3D列印，能聽懂指令的「真機器狗」來了！

新智元報道

來源：techxplore

編輯：小芹

【新智元導讀】佛羅里達大西洋大學的科學家使用深度學習和人工智慧技術，打造了一隻能夠看見環境、能聽懂指令的智能機器狗！它就像將波士頓動力的SpotMini和NLP、計算機視覺技術結合起來，是一隻真正的「深度學習機器狗」！

如果你把蘋果的Siri和亞馬遜的Alexa與波士頓動力公司的四足機器人結合起來，會得到什麼？

這就是「Astro」，一隻有四條腿、能看見環境、能聽懂指令的智能機器狗。

來自佛羅里達大西洋大學(FAU)的科學家使用深度學習和人工智慧，為這隻四足機器人裝上了大腦。

Astro機器狗

Astro 是獨一無二的，因為它是四足機器人中唯一一個擁有頭部的機器人，3D列印的頭部類似杜賓犬，裡面裝有一個「計算機化大腦」。

Astro擁有一個3D列印的頭，類似杜賓犬

Astro不僅看起來像一隻狗，它還能像狗一樣學習。這是因為它的操作不是基於預先編程的機器人自動化演算法。相反，Astro正在接受訓練，使用一個深度神經網路的輸入，這樣它就可以從經驗中學習，並像真的狗狗一樣執行任務。

這個重達100磅的超級機器人配備了感測器、高科技雷達成像、攝像機和定向麥克風，不過它仍然是一隻「訓練中的小狗」。就像普通的狗一樣，它會對「坐下」、「站起來」和「躺下」等語音指令做出反應。

Astro，站起！

Astro，坐下！

Astro，往前走！

研究人員希望，最終，它將能夠學會理解和響應手勢，檢測不同的顏色，理解多種語言，與無人機協調工作，辨別人臉，甚至識別其它狗，等等。

作為一名情報偵察狗，Astro的主要任務將包括探測槍支、爆炸物和槍支殘留物，以協助警察、軍隊和安保人員。

「遛狗」中

這隻機器狗的才能不僅限於此，它還可以被編程作為服務犬，為視力受損的人提供幫助，或提供醫療診斷監控。研究人員還訓練Astro成為搜救犬，作為搜索和救援任務(如颶風偵察和軍事演習)的開路者。

這台智能機器狗的設計初衷是實時參與並對周圍的世界做出反應，它將能夠在崎嶇的地形中行走，並對危險情況做出反應，使人類和動物免受傷害。

3D列印的腦袋裡，計算能力驚人

研究人員表示，接下來，Astro將配備十多個感測器，這些感測器將處理包括光學、聲音、氣體甚至雷達在內的多種模式的環境輸入。為了處理感官輸入並做出自主的行為決策，Astro的計算機上搭載了一組Nvidia Jetson TX2 GPU，具有4萬億次浮點運算能力。這隻機器狗將能夠在資料庫中快速地搜索成千上萬張臉，嗅聞空氣以檢測外來物質，聽到並響應人類聽覺範圍之外的呼救信號。FAU的團隊將對Astro進行編程，使其擁有一個豐富的經驗資料庫，它可以利用這些經驗幫助做出即時決策。

研究人員在訓練Astro

Astro背後的人類大腦是一個由神經科學家、IT專家、藝術家、生物學家、心理學家、高中生、FAU的本科生和研究生組成的團隊。領導這個項目的是Elan Barenholtz博士，他是FAU心理學系副教授、FAU的MPCR實驗室的聯合主任，以及FAU的大腦研究所(I-BRAIN)的成員；William Hahn博士，他是FAU數學科學系助理教授，FAU MPCR 實驗室聯合主任；以及Pedram Nimreezi，他是 FAAM MPCR 實驗室智能軟體主管，RedGage 首席技術官。

研究人員說：「Astro受到人類大腦的啟發，它通過機器學習和人工智慧獲得了生命，這被證明是幫助解決世界上一些最複雜問題的寶貴資源。」

原文：

https://techxplore.com/news/2019-08-astro-robot-dog.html

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