管理器與用戶之間的交互。

蘋果的專利圖4展示了一個包含多個感測器的汽車示例，這些感測器可以收集數據，並對數據進行分析，以確定行駛路徑和目的地。圖6展示了一個基於觸摸屏幕的虛擬操縱桿示例，該虛擬操縱桿可用於指示車輛進行位置微調。

蘋果的專利圖8展示了一個示例場景，其中用戶做出的指示手勢可以用來提供導航指導。另外，蘋果獲得的這項專利最初是在2017年第四季度提交的，今天由美國專利商標局公布。

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