坐上無人駕駛通勤車，我理解了實地的智慧人居
實地的全場景智慧社區已經涉及健康生活、社區安防、通勤物流、智能零售及文娛教育五大場景。hachi auto無人駕駛通勤車的落地運營，填補了智慧社區通勤出行的空白。
11月27日，實地集團在實地·廣州常春藤舉行了開放日體驗活動，記者們搭乘hachi auto無人駕駛通勤車，體驗了實地安全、便捷、舒適、綠色的智慧社區出行新方式。
作為實地集團打造智慧社區通勤服務的一部分，hachi auto無人駕駛通勤車旨在解決大中型智慧社區「最後一公里」出行的痛點，也是實地集團在惠州、太原、重慶相繼布局全場景智慧社區後，在廣州落地全場景智慧社區的重要一環。
圖：hachi auto無人駕駛通勤車投入實地·廣州常春藤運營
截止到目前，實地的全場景智慧社區已經涉及健康生活、社區安防、通勤物流、智能零售及文娛教育五大場景。hachi auto無人駕駛通勤車的落地運營，填補了智慧社區通勤出行的空白。
01
無人駕駛的新標杆
實地集團從業主實際出行的需求出發，結合乘客的搭乘體驗，用前沿的工業設計理念打造hachi auto。
整車使用節能環保的純電動動力，踐行節能環保、綠色出行的理念；流暢的車身線條設計配以全景式的「太空乘客座艙」，外觀極富科技設計感；簡潔的內飾和人體工學的座椅設計、符合流體力學計算的空調 新風循環系統、實時路線顯示的觸摸屏，給乘客打造愉悅的乘坐空間。
尤為值得一提的是，憑藉獨具匠心的設計，hachi auto獲得了2019年德國iF設計大獎，成為首獲此獎的無人駕駛通勤車。
圖：獲iF設計大獎的優秀工業設計
產品團隊全程把控整車從設計、生產、製造到質量管理的流程，嚴格按照汽車相關法規要求進行校核、分析設計，對關鍵零部件進行了可靠性分析及驗證；關鍵零部件全部按照車規級標準選用；對車輛進行了爬坡測試、制動測試、駐車測試、噪音測試、淋雨試驗等可靠性測試和自動駕駛性能測試。
圖：hachi auto落地前經過嚴密車輛測試
此前，無人駕駛技術在城市公路、高速路、景區等場景應用已有不少相關嘗試，但社區的無人駕駛通勤領域卻一直處於空白。究其原因，社區場景與公路交通場景在道路形態、基礎設施、交通規則、交通參與者類型與行為特徵等方面有較大差異，導致社區內存在人車混行，孩童和寵物在路上奔走等情況，要實現無人駕駛將面對重重困難。
為此，hachi auto研發團隊為車輛內置了極具魯棒性的自動駕駛演算法和穩定的計算平台，結合3D障礙物目標檢測和速度估計，構建了深度學習的框架。另外，這套演算法已經過了累計超10萬公里里程的優化，使車輛能適應複雜的社區環境。
同時為應對社區內遮擋的建築物、上下坡路段和轉彎區域，車輛對環境的感知能力和定位的準確性至關重要。
hachi auto車身四周配備了四顆16線激光雷達，車頭兩顆上下排列，車尾兩顆左右排列，同時兼顧了車前方、車兩側和車後方全範圍探測；車輛還增添了單線激光雷達以及單目攝像頭，實現車身360度球形覆蓋式障礙目標識別，最小化識別盲區；定位方式以3D激光點云為主、GPS為輔，實現厘米級精準定位。
圖：hachi auto自動駕駛通勤車自動倒車??
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實地方案的優勢在於，車輛投入運營前，不需對社區環境進行改造，只需提前採集3D激光雷達點雲信息，建立高精地圖，行駛過程中將通過車身感測器識別周圍環境和障礙物。
基於領先的演算法水平和多感測器融合技術，hachi auto實現了社區場景下低速L4級無人駕駛。在行駛過程中，車正前方有行人或其他障礙物，車輛會自動減速停車，並自動計算避讓路徑，繞過障礙物繼續前進。在狹窄的社區路段，hachi auto優化了倒車功能，能在狹小空間進行自動轉彎和掉頭，保證行車過程的順暢。
圖：hachi auto實現社區場景下低速L4級無人駕駛
此外，運營團隊還搭建了社區智能協同交通網路，使hachi auto與實地社區的智慧人居系統對接，不僅能實現人-車-路-後台的高效協同，配以監控攝像頭、智能電動門、中控系統，還能實時監控車輛狀況以及接駁路徑，提高行駛運營效率。
02
智慧社區的新方式
越來越長的社區道路，成為上班族通勤路上的一大難題；行動不便的老人，在社區出入變得舉步維艱；業主出門購物回來，手提重物從社區門口走回家將十分費時費力……
針對業主在社區出行的種種痛點，hachi auto運營團隊為日常接送、老弱傷殘孕出行、行李搬運、協助巡邏安防等日常場景，以及幼兒玩耍、車輛佔道等突發場景設計了較為完備的運營方案。
對於業主普遍關心的乘車安全問題，運營團隊設置了多重嚴密的行車保障：預設不同場景的應急避險方案和安保設備，確保突發情況得到快速響應；車載攝像頭配合社區的全道路24小時監控，讓業主在乘車全程都得到遠程監護；車上的禮賓員經過專業的安全培訓，在接待業主乘車的同時，還會提醒業主相關的乘車注意事項，保障業主的安全出行。
此外，實地集團除了制定無人通勤車專屬的責任認定、業主權益衝突等相關規範，還聯合保險公司提供了社區無人通勤車保險，保障社區業主的利益。
圖：業主搭乘hachi auto在社區出行
hachi auto落地運營後，實地業主告別了傳統社區通勤的「人等車」，利用手機APP就能輕鬆地提前約車。後台收到下單指令後，hachi auto將會到達預約的站點等候，業主可以通過人臉識別和乘車碼兩種方式驗證上車，車輛將自動行駛至設定的目的地，整個搭乘體驗盡享省心與愜意。
隨著後續運營的成熟，業主之後還能利用室內可視機、智能鏡子等方式約車，滿足各年齡層的用車需求。自hachi auto在實地·廣州常春藤落地運營以來，已有近500人次進行了約車，車輛累計行駛超400公里，共為業主節省了上百小時的出行時間，通勤效果遠超預期。
據悉，hachi auto的運營線路將計劃與公交站點打通，進一步拓寬實地業主的社區出行場景，享受無縫接駁的便利。
某種程度上說，智慧社區並不是什麼新概念，卻也存在這樣或那樣的痛點。要麼將「智慧」集中在家庭場景中，通過一系列的智能終端烘托「智慧」氛圍，但家庭之外的場景仍處於20世紀；要麼打造了智慧停車、智能物業機器人、智慧門禁系統等等，卻始終沒有建立以人為中心的服務體系......
hachiauto的落地運營可以說是國內智慧社區的標誌性事件，不僅僅是填補了智慧社區通勤出行的空白，還將智慧社區的建設回歸到以人為本，圍繞用戶的需求進行智能化改造，並非為了智能而智能。
03
智慧人居的領航者
早在今年8月份的時候，實地集團就率先在重慶落地國內首個全場景智慧社區，從室內到戶外，通過智能家居、智能機器人、社區物流系統、社區商業配套的協同調度與數據互聯，建立起覆蓋健康生活、社區安防、通勤物流、智能零售、文娛教育五大應用場景的服務。
hachi auto的落地運營，無疑是實地全場景智慧社區在出行場景的強化和補充，除了日常出行場景，實地·廣州常春藤業主還能直接約車前往貝瑞母嬰店、海綿創客學堂、實地書坊影院等商業配套，更便捷地享受社區配套服務。
至於為何要圍繞智慧人居進行布局，實地集團給出的答案是：我們始終以居住者為核心，持續推動科技、人文與地產的融合，為用戶打造更具科技感、更具人文關懷的實地生活體驗。這也是實地集團圍繞智慧人居，積極將前沿技術應用於新產品的目的所在。
據了解，隨著實地全場景智慧社區的落地和不斷完善，實地集團還將持續引領科技賦能人文生活的探索實踐。
之所以將實地集團比作智慧人居的領航者，並非是入局時間的早與晚，而是在實際的體驗中理解了實地打造智慧人居的出發點。正如前文中所提到的，各種各樣的智慧社區方案足以讓人眼花繚亂，又習慣性忽略了提升用戶幸福感的初衷。
或許實地集團的智慧人居僅涉及了五個高頻場景，還有很長的一段路要走，但每一個場景的布局都以提升幸福感為出發點，不人為地提高用戶的居住成本。只有為智慧人居指出了正確方向，成為智慧人居建設的助推者，才是真正意義上的領航者。
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