柔性機械外骨骼系統研製商鐵甲鋼拳完成一千萬元Pre-A輪融資

文丨倪霞

責編丨梁傑民

億歐新製造8月27日首發消息，柔性機械外骨骼系統研發製造商鐵甲鋼拳已完成一千萬元Pre-A輪融資，領投方為物種起源，遠望資本及迅雷創始人程浩跟投。本輪融資主要用於核心技術的持續投入、核心應用產品的開發和運營投入。

事實上，一些科幻類電影恰好也反映了技術前瞻。在2011年，電影《鐵甲鋼拳》上映。影片中，休·傑克曼飾演的查理曾經是世界級頂級拳擊手，然而，在拳擊運動被勁爆的機器人互博代替後，查理在比賽中屢次落敗。無奈的他只好選擇成為操控機器人的選手。幸運的是，在操控機器人比賽早期，查理和機器人能取得較好成績。但好景不長，在一場關鍵比賽中，查理操作的機器人ATOM突然聲控模式失靈，若無法解決問題將輸掉比賽。在危難之際，他的兒子MAX決定用更快速的視覺模仿模式，讓機器人ATOM模仿查理的動作來打比實際出拳則由查理完成。在機械外骨骼加持下，查理最終贏得了這場終極比賽。如今，該影片中展示的賦予「智慧的人」以「更強的力量」正在成為現實。

北京鐵甲鋼拳科技有限公司，是一家外骨骼機器人研發商，其主要產品為柔性機械外骨骼系統。該系統整合了各種動力原件和感測器，結合機器和人工智慧，增加人體各項機能，讓使用者獲得人本身不擁有的特性、感官以及功能。

早在2014年，創始人王潮就與團隊開始了項目研發，並於2017年1月正式成立公司，成立僅半年就獲得創客幫500萬天使輪融資，之後便是本次融資。近日，億歐新製造走訪了鐵甲鋼拳公司，創始人王潮向筆者透露了融資具體情況。

本輪領投方認為，外骨骼機器人技術在國際上屬於比較前沿的領域，2018年之前只有美國，日本等國家有相對完整的產品。鐵甲鋼拳作為中國外骨骼技術的領跑者，從六年前就開始研發，持續追求遠超過國際競爭對手性能的更好的產品。另一方面，中國製造業，物流行業的相對於西方更加嚴格的成本控制，也使得鐵甲鋼拳成為中國第一個批量進入大型企業客戶應用的外骨骼廠商。多數物流企業從和鐵甲鋼拳的合作實踐中發現，成本和效益最優的物流模式並不是完全的「無人化「體系，而是」人機協同「模式。

「我們看好創始人王潮所帶領的整個技術團隊，在自動化控制技術、減速器技術、品質控制、製程管理上的深厚累積。隨著外骨骼產品在製造業和物流業的逐步普及應用，相關核心技術也可以延展到軍事裝備，醫療康復領域。我們期待著鐵甲鋼拳給我們帶來更多驚艷的外骨骼新產品。」物種起源周紅林表示。

遠望資本創始合伙人程浩在談及投資邏輯時表示：「與大多數外骨骼公司集中在醫療領域不同，鐵甲鋼拳將物流作為切入點，並且服務了京東、德邦等公司，未來產品可以自然拓展到工業、建築、救援、國防等所有涉及到重體力勞動的領域。同時產品已量產，再加上很強的全球化需求，所以想像空間明確。必須說，CEO王潮的極客精神讓我印象非常深刻。」

柔性機械外骨骼系統，賦予「智慧的人」以「更強的力量」

據了解，鐵甲鋼拳的柔性機械外骨骼系統，在2016年就與京東展開合作，將外骨骼應用於京東物流分揀線，自此成為中國第一家拿到訂單的物流外骨骼公司。目前，公司最新的兩款產品包括電驅版腰部助力外骨骼CEXO-E03和氣電混合版腰部助力外骨骼機器人CEXO-A02。億歐記者在世界機器人大會展館，親眼見證了一個普通人在穿戴CEXO-A02外骨骼機器人後，能輕易舉起一筐裝滿數十瓶啤酒的重物。

據鐵甲鋼拳技術人員介紹，CEXO-A02腰部助力外骨骼系統採用氣電混合驅動，自重5kg，可提供30kg的助力，在保護腰肌健康的同時提高勞動效率。並且自主研發的智能身體姿態演算法可精確判斷穿戴者姿態動作，達到實時感知和智能控制，有效提高50%以上搬運效率，目前此產品已進入德邦物流倉使用。

【CEXO-A02系列圖】

「經過3年基於實際使用場景的研發迭代，公司研製出的最新外骨骼系統，其各項性能絲毫不遜色於美國日本相關公司同類產品。並且，由於系統完全自主研發，我們的產品價格不到市場價的三分之一。」王潮表示。

此外，CEXO-E03是鐵甲鋼拳自主研發的腰部助力外骨骼系統，主要功能是增加工人的腰部力量，從而提高勞動效率。E03為目前市面上功率密度最大的電驅腰部助力外骨骼機器人，設備續航時間可達8小時。這款純電力驅動的腰部助力外骨骼設備擺脫了W02和A02兩款產品需要攜帶氣泵的限制，大大擴展了使用人員的移動範圍，豐富了機器人的應用場景。外骨骼穿戴方便，設備自重5.6kg，並提供30kg的助力。CEXO-E03內部的精密感測器可以準確檢測運動趨勢，從電機感應到輸出最大扭矩的反應速度1/1000秒，能夠精確判斷不同穿戴者的運動習慣。

【CEXO-E03系列圖】

「根據實倉測試驗證，CEXO-E03能有效保護工人腰肌健康，幫助工人減輕負重的同時提升50%以上的工作效率。外骨骼驅動具有更高精密度的優勢，可獲得更加靈活自由的操作體驗。而且不受氣線約束，作業範圍可延長到戶外，大大豐富了腰部助力外骨骼的應用場景。」王潮強調。

關於應用場景，柔性外骨骼系統主要應用在物流搬運分揀、軍工、工業生產以及其他重體力勞動場景。

王潮說：」目前公司已經與德邦物流，京東物流，康明斯、施耐德電氣、北京啤酒、屈臣氏等多家公司達成合作。未來除了物流等領域，公司還會研發建築行業，醫療看護，農業等應用方向的專用外骨骼「。

現階段，許多物流廠商包括京東物流在自研分揀機器人，這在未來是否會擠壓外骨骼系統的市場空間？並且，目前普遍被認可的趨勢是未來機器人會替代人所有低技術重複性工作。那麼，未來外骨骼機器人的發展前景如何呢？

王潮表示：」我們與分揀機器人不是一個發展邏輯。分揀機器人是通過人工智慧等實現機器的『智能』，實現真正的『機器智慧』還需要很長時間；外骨骼系統的邏輯是賦予『智慧的人』以『更強的力量』。機器人能實現一些規模化、流程化的工作，但在一些複雜場景，仍然需要人來完成工作，我們的目的是增強人類力量，幫助人類進化。「

誠然，時至今日，在汽車發明普及多年以後，自行車也依然在使用。包羅萬象的社會會容納各個賽道的參與者共同發展。

「所有需要搬運，人力負載的場景都可以通過使用外骨骼來提高力量，增加效率，保護勞動者，從而減少企業人力成本。我們計劃『增強智慧的人以力量』，在人機協作下，實現工作效率的大幅提升。」王潮表示。

從興趣到使命，推動人類進化是畢生所願

這樣一個相對獨特賽道的開闢者，其團隊組成究竟是怎樣的呢？事實上，其團隊成員，目前共計20人左右，主要由技術研發人員構成。

關於核心成員，公司CTO機械工程師Berny，碩士畢業於北京科技大學機械學院，主修機械工程，曾在多家公司擔任高機機械模擬工程師，並在世界500強之一——艾默生北京任機械工程師，積累了過硬的技術經驗。機械工程師Shawn，畢業於天津大學生物醫學專業，曾在香港大學電生理實驗室做研究員，參與感測器開發，後11年潛心在美國GE任高級電氣工程師。軟體演算法工程師Lei，博士畢業於美國弗吉尼亞大學控制理論與控制工程專業。他曾在國家安全生產監督管理總局信息研究院從事深井無人定位系統研究，後在國家科技部負責深井人員定位系統研究工作，擁有多年的科研經驗，善於引入新技術。

創始人王潮，以前是華北電力大學（北京）科學技術協會主席，曾在梅賽德斯賓士任實習工程師。2011年1月，啟動《柔性機械外骨骼系統》項目，任小組負責人。早在初中時，他在工程師父親的幫助下嘗試製作外骨骼的雛形；高考之後，王潮做出了他的第一個外骨骼原型機；大學時，王潮的課餘時間都在鑽研外骨骼「機器人」。在2018年第三屆「中國創翼」創業創新大賽北京市選拔賽暨「創業北京」創業創新大賽決賽中，鐵甲鋼拳斬獲創業項目組一等獎。或許是使命的召喚，他做出了一個重大決定——休學創業。

據介紹，鐵甲鋼拳成立的初衷是希望通過外骨骼大幅提高人類的勞動效率。並且，外骨骼作為一種低成本的肉體，其增強技術也被認為是人類從碳基生物進化到硅基生物的介面。事實上，當表層的穿戴式感測器無法滿足性能需求時，侵入感測器的出現和大規模使用就是人類進化成硅基生物的開始。當人類變成硅基生物，全人類將擺脫肉體的束縛，所有人作為一個共同體進行思考從而成為一種更完美的全新的物種。

」少年時鑽研『機器人』是源於興趣，在多年與『機器人』朝夕相伴以後，這已經成為了一種使命，一種畢生追求的信念。公司也是為了應對世界未來的需求變革，並推動人類自我進化而成立。「王潮眼中不僅是憧憬還有堅定。

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