美國研製四旋翼加農炮彈射系統，專門針對大疆無人機這一缺點
SQUID（可譯作：魷魚/烏賊；其實他的全稱是： Streamlined Quick Unfolding Investigation Drone；流線型快速展開探測用無人機）本質上只是一架四旋翼無人機，如果你要說他和大疆的產品有什麼不同的話，那麼最大的區別顯然就是SQUID的起飛方式——從一根短短的管道中彈射出去。加州理工大學和NASA的聯合測試團隊喜歡管這個管道叫「加農炮」，他們甚至給這種發射方式起了個（有點奇妙的）名字：「炮射無人機」，至少聽起來就是這麼回事。這家四旋翼無人機確實是從一根類似於加農炮的管道中噴射而出，然後在半空中「伸展身形」，最後直接進入到穩態飛行階段，從而完美避開了無人機最艱難（也是最危險）的起飛階段。
聯合團隊的專家們認為這種無人機「炮射」方式將能在應急響應和星際探索方面發揮出巨大的作用。
儘管飛在空中的無人機有用、好用，甚至還有點「賞心悅目」，但是把它們送到空中的那段過程卻往往是令人討厭的，很多時候甚至會是很危險的。即便是操作起飛最簡單的四旋翼無人機，例如說大疆的御或者說Parrot的Ananfi，其過程都是相當費勁的：至少你首先得找到一個沒有任何碎片（不管是碎石頭、碎玻璃、干垃圾、濕垃圾都不可以有）的平坦地點，然後打開無人機工具箱，對無人機進行檢查、啟動、校準等一系列操作，然後退開數丈遠，找到一個安全的地方，然後才能操縱它起飛——當然，這一切的前提是你是一個熟練的飛手——而如果你只是一名無人機新手的話，起飛階段可以說是你在無人機操縱過程中所能碰到的最大難題之一（降落則是另一個難題，這裡我們暫不考慮避開障礙物之類的問題，對於一個新手說這些，就有點過分了）。
Parrot公司的Ananfi無人機
儘管我的描述可能有那麼一點誇張，畢竟大疆炫耀其「一鍵飛行」的傻瓜式飛控系統已經不是一年兩年了（如果你真的相信飛一架無人機是全程「傻瓜式」的話，炸機這種事情就離你不遠了），無論如何，從地面發射無人機肯定是又費時又危險的，尤其是在某些緊急情況下（比如說消防救援、緊急搜救等），把無人機快速、安全地送上天空是「當務之急」。
IROS國際大會就是在這地方舉行的，條友們，猜猜這是哪裡
近日，也就是在今年的智能機器人與系統（IROS；Intelligent Robots and System）國際大會上，加州理工大學和美國航空宇航學會/NASA聯合團隊的專家們展示了一種橢球形的無人機原型——它看起來有點像個橄欖球（旋翼葉片收縮摺疊的時候）——這種無人機能夠從炮管中發射出去，然後自行張開旋翼，隨後穩定飛離，聯合團隊管這個無人機叫SQUID。
上面這張動圖展示了如何從卡車上發射SQUID無人機，如果想用傳統的起飛方式實現這樣快速的起飛任務是完全不可能的（如果可能，那也是極度危險的），你可以想像一下對於消防應急救援、高海況下的海船發射勘探無人機、從高速飛行的航空器（如阿帕奇）中發射無人機的話，是否採用這種「炮射」的方式效果更好
聯合團隊展示的無人機原型總重約530克（1斤上下），高度約27公分。摺疊起來的話，它的直徑略超過8公分。在彈射出去的時候，該無人機的初始速度大概在每秒15米，等到它飛到空中最高點的時候速度會降到每秒10米，而後順利過渡到常規飛行中去。
SQUID四旋翼無人機的CAD展示圖
SQUID的設計很容易擴展，研究人員目前正在研究更小尺寸（2英寸直徑）和更大直徑（6英寸）的原型機。其中6英寸的SQUID大小將足以攜帶額外的電池和有效載荷，從而大大提升其自主飛行效能，並有望能嵌入基於視覺智能的彈射穩定性模組。
研究人員甚至在時速80公里的汽車上測試過發射這種無人機，結果當然是很順利
其實不說「炮射」的話，原理相同的「彈射無人機」並不是什麼新概念，雷神公司就嘗試過多種軍用彈射無人機，而國外的多旋翼愛好者也經常DIY一些神奇的大疆無人機彈射系統，不過這種「土製加農炮」固然是存在較高風險的，大疆難道不考慮出一個官方版的？
當然，SQUID還有個特殊的本領就是有望在地球以外的其他星球（尤其是火星和土衛六）上實現彈射起飛，現在NASA的團隊正在著力推進相關的研究和測試工作，以此來支撐他們的星際探索計劃，在大氣稀薄的火星，顯然「炮射起飛」的方式比常規起飛方式更可靠，你覺得呢？
