CY-3型反潛導彈彌補了直升機和管裝魚雷之間反潛火力的空白
反潛導彈，似乎感到此稱呼並不能真正反映此型武器的性質和特點，實際上就是一枚反潛魚雷，以及和導彈的助推系統有機結合在一起的，因此，稱反潛助飛魚雷，或火箭助飛魚雷，似乎更能反映此型武器的特質。
我國的反潛導彈，研發起步非常晚，原因就是海軍水面艦艇中的驅逐艦和護衛艦，很晚才裝備反潛魚雷，當年是進口義大利的A224/S型324毫米輕型反潛魚雷，在有了324毫米輕型反潛魚雷的基礎上，主要將C-801反艦導彈的導引頭和戰鬥部拿掉，塞進了324毫米反潛魚雷，遂成為我海軍第一種CY-1型「長纓一號」反潛導彈。
CY-1型彈重610千克，彈長5米，直徑0.4米，翼展1.2米，飛行速度1.5馬赫，通過導彈的助推作用，使魚雷在更大距離上實施對敵潛艇的獵殺，射程大約20公里，最大攻潛深度300米，為一般常規潛艇的極限下潛深度。
海軍利用051型驅逐艦和053H1型護衛艦進行了CY-1型反潛導彈的測試，發射時先沿彈道飛行，到一定距離時火箭助推器脫落，包含戰鬥部在內的雷體繼續按慣性飛行，魚雷隨即入落目標海域，魚雷尾端有個降落傘，減緩落水的速度，入水以後打開尋的器，聲自導系統開機尋找潛艇並加以攻擊。
CY-1型反潛導彈只能傾斜發射，海軍只是進行了測試，並沒有正式量產並裝備水面艦艇，原因就是海軍水面艦艇大都是反艦為主，當時都沒有垂直發射系統，只有甲板上有限的傾斜發射箱，都用來裝備反艦導彈了，所以沒有更多的發射箱來容納CY-1型反潛導彈。
關鍵原因還是CY-1型反潛導彈，發射過程中沒有中繼制導，落點控制比較困難，特別是發射範圍較遠時，依靠魚雷自身探測範圍畢竟有限，因此，自尋攻潛效果比較差。
且當時的MK-48重型魚雷的打擊距離已經超過40公里，因此，射程只有20公里的CY-1型反潛導彈不具備獵殺「洛杉磯」級攻擊核潛艇的能力，海軍迫切需要能有射程超過50公里的反潛魚雷。
此後，軍工研發了CY-2、CY-3型反潛導彈，其中，CY-2型反潛導彈是將C-802反艦導彈的導引頭和戰鬥部拿掉，塞進了324毫米反潛魚雷，遂成為我海軍第一種CY-2型「長纓二號」反潛導彈。
CY-2彈長4.5米，彈徑0.36米，翼展1.18米，最大射程55公里，但射速卻由CY-1的1.5馬赫下降至0.8馬赫，非常遺憾和CY-1一樣，CY-2也未能在我海軍中服役，原因除了射程有所提高以外，CY-1的所有不足之處，同樣全都體現在了CY-2身上。
自進入新時期，我海軍終於裝備了CY-3型「長纓三號」反潛導彈，由CY-1、CY-2的傾斜發射方式，改成了艦載垂直發射，不再佔據驅逐艦、護衛艦甲板上寶貴的反艦導彈發射箱，為CY-3反潛導彈的最終上艦創造了非常有利的條件。
以海軍054A型護衛艦為例，擁有32個垂直發射單元，在24單元裝備紅旗-16中程防空導彈的同時，用8單元裝備射程100公里的CY-3反潛導彈，反艦、防空和反潛作戰就相得益彰了，4000噸級的護衛艦戰力不亞於海軍以前的驅逐艦。
CY-3採用了數據鏈系統，載艦在其飛行過程中，能對其設置目標攻擊參數，CY-3的裝備，明顯提高了我海軍水面艦艇的反潛作戰能力，形成了遠程反潛直升機、中程CY-3反潛導彈、近程324毫米反潛魚雷和反潛火箭式深彈在內的完整對潛打擊體系，填補了反潛直升機和管裝反潛魚雷之間的火力打擊空白。
