每日動態：空中充電/導彈預警衛星/核潛艇/先進機器人/太空螺旋發動機

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美國研發無人機空中充電技術

近日，美國加州大學伯克利分校高性能機器人實驗室的研究人員演示了小型無人機空中充電技術，該技術可將無人機飛行時間延長近一倍。電池是電動無人機最重的部件，對電動無人機的飛行至關重要，電池體積越大，無人機飛行時間越短。一般部隊使用的四旋翼無人機平均飛行時間約為20分鐘，只要懸停的無人機能夠從補給平台得到電力供應，就能延長飛行時間，為部隊提供態勢感知能力的時間也就更久。此次演示採用一架配備電池組著陸架的小型四旋翼電動無人機為另一架較大的四旋翼電動無人機充電，充電後可將較大無人機的懸停時間延長至近40分鐘。（美國C4ISRNET網站）

作者 |張岸佳 王桂芝（中國兵器工業集團210研究所）

編輯 | 胡雅芸

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美空軍「下一代過頂持續紅外」

導彈預警衛星完成初步設計評估

作者 | 柳銥雯 （中國航天系統科學與工程研究院 ）

編輯 | 陳培

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韓國升級版「世宗大王」級驅逐艦

提升反潛和反導能力

韓國國防採購局（DAPA）授予現代重工一份價值5.65億美元的合同，為韓國海軍建造首艘升級版「世宗大王」級（KDX-III）驅逐艦，完工交付時間為2024年11月。下一代「世宗大王」級驅逐艦計劃建造三艘，艦艇長170米（比第一批次艦艇長4米），配備「宙斯盾」作戰系統和更為強大的反潛聲納，並具備發射SM-3導彈的附加能力，能夠執行彈道導彈防禦任務。韓國海軍第一批次三艘「世宗大王」級驅逐艦於2008年至2012年服役，配備有128個垂直發射系統單元，包括Mk 41垂直發射系統和韓國垂直發射系統（K-VLS）。相比之下，美國海軍的「阿利·伯克」級「宙斯盾」驅逐艦和日本的「愛宕」級「宙斯盾」驅逐艦僅配備90個垂直發射系統單元。（比利時海軍公認網）

作者 |高萌（中國船舶工業綜合技術經濟研究院 ）

編輯 | 陳培

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韓國準備發展核潛艇

韓國海軍10月10日稱，其擁有一支成立已久的核潛艇研究專家組，用於支撐未來核潛艇發展。一些專家和立法者呼籲研發核動力潛艇，認為核潛艇是用來應對朝鮮和其他鄰國威脅最有用的裝備之一。據推測，軍方可能會以正在研製的3000噸級「張保皋」-III級潛艇為母型開發核潛艇，並將於今年開始開發相關係統，2031年完成建造。2003年韓國曾秘密發展核潛艇，作為其長期軍事建設計劃的一部分；2004年該計劃被媒體曝光後暫停；2017年，國防部通過私企對核潛艇問題進行了研究，使軍方意識到了擁有核潛艇的必要性。（法國航宇防務網2019年10月10日報道）

作者 |王國亮（中國船舶信息中心 ）

編輯 | 陳培

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美國先進機器人製造創新機構開展新項目研發

由美國防部資助的美國先進機器人製造創新機構（ARM）將開展六項新項目研發，總投資580萬美元，其中ARM投資250萬美元。新增六個項目分別為：

一、複雜金屬零部件的自動檢查：由華盛頓大學牽頭，將基於成像技術、感測器融合技術和機器人控制技術，以及收集的材料表面數據進行機器智能系統設計，以精準檢測零部件缺陷。

二、機器人協作進行複合材料層壓板鋪層：由美國聯合技術公司牽頭，該鋪層技術由三個系統組成，一個負責感知人類動作，一個負責規劃機器人行為，一個負責監測機器人以防出現錯誤。

三、低成本機器人縫紉系統：由倫斯勒理工學院牽頭，旨在利用機器人準確篩選出用於生產軍裝和阻燃衣物的材料。

四、軟性材料的三維覆蓋技術：由通用電氣全球研發中心牽頭，旨在降低新零件和各形狀部件在放置過程中的成本和潛在風險。

五、開源示教編程環境：由倫斯勒理工學院牽頭，旨在開發一個測試軟體，以用於商業開發。

六、機器人打磨系統（第二階段）：由洛馬公司牽頭，旨在將第一階段開發的系統進行多種尺寸、形狀和材料的適配。（據美國國防製造創新網路2019年10月10日報道）

作者 |陝臨喆（中國船舶信息中心 ）

編輯 | 劉偉雪

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NASA提出採用粒子加速器

的太空螺旋發動機的概念

NASA馬歇爾航天飛行中心提出了一種螺旋發動機，其原理類似於馬赫效應推進。該發動機不採用噴射推進劑的傳統推進方式，利用電場和磁場束縛並加速離子在真空管中螺旋運動，無其他運動組件。首先將限制真空管中的離子加速到相對論速度，然後改變速度以輕微改變其質量，同時離子往複移動產生推力。該發動機無需補充推進劑，可產生超過1017的比沖，用於航天器的長期姿軌保持，還能以接近光速的速度實現星際航行。目前該發動機概念仍需經過專家審查，且當前最高技術水平尚不能滿足其研製需求，但具有較好的發展潛力。（下一個大未來網站）

作者 |李薇濛 賈平（中國航天系統科學與工程研究院 ）

編輯 | 劉偉雪

註：原文來源網路，文中觀點不代表本公眾號立場，相關建議僅供參考。

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