能拖會掃居家清理一台就夠 米家掃拖機器人評測

2016年8月底，米家發布了第一代掃地機器人，憑藉著優秀的路徑規劃能力、全面的功能和1699元的高性價比，米家掃地機器人走進了千萬家庭，在市場上更是受到了很多人的熱烈追捧。隨著掃地機器人的基本功能不斷升級及品牌的不斷豐富，市場競爭也越來越激烈，更多的廠家選擇繼續升級產品功能來提升產品競爭力，2018年全年1000-2000元的掃地機器人市場帶有拖地功能產品零售額佔比高達近80%，消費者對於擁有拖地功能的掃地機更加青睞。

在使用了第一代米家掃地機器人之後，不少用戶最直接的反饋就是希望加入拖地功能，掃拖一體也更符合中國家庭的需要。近日，米家對掃地機器人再次進行升級，推出了掃拖機器人。米家掃拖機器人除了延續米家激光規劃的最佳解決方案，在功能上也進行了多項全面的升級。

外觀方面，米家掃拖機器人依然採用了前一代圓盤形的設計，頂部突起的位置是升級之後的激光雷達，使用的羅姆半導體激光管，採用脈衝式工作模式，充電底座較上一代縮小了大概一半的尺寸，依然採用兩個彈片的設計，充電時可以和機器人上 的觸電接觸的更加緊密。值得一提的是，和傳統的米家白色簡潔的設計風格不同，米家掃拖一體機器人還增添了黑色的全新配色，表面一層鋼琴漆的塗裝顯得特別沉穩，在運行的時候，全黑色的外觀加上掃地機器人的科技感，很容易讓人聯想起星球大戰中的「黑武士」。接下來我們看看這款米家掃地機器人的實際體驗效果。

判斷掃地機器人清掃能力最直接的就是吸力，米家掃拖機器人將最大吸力從一代的1800Pa升級為2100Pa，可以輕鬆的將頭髮和灰塵收集到掃地機內，方便且乾淨。在清掃過程中可以看到掃地機器人的毛刷轉動頻率頻率適中，由外向內打動，不會因為力度過大出現灰塵向上飛散的現象，不會產生揚塵，造成二次污染，即使是在地毯上，清掃效果也能控制的很好，毛刷將灰塵送至主刷口，再由主刷清理至塵盒。靠近牆邊的時候，機器人還會自動感應，降低毛刷轉動頻率，防止清掃的灰塵回彈到牆角，有效減少了牆角積灰。米家掃拖機器人在運行時的噪音稍大，即使調到安靜模式依然有著不小噪音，好在可以通過應用遠程控制，在家中沒人的時候打掃就完全沒有問題了。

在越障方面，米家掃拖機器人能夠明顯感知到房間內的各種障礙，它會圍繞椅子腿重點清掃這個區域的動作，同時在房間裡面基本不會存在沒打掃過的死角，可以精確的看出了理性路徑規劃的一面。同時米家掃地機器人還通過優化輪子懸掛系統，擁有2CM的越障能力，家中的一般的小門檻都不在話下。相信是不少家中物品擺放雜亂的用戶的福音。

米家掃拖機器人最大的亮點在於它新添了拖地功能，這樣在掃清地面的髒東西和灰塵外，還可以進行進一步的清潔。現在市面上有很多掃地機都採用掃拖一體的設計，不過大多使用體驗並不夠理想，有出現漏水的問題，安裝複雜的問題以及在打掃過程中大顆粒灰塵沒有被掃到，拖布擦過造成「和泥」的拖痕。那麼我們接下來看看米家這款掃拖機器人面對這些問題時如何進行改進的。

米家掃拖一體機使用了水箱塵盒2合一的設計，只需要更換塵盒，就能將水箱一併安裝上，非常便捷，很好的解決了安裝的問題，同時為了掃地模式還附帶了一個傳統的塵盒，方便用戶更換使用。這款產品使用外接拖布設計，在拖地模式下會通過先打掃再拖地的模式進行清理。拖布的安裝也不需要將掃地機翻轉過來，只需要對準位置後輕輕一推，聽到「咔噠」聲說明就安裝好了，拆卸時同時按壓兩側的按鈕就可以取出來。

拖布和水箱貼合處採用了插槽式設計，尺寸正好的拖布可以將水箱全範圍包裹住，魔術貼的使用不會讓拖布卷邊，也不會漏水。拖布也可以輕鬆拆裝，方便進行更換和清洗。米家掃拖機器人採用智能電控水箱與微控水泵，通過晶元智能控制，擁有3檔水量可調，精準控制出水量，保證掃拖一體機長久使用不堵塞。並且在使用時感應水箱出水的狀態，靜止狀態下不滲水，不傷地板。

米家掃地機器人只有一個毛刷，相對於市面上的兩個毛刷看似少了一個，不過清潔效果卻更好，小毛刷的設計打掃起來有效的防止大顆粒等臟物飛彈，米家掃拖機器人單毛刷由外而內掃動，將臟物集中，然後通過吸塵口吸入到集塵盒中。拖布與主刷的寬度相等，這樣可以在清掃以後再進行出水拖地，就不會有和泥的情況出現了。

智能控制是米家產品的特徵，每一款米家硬體產品的誕生都會與米家APP相結合使用。新一代米家掃拖機器人自然也不例外。米家APP下載完成登錄後，在主界面中點擊添加設備。連接機器人wifi，打開掃地器機器人的上蓋，同時長按回充和電源鍵，搜索設備。機器人連接好手機之後再接入家中路由器，這樣就可以實現設備的聯網了。

米家APP上可以實時看到機器人所走過的路徑，查看清理面積以及時長，同時還可以看到掃地機器人的剩餘電量。除了此次清潔地圖可看之外，米家app還支持查看歷史清掃記錄，每一個時間段的清掃效果以及累計清掃面積，同時還可以對清掃模式進行調節。我們也能看到米家掃拖機器人在路徑規劃方面非常厲害，相較一代又提升了不少。

一款掃地機器人到底能不能勝任家庭各個場景的清掃任務，很大程度上依賴於感測器否「眼觀六路」。多感測器融合技術是掃地機器人路徑規劃的重要技術基礎，目前，掃地機器人多採用視覺導航為主，高端機型使用了激光雷達感測器，隨著感測器向著多樣化、微型化、低成本化的發展，視覺感測器、高性能激光雷達感測器等一系列高性能或者新型感測器的應用，將給路徑規劃決策提供更加豐富的參考信息。

米家自研的高精度LDS激光測距感測器，通過多級標定靶位與分段擬合演算法，在清掃建圖時能以6×360°/秒的掃描頻率掃描周圍8米的距離。之後地面的障礙物會在感測器里形成光斑，然後感測器會根據其獨創的SLAM演算法，準確的繪製出房間地圖，同時合理規劃清掃路線。

米家掃拖機器人延續了前代產品劃區清掃功能，相信不少朋友在家打掃衛生時都會有這樣的經歷，比如某一個區域要比其他地方臟很多，又或者是不小心撒了食物或者垃圾在地上，那麼這種時候在APP上選擇劃區清掃，掃地機器人會直接到達指定的區域進行清掃，不用全屋進行打掃，很大程度的上節省了時間。新一代的米家掃拖機器人還可以區分房間，實現對單獨房間的清掃，這個功能需要之前記錄過家中的構造才能實現，也就是機器人運行過一次之後記錄了家中的整體構造之後才能實現劃區。

米家掃拖機器人採用專業清潔路徑，模擬人工清潔方式，左右雙向來回擦拭。從APP的清掃路徑也可以看出來，在掃地模式下，機器人走的是直線，而拖地模式下則是來回擺動的曲線，通過附送的專業的鎖水抹布，在吸走灰塵的同時拖凈地面，米家掃拖機器目前支持掃拖一體、單掃地的功能（拖地模式需配備帶有水箱的塵盒）。需要注意的是，用戶在只進行掃地的時候，需要將外接的拖布取下。否則機器人將無法進行打掃。

米家掃拖機器人能夠與小愛同學語音聯動，說出開始清掃、暫停清掃、回去充電這些要求，一句話的事兒。並且米家掃拖機器人同樣支持斷點續掃、自動回充，擁有110分鐘長續航。

通過這次評測我們可以看到，新一代米家掃拖機器人算得上是全能型選手，在功能方面它具備了掃拖一體、激光規劃、指哪掃哪、區域清掃等新的人性化設計。配置上，2100Pa吸力和LDS激光測距感測器，既保證了清掃的速度又保證了清掃的效率。再加上其卓越的路徑規劃，升級的越障脫困能力，這些都讓米家掃拖機器人擁有了和全球頂尖掃地機器人比肩的能力，加上1799的首發價格，可以說性價比是非常之高。

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