韓國大學研發出世界最輕的兩翼機器人，可用於研究昆蟲飛行機制

【極果播報】據外媒報道，韓國建國大學的研究人員研發了一款名叫「KUBeetle-S」的飛行機器人，它們的形狀看上去和昆蟲極其相似，這款機器人的靈感來源於一種名為Allomyrina dichotoma的有角甲蟲，是地球上最大的昆蟲之一，重約5至10g，翅膀的負載能力達到40 N/m?2，遠遠高於昆蟲翼負載的平均值（通常約為8N / m2）。

據韓國建國大學的研究人員介紹，為了模擬昆蟲的飛行，它們首先開發了一種拍打翼結構，這款人造拍打翼可以產生較大的拍打角併產生升力來補償KUBeetle-S機器人的重量，以致於它可以像有角甲蟲一樣飛行。

不過由於這款昆蟲機器人與傳統的飛行器不同，所以它的機尾沒有配備操縱面，因此它的撲翼只能在撲翼運動的中間改變其機翼運動來產生控制力矩。

此外，研究人員還為這款昆蟲機器人安裝上了控制力矩發生器，可以通過控制板和基於研究人員開發的演算法的反饋控制系統進行電子控制。它可以將機器人的機翼行程平面更改為右、左、前和後等不同狀態，從而最終能夠根據需要定向其垂直升力並同時生成控制力矩。

研究人員通過選擇空氣動力學效率高的機翼並擴大機翼面積，使機翼載荷與真實甲蟲的載荷相匹配，也可以延長機器人的使用壽命。截止目前為止，這款機器人最長飛行時間已經達到9分鐘。

據悉，重僅15.8克的KUBeetle-S是迄今為止最輕的兩翼機器人。除此之外，它可能還會被用於研究昆蟲並更好地了解其運動背後的機制，例如蒼蠅如何快速傾斜轉彎，由於體積小，它甚至可能被部署在自然棲息地中以收集昆蟲和其他野生動植物的鏡頭。

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