全球規模最大場景最豐富自動駕駛演算法挑戰賽，中國AI晶元公司霸榜4項第一

新智元報道

編輯：白峰

【新智元導讀】美國當地時間6月15日，Alphabet（Google母公司）旗下的自動駕駛公司Waymo在CVPR 2020自動駕駛Workshop上揭曉Waymo開放數據集挑戰賽的結果，邊緣AI晶元領軍企業地平線斬獲5項挑戰中的4項全球第一。

Waymo自動駕駛演算法挑戰賽結果揭曉，地平線斬獲五項挑戰四項第一

憑藉全球領先的AI演算法能力，地平線獨樹一幟地設計最先進的邊緣AI演算法晶元和演算法開發工具鏈，從而開放地支持客戶高效開發有市場競爭力和差異化的AI演算法，打造兼具高效能和獨特性的邊緣AI晶元解決方案，支持生態合作夥伴和客戶加速智能汽車以及更廣泛的AIoT領域的應用落地。

本次挑戰賽，Waymo開放了其自動駕駛車輛在25個城市收集的超過1000萬英里的自動駕駛行駛里程數據。Waymo首席科學家兼項目負責人Drago Anguelov表示，該數據集是有史以來規模最大、場景最豐富、最多樣化的自動駕駛數據集之一。

比賽吸引了包括阿里巴巴達摩院、柏林工業大學、Google大腦團隊、華為諾亞方舟實驗室、加州大學伯克利分校、密西根州立大學、商湯科技、香港中文大學、圖森未來，圖賓根大學、中山大學等在內的全球學術界和產業界頂級自動駕駛研發團隊積极參与，也包括相當一部分來自Waymo的個人參賽者。

Waymo開放數據集挑戰賽包括5項挑戰，地平線在其中2D追蹤、3D檢測、3D追蹤和域適應四項挑戰中拔得頭籌，在2D檢測中獲得第二名，感知演算法實力領跑。

3D檢測奪冠

3D追蹤奪冠

2D追蹤奪冠

域適應奪冠

演算法基因驅動晶元架構，研發最極致效能的AI晶元

地平線是一家有強大演算法基因的AI晶元公司，創始人兼CEO余凱博士早在2010年帶領團隊獲得首屆ImageNet圖像識別評測第一名，是首個在國際人工智慧演算法競賽中率隊摘得桂冠的華人學者。地平線團隊還曾獲得KITTI、Pascal VOC、FDDB、LFW、TRECVID等國際權威評測的世界第一。

得益於地平線在演算法領域的長期技術沉澱和自動駕駛研發的經驗積累，此次挑戰賽，面對最大規模的數據集、最複雜最真實的駕駛場景，地平線參賽團隊充分利用地平線完善的演算法開發基礎設施，自主開發新穎有效的感知演算法，在短時間內解決了多個技術難題。

地平線能夠對重要應用場景中的演算法趨勢進行預判，前瞻性地將其計算特點融入到計算晶元架構的設計中，使得AI晶元能夠隨著演算法的演進，始終保持相當高的有效利用率，從而真正意義上受益於演算法創新。演算法驅動AI晶元設計，秉承協同優化的創新設計理念，地平線重新定義了AI晶元的效能，對最新和最先進的深度神經網路演算法提供更開放和高效的硬體架構。

配合高效演算法，搭載地平線自主創新研發的高性能計算架構BPU2.0的車規級AI晶元征程2，可提供超過4TOPS的等效算力，每TOPS AI能力輸出可達同等算力GPU的10倍以上，典型功耗僅2W。測試結果表明，征程2在典型演算法模型上運行所達到的算力利用率超過90%，實際效能大幅超過同等算力的其它晶元。

今年，地平線征程2已經實現大規模前裝量產，從而與英特爾Mobileye EyeQ4，英偉達Xavier並列成為業界僅有的三款量產級車規智能駕駛晶元。

地平線將於今年推出強大的邊緣AIoT晶元旭日3和高等級自動駕駛晶元征程5，其中旭日3實際AI性能超過英偉達邊緣晶元TX2，而旗艦級自動駕駛晶元征程5具備96TOPS的AI算力，實際性能超過特斯拉FSD晶元。

軟硬結合，打造高性能自動駕駛計算晶元解決方案

在自動駕駛三大核心技術——感知、決策、執行中，感知是自動駕駛的起點與基石。自動駕駛向高等級不斷發展，對感知準確性的要求也大幅提升。如何持續提升感知準確性、挑戰感知極限，是本次挑戰賽考察的核心，也是學界和產業界不斷研究探索的領域。

在本次挑戰賽中，地平線團隊始終堅持基於實際場景開拓創新的開發路線，針對數據集中的特定細分場景進行演算法優化，在五項挑戰中斬獲四項第一，感知演算法準確率均領先。值得一提的是，地平線參賽團隊針對3D檢測任務開發的演算法在域適應任務的特定場景中仍然保持高準確率，展現了強大的泛化性。

面向自動駕駛落地應用的實際需求，地平線將在演算法領域的前沿探索轉化為賦能產業的落地實踐，深度融合具有創新性和前瞻性的高效感知演算法和極致效能的車規級AI晶元，打造高效的智能駕駛感知解決方案，賦能客戶，加速智能駕駛的應用落地。

地平線基於征程2打造的單目視覺ADAS解決方案，可在2W功耗、低於100毫秒的延遲下實現多達24大類的物體檢測以及上百種的物體識別，每幀高達60個目標及其特徵的準確感知與輸出。

在關鍵演算法指標上如車道線檢測、車輛分類檢測、測距精度等，地平線的數據表現已經達到或超過國際頭部企業。不僅如此，該解決方案還專門針對中國道路和場景進行了優化，能夠應對複雜行車環境，如特殊車道線、紅綠燈倒計時檢測、車輛突然斜向插入等。

地平線 Matrix 2 自動駕駛計算平台

此外，地平線還推出了具備高性能和高可靠性的Matrix 2自動駕駛計算平台，搭載征程2車規級晶元，可滿足L2～L4級別自動駕駛需求，支持在特殊場景或極端天氣的情況下輸出穩定的感知結果，為自動駕駛客戶提供感知層的深度賦能，成為多家頭部L4級自動駕駛公司首選的感知計算平台。

底層賦能，開放生態，高效支持客戶開發智能駕駛演算法

作為全球領先的邊緣AI晶元企業，地平線定位為汽車產業及其更廣泛AIoT領域的Tier2供應商，通過「天工開物」AI開發平台開放賦能，將行業領先的演算法能力和晶元產品開放給客戶。

基於地平線強大的演算法基因，地平線不但可以設計最先進的演算法晶元和演算法開發工具鏈，而且最懂得如何助力客戶開發有競爭力和差異化的AI演算法，打造兼具高效能和獨特性的解決方案，加速智能駕駛的應用落地。

搭載地平線征程 2 的長安旗艦車型 UNI-T

今年6月，搭載地平線征程2的長安旗艦車型UNI-T上市發售，地平線車規級AI晶元正式實現前裝量產，這也使得地平線成為繼英特爾和英偉達兩大晶元巨頭之後，全球第三家實現車規級AI晶元前裝量產的科技公司。

而長安汽車UNI-T則基於地平線極致性能的AI晶元以及高效的感知演算法，實現了視線亮屏、分心提醒、疲勞監測、唇語識別、智能語音拍照等一系列智能化功能，能給用戶提供主動化、個性化、沉浸式的車內人機交互。

在ADAS晶元領域，征程2所展現的感知計算性能已經在多個指標超越英特爾Mobileye的晶元，特別是針對中國路況特殊性質，已經成功簽下來自中國各大汽車集團的十多款定點車型。

目前，地平線已在智能駕駛ADAS、智能座艙、自動駕駛以及更廣泛的AIoT等領域賦能一大批行業頂級Tier1s、OEMs、通訊運營商，包括長安、福瑞泰克、奧迪、佛吉亞、SK電訊、理想等多個頂尖企業在內的合作夥伴正與地平線攜手加速智能駕駛時代的到來。

面向未來，地平線將持續推動演算法和晶元的迭代升級，推進行業領先的演算法與極致效能的晶元深度融合、協同優化，賦能客戶打造更優秀的邊緣AI晶元解決方案，加速智能駕駛以及更廣泛的AIoT領域的研發和商業化落地進程。

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