盧梭：自然狀態是最好的，人可以運用個人意志做自己的主人
人生而自由，但無往不在枷鎖之中。
——盧梭
自由是人所固有的本性。每個人都有在自然狀態下的自由，這種天賦是人本身所固有的，誰都無權剝奪。
要實現個人自由需遵循自然狀態。「自然狀態」是整個人類社會發展的「黃金時期」，在這種狀態下，人類分散和孤立地生活著，過著日出而作、日落而息的田園牧歌式的生活。但現代文明中財產和私有制的產生打破了這種狀態。人們把社會公意推向國家治理層面，至此人永遠喪失了自然狀態。
在自然自由的狀態下，這種自由沒有複雜的社會關係作為依託，必然隨著社會文明的發展，私有制的出現建立在人性基礎上的自由平等必然會受到破外。隨著科學技術的發展，人們逐漸擺脫「小國寡民」式的生活，脫離了自然狀態也就喪失了自然的自由。
人們有權在自然面前擁有選擇和抗爭的自由。
實現個人自由的過程中理應不存在被奴役被剝削的現象，人們之間沒有必然的依附性，沒有相互之間的利益紛爭。個人自由隨著理智年齡的增長，人能夠運用自己的個人意志成為自己的主人，能夠擁有實現最優良生活而採取行動的能力，能夠自行判斷出哪些資源是實現自我達到目標所需要的。
人的自由分為：自然自由、社會自由和道德自由三個層面。第一個是基礎，是本能；第二個是與他人的關係，是國家和法律層面；第三個是精神境界層面，是個人倫理和國家道德的有機結合。
社會自由
社會自由是一種契約自由。這要求我們用契約精神和公意建立一種新的自由，讓公民在公意的基礎上建立契約國家，這種國家能夠保障每個人的自由和財產安全。因為公意是全體人民的意志，公意看中的是社會底層，公意的表達方式在廣場，而不是眾意式的主要精英人物的意志。公意下的自由，每個人作為整體的一部分而活，這樣公民才能有自然狀態下的自由感覺。
道德自由
在契約社會中怎樣保證所制定出來的契約具有全體公民的公意？怎樣保證統治者能夠遵從契約？因此必須要建立道德自由，建立國家的道德人格。要實現道德自由，就要創立公民宗教，讓宗教服務於社會和國家，維護契約下的自由和平等。
