類人機器人「費奧多爾」飛往太空！它有哪些絕活兒？

科技日報實習記者 胡定坤

測試中的「費奧多爾」機器人 圖片來源：俄羅斯聯邦航天局

北京時間8月22日，俄羅斯「聯盟2.1A」火箭和「聯盟MS-14號」宇宙飛船組成「聯盟」套裝，將「費奧多爾（Fyodor）」類人機器人送上太空。「費奧多爾」的目的地是國際空間站，它將與俄羅斯航天員共度半個月的美好時光，直到9月6號才返回地球。

作為太空機器人，「費奧多爾」有哪些絕活？太空中又為何需要機器人呢？

打槍、開車、上太空

這個機器人不一般

「費奧多爾」高達1.8米，重約160公斤，造價超過3000萬人民幣，長相酷似電影中的「終結者」，是俄羅斯「費多（Fedor）」系列機器人的最新版本之一，採用了特殊的抗振材料和控制運動的演算法，避免意外損壞國際空間站。據報道「費多」大約由15000個部件組成，運行基於Linux的實時操作系統運行，可用普通的插座充電，充滿電後，足以工作一個小時。

「費奧多爾」機器人坐在特製「椅」——鋁合金架子上。

「費多」已經有多年的發展歷史，其最初由俄羅斯版國防工業高級研究基金會與緊急情況部委託安卓技術公司開發，主要目的是用於災難救援。後來，俄羅斯國家航天集團公司「相中」了它，並支持安卓技術公司研製太空版本。

據俄媒報道，「費多」並非只能模仿人的動作，而是具備自我學習能力，能夠訓練自己自主運動。其裝備了麥克風、GPS全球導航衛星系統、測距激光、攝像機、熱像儀和特殊的自定位系統，用於收集環境信息和運動參數等數據。

「費奧多爾」在太空中究竟要做些什麼並不清楚，但其地面上的家族兄弟們已經做出了令人「瞠目結舌」的表現。它們可以分辨典型的物體和工具、識別障礙物、打開車門、操作電鑽，並在自動設置下駕駛汽車和全地形車輛，甚至能夠雙手同時開槍。

安全、節約、「被實驗」

太空機器人用處多

國際空間站上會經常碰到一些麻煩事兒，比如某塊太陽能電池要更換、某個艙外設備要維修等，航天員不得不穿上笨拙的艙外航天服出艙「太空行走」，開展長達幾個小時的工作。但是，太空與災難中坍塌的廢墟類似，都屬於骯髒、沉悶、遙遠或危險的「4D」環境。對航天員來說，每一次出艙都是一次冒險；對空間站任務來說，每一次出艙都將消耗大量保障資源，縮短補給周期，提高運行成本。

「費奧多爾」機器人從太空向俄羅斯人祝賀國旗日

俄羅斯聖光機大學生物機電與節能機器人國際實驗室主任謝爾蓋·科爾尤賓曾說：「機器人有很大的潛力，它們可以在空間站外執行很多任務。」如果用機器人替代航天員出艙工作，上述問題自然迎刃而解。

此外，太空機器人可代替人類「被實驗」。以此次發射為例，「聯盟2.1A」火箭裝備了新的數字飛行控制系統和升級的發動機，用於取代使用了數十年的「聯盟FG」火箭。「聯盟2.1A」將在2020年3月執行首次載人任務，此次發射是關鍵試飛。「費奧多爾」的一個重要任務就是將監測和報告在飛行中的情況。據悉，俄羅斯計劃在2022年試飛「聯邦號」載人飛船，「費奧多爾」也將成為首批「乘客」。

此前，美國國家航空航天局（NASA）曾向國際空間站「派出」過有頭和胳膊、卻沒有腿的「航天員2」機器人，近期又送去了代號「蜜蜂」的飛行機器人。歐盟和日本也曾經送去過能「聊天」的小型機器人。但是，無論從體型、外表還是功能看，「費奧多爾」都是最類人的那一個，也是最有可能執行艙外任務的機器人。

來源：科技日報 文中圖片除註明外均來自網路

編輯：張爽（實習）

審核：朱麗

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