向「超人」進化，優友「小哪吒」刷新服務機器人下肢運動發展史

8月20日，WRC2019世界機器人大會開幕的第一天，康力優藍發布了新品——場景自適應智能服務機器人優友「小哪吒」（U06），其技術亮點在於服務機器人下肢運動。 據康力優藍介紹，目前，服務機器人（尤其是量產級服務機器人）下肢以輪式運動的方式為主，無法應對需要到達不同地面區域、前往室外、遭遇低矮障礙物等複雜情況，極大限制了服務機器人的活動空間和服務範圍。以Atlas、ASIMO為代表的雙足步態機器人又面臨成本過高等問題，難以短時間規模量產。優友「小哪吒」則通過輪式與步態相結合的下肢運動方式，快慢雙打高效組合，獲得了適應複雜環境的能力。 據了解，優友「小哪吒」輪步結合的下肢運動方式是基於康力優藍自主研發的輪腿複合創新結構、全新運動平衡控制演算法以及複雜環境運動規劃等技術打造而成。可以適應石子路、減速帶、地毯、電梯門、門檻、台階等各類環境，實現平地輪式高速移動、斜坡滑行前進、小障礙步態跨越、上樓梯、甚至花樣滑冰表演等。

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