蘇聯人曾經想研究導彈坦克，最終卻搞成了加強版BMP-1

1961年，蘇聯人開始研製一款新型坦克，這款坦克以使用導彈武器為主，能夠在核戰爭條件下作戰。1962年，列寧格勒的基洛夫工廠建造了2輛Object-287「287工程」樣車。對這兩輛樣車的測試持續到了1964年年春天。

287工程樣車的外形極為低矮，使用9K11「颱風」導彈系統作為主要武器。9K11「颱風」系統使用的導彈採用升降方式設計，平時可以收入車體。在導彈發射系統的兩側安裝了2門2A25型73mm火炮與2挺機槍。發射裝置升起的287工程樣車發射架上一枚9M15導彈已經準備完畢。

進行試驗的287工程樣車。最後的試驗結果令人沮喪，9K11導彈系統並不能在遠距離上對敵人獲得優勢，73mm炮的精度也無法令人接受，只有車載機槍達到了預期效果。

最終287工程並未投產，但是在70年代研製的BMP-1步兵戰車身上，人們看到了287工程的影子：73mm火炮與反坦克導彈的組合，這正是當年287工程的標誌性特徵。

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