用於研究海洋「暮光地帶」的機器人Mesobot完成海上試驗

據外媒報道，一種新型水下機器人已在加利福尼亞州蒙特利灣完成海上試驗。由蒙特利灣水族館研究所（MBARI），伍茲霍爾海洋研究所（WHOI）和其他合作夥伴開發的Mesobot是一種半自動機器人潛水器，旨在研究海洋中層水域「暮光地帶」。

中層水域的深度在200到1000米（660到3300英尺）之間，是一個只有百分之一的環境光線能夠到達的區域。該水域沒有足夠的光來支持光合作用，但它仍然是許多生物的家園，包括鑽光魚、水滴魚，生物發光水母和巨型魷魚。

同時這也是一個具有巨大科學、商業、環境和軍事潛力的領域，因為「晝夜垂直遷移」在這裡發生。這被稱為地球上最大的遷徙，每天發生兩次，因為浮遊動物上升有微弱陽光的水域，然後在晚上再次下降。

這會影響到從箭魚、金槍魚和其他大型動物的進食模式到碳捕獲和反潛作戰等一切，但是關於中層水域發生的事情知之甚少，所以斯坦福大學和德克薩斯州里奧格蘭德河谷大學的科學家自2017年以來一直在研發Mesobot。

Mesobot看上去就像一個大型冷卻器，它可以自動運行長達24小時，因為它可以跟蹤和研究「暮光地帶」內的游泳和漂流動物。它基於以前的遠程操作車輛（ROV），由MBARI的Bruce Robison，Steve Haddock等人研發。

Mesobot的設計目的是通過使用低光 4K 相機，產生紅燈的燈泡儘可能少地破壞海洋生物，而大型慢轉螺旋槳則產生較少的噪音。

根據MBARI，Mesobot是一個繫繩機器人，在達到其工作水域前使用光纖電纜從地面控制和供電，然後釋放並控制切換到機載計算機。Mesobot的繫繩配備了MBARI的「SmartClump」，這是一組感測器和攝像頭。

最近的測試計劃包括將Mesobot在MBARI室內鹽水測試水箱中進行測試，然後將其帶到研究船Rachel Carson所停靠的蒙特利灣進行為期三天的海上試驗。這些測試包括五次深度達數百米的下潛，不僅有助於測試機器人，還有助於測試釋放和回收的程序。

【來源：cnBeta.COM】

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