達摩院研發出車載攝像頭ISP處理器
本日新聞
2020
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全球資訊：
1.達摩院自主研發出用於車載攝像頭的ISP處理器
2.Einride展示自動駕駛遠程操控 1人可同時監控10輛車
3.恩智浦投資Kalray900萬$ 將共同打造自動駕駛解決方案
4.Kaellenius將自動駕駛列為梅賽德斯最艱巨的任務
5.Model 3將在自動駕駛儀關閉的情況下應用糾正性轉向
全球資訊：
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達摩院自主研發出用於車載攝像頭的ISP處理器
達摩院已經自主研發出用於車載攝像頭的ISP處理器，保障自動駕駛車輛在夜間擁有更好的「視力」，駕駛視線更清晰，從而大幅提升自動駕駛安全性,而背後技術則是達摩院獨有的3D降噪和圖像增強演算法。目前，該處理器已經用於自動駕駛物流車。
ISP (Image Signal Processor)，即圖像信號處理器，是車載攝像頭的重要構成組件，主要作用是對前端圖像感測器CMOS輸出的信號進行運算處理。依賴於ISP處理器，車輛才能藉助攝像頭「看」到現場細節。通俗來說，ISP處理器幫助車載攝像頭「看」清楚周圍環境，從而指導車輛做出下一步決策。
這次達摩院自研ISP處理器，使得車載攝像頭在白天和夜間的圖像識別能力大幅提升。根據達摩院自動駕駛實驗室的路測結果顯示，使用達摩院ISP處理器，車載攝像頭在夜間這個最富有挑戰的場景下，圖像物體檢測識別能力比業內主流處理器有10%以上的大幅度提升，原本模糊不清的標註物也得以清晰識別。
「車載攝像頭圖像質量的大幅提升，提高了自動駕駛的檢測識別能力，進一步保障了自動駕駛的安全性。」達摩院自動駕駛實驗室高級技術專家廣瞻指出，通過達摩院獨有的3D降噪和圖像增強演算法，達摩院ISP處理器幫助扮演自動駕駛車輛「眼睛」角色的攝像頭，有了更好的「視力」，夜間環境下看得更清晰。
行業專家指出，由於成本較低，並且技術成熟，車載攝像頭已成為自動駕駛市場上應用最廣泛的感測器。「性能強大的ISP處理器，將提升自動駕駛產業鏈的智能化水平。」
來源：#杭州日報#
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Einride展示自動駕駛遠程操控 1人可同時監控10輛車
據外媒報道，瑞典自動駕駛卡車初創公司Einride正致力於開發自動駕駛和人類駕駛員混合控制技術，必要時，遠程操作員可以隨時控制車輛。數月來，Einride一直在聘用遠程卡車操作員，這一過程始於瑞典，並將於今年晚些時候擴展到美國。該公司計劃在未來18個月招聘約20名遠程卡車操作員，每位操作員將能夠同時監控多達10輛汽車。日前，該公司展示了此種遠程操作。
自2016年成立以來，Einride已經籌集了3000多萬美元的資金。該公司開發了可以運輸各種貨物的電動卡車T-pod，內部沒有設置人類駕駛員的位置。自去年5月以來，T-pod已在瑞典客戶的工作場所和公共道路上進行了現場測試。
儘管T-pod是為實現自動駕駛而設計的，但無數的場景都可能需要人工干預。例如，地方法規可能規定，自動駕駛汽車只能在高速公路上完全自動行駛，而在繁忙的市區，必須要求人類遠程控制。此外，卡車可能會遇到許多無法預見的情況，如道路上的複雜障礙，或需要進行複雜的停車。
近日，Einride發布了一段新視頻，讓人們得以一窺混合自動駕駛汽車的未來：遠程操作員坐在一個配備屏幕和方向盤的遠程站點內。當卡車處於自動駕駛模式時，操作員只需監控，以確保駕駛順利。但如果出現情況，操作員可以點擊按鈕，從而控制車輛。如果車隊中的另一輛車遇到問題，屏幕上會彈出信息，操作員就可以轉而控制該車。
來源：#蓋世汽車#
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恩智浦投資Kalray900萬$ 將共同打造自動駕駛解決方案
據外媒報道，近日，恩智浦半導體向新型智能系統處理器供應商Kalray投資約900萬美元，結合恩智浦的汽車解決方案和Kalray MPPA?(大規模並行處理器陣列)智能處理器，共同研發安全、可靠和可擴展的自動駕駛解決方案。
在2019年CES上，恩智浦與Kalray就宣布合作，旨在開發和部署L2到L5的常規硬體和軟體平台，打造安全、可靠和可擴展的自動駕駛解決方案。此次投資將為雙方實施戰略夥伴關係提供資金，並支持Kalray的汽車和嵌入式產品發展戰略。
恩智浦和Kalray將為汽車市場打造一個集成的、可擴展的解決方案，包括CPU處理、神經網路計算、功能性安全性能和經過優化的工具鏈，滿足下一代ADAS和自動駕駛系統的需求。雙方還將共同應對商機，恩智浦將在銷售、市場營銷、汽車專業技術和全球技術支持方面支持Kalray。
新一代恩智浦BlueBox自動駕駛參考平台採用恩智浦S32系列安全汽車處理器和汽車級Layerscape處理器，將整合Kalray的MPPA?智能處理器，並為汽車客戶和恩智浦BlueBox生態系統提供MPPA?智能處理器。
恩智浦高級副總裁和汽車處理總經理Henri Ardev
o表示，「提供整合了AI和安全計算性能的自動駕駛平台，需要高水平的協作。Kalray的可擴展的、開放的平台和行業經驗結合恩智浦在汽車領域的深厚經驗，可幫助客戶交付自動化程度更高的汽車。」
來源：#蓋世汽車#
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Kaellenius將自動駕駛列為梅賽德斯最艱巨的任務
梅賽德斯-賓士汽車公司負責人兼戴姆勒股份公司董事長奧拉·卡勒尼烏斯(Ola Kaellenius)認為，在汽車行業發生巨大變化的時期，全自動駕駛可能是公司前進的最大挑戰。
Kaellenius先生在奧斯陸新型EQC全電動SUV的全球首發儀式上對澳大利亞記者發表講話時說，製造能夠實現4級和5級自動駕駛的自動駕駛汽車的前景可以說是公司有史以來最大的工程問題面對。
「自動駕駛的主題……從技術的角度來看，毫無疑問，如果您一直將混亂的城市看成4/5級機器人般的東西，我們將嘗試解決的最複雜的技術問題， 「 他說。Kaellenius先生補充說，隨著自治技術的到來，人們對移動服務的看法也將發生變化，這也將對汽車行業產生深遠的影響。
他說：「從長遠來看，這具有最大的破壞潛力，因為在共同的情況下，這是第四趨勢(移動服務)，它將大大降低每英里的成本。」
「每當您擁有商品或服務時，成本曲線就會向下平行移動，需求通常會發生某些情況。」
隨著一些製造商聲稱在未來幾年內將擁有完全自動駕駛功能，Kaellenius先生採取了更為謹慎的態度，稱三點明星品牌的完全自主權仍然遙遙無期。
確切的時間表尚未透露，但是該過程的下一步將是在下一代S級豪華轎車上引入3級自主性，而與博世的合作有望在未來的2到3年中生產出完全自主的原型年份。
來源：#綠色消費網#
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Model 3將在自動駕駛儀關閉的情況下應用糾正性轉向
自從2014年在Model S上推出特斯拉的Autopilot以來，它已被證明是自動駕駛的改變遊戲規則的技術，但也無休止地引發了人們無法控制汽車危險的爭論。
實際上，自動駕駛儀是一套駕駛員輔助功能，可以在其他品牌的汽車上找到，但是其近乎完全的自動駕駛能力使它比任何競爭對手都要領先多年。
儘管特斯拉一再聲稱自動駕駛儀是市場上有助於減少撞車事故的最佳技術，但特斯拉意識到這一批評，並且也意識到有些根本不使用該技術。
結合自動駕駛儀不能在每條道路上使用的事實，汽車製造商周四宣布擴大輔助技術，以便即使自動駕駛儀關閉也可以使用。
特斯拉計劃推出兩種新系統，它們都與使汽車保持在車道上有關：車道偏離迴避和緊急車道偏離迴避。
前者為駕駛員提供了即使在自動駕駛儀關閉的情況下，也可以選擇由汽車實施正確轉向的選項。當汽車在關閉轉向信號燈的情況下駛離車道時，以及在方向盤上未檢測到駕駛員的手時，避免駛離車道也將自動駛入。這次，它的作用與僅將汽車保持在車道上有所不同。
該系統首先會警告駕駛員將手放在方向盤上，如果沒有發生，它將減速至低於速度限制或設定速度的15英里，並打開危險指示燈。
當車速在25到90 mph之間時，車道偏離避免的第二種功能起作用。駕駛時，駕駛員可以選擇不使用避車道。
當系統確定離開車道會導致撞車時，緊急車道偏離避免將接管汽車的轉向。此功能會在每個驅動器啟動時自動啟用，如果駕駛員認為不需要，則每次旅行都需要將其關閉。
這兩個新功能將通過空中更新提供給Tesla Model 3所有者。在接下來的幾個月中，2016年10月之後製造的所有特斯拉汽車都將實現這一目標。
來源：#蜀車網#
