有了長城汽車，再也不怕忘了車停哪！

集微網消息，全新哈弗 H6搭載的車載智能小程序中目前已集成包含車後服務、資訊、休閑娛樂、視頻、購物、親子、旅遊、工具等8大類50餘款智能小程序，可以用最簡單的方式，滿足用戶在車載場景下複雜的需求。

用戶可以直接語音喚醒新聞資訊、電影、音樂或者休閒遊戲等智能小程序，有酒店預訂或者購物需求時，則可以語音喚醒出行和購物類小程序。

而長城汽車除了在汽車內置系統的成就外，在尋車方面，也取得了不錯的成績。目前，隨著城市化進程的加快和私家車的逐漸普及，車輛的停泊位置通常與車主最終目的地還有相當長一段距離，這就會造成車主因對泊車位不熟悉或周圍事物相似性強而造成返程尋車困難。為解決泊車困難、泊車位不足等問題，停車場的建設面積越來越大，往往具有多層結構，且各層的區域劃分複雜，使得車主仍要花費大量時間來尋找愛，甚至在找車過程中由於情景相似而可能多次錯過泊車位置。

針對這個問題，在16年5月30日，長城汽車就申請了一項名為「一種車載終端及智能尋車系統」的發明專利（申請號：201610369513.9），申請人為長城汽車股份有限公司。

根據目前公開的專利資料，讓我們一起了解一下這項尋車系統吧。

首先依靠車輛上配備的圖像感測器來獲取到泊車位置的四處的環境圖像信息。

如圖所示為車載終端的應用結構示意圖。車輛本身所具有的部件構成車載終端，車輛前、後、左、右的四個超廣角魚眼攝像頭構成全景攝像裝置，並同時利用了車輛自帶的GPS單元、ECU單元、傳輸單元和外置的天線。

其中ECU單元集成有圖像控制單元的全部功能，外置的天線與傳輸單元相配合，使得通過ECU單元生成的泊車位置3D場景信息能傳輸至雲端進行存儲，從而生成的泊車位置3D場景信息最終可以以瓦片圖格式在手持終端或雲端進行展示。

下圖中是ECU單元進行圖像處理的工作流程。

如上圖所示，(a )是初步調整調整超廣角魚眼攝像頭所拍攝的全景攝像圖像，該全景攝像圖像以俯視圖形式示意了泊車位置的虛景，車輛處於該全景攝像圖像的中心位置；( b)是進一步調整超廣角魚眼攝像頭拍攝的車輛四周的實景，並將實景融入了(a )所示的虛景中；( c )是對( b)的圖像進行截取、拼接及瓦片化處理後得到的瓦片效果圖；(d )是將(c)的瓦片效果圖投影在合適的球體上獲得的不同視角的泊車位置3D場景信息的顯示效果。

最後我們再來了解一下這項智能尋車系統的結構示意圖。

如上圖所示，該智能尋車系統包括：車載終端和手持終端，手持終端用於獲取並展示車載終端傳輸的泊車位置3D場景信息。其中，車載終端安裝在車輛上，手持終端上顯示泊車位置的3D場景信息。其外二者通過雲端伺服器進行數據的傳輸。

用戶根據車輛傳輸回來的圖像信息，就可以找到「丟失」的車輛啦。利用車輛自己找到自己，確實是很有想法的一個專利，相信很多人在平時的出行辦公時，特別是來到不熟悉的地方，真的會發生找不到自己愛車的問題，那麼這麼一項技術可真是馬大哈們的及時雨呢！

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