【專利解密】華為控制器為智能駕駛保駕護航
【嘉德點評】華為在智能交通系統和自動駕駛中應用的車輛控制方法，它既滿足了車輛控制的靈活性，即無論車輛當前處於何種駕駛模式，車輛的全部控制者都有可能控制車輛；同時，又保障了車輛控制系統的安全性。
集微網消息，去年華為成立了智能汽車解決方案事業部，並和多家汽車企業簽訂合作。在今年5月中旬，上汽MAXUS（邁克薩斯）EUINQ系列上市，其智能駕駛系統就是採用了華為的控制器。
自動駕駛是ITS (Intelligent Transportation System，智能交通系統)中非常重要的角色，它可以有效避免人類駕駛員在判斷、反應和操作上的不足，有利於增加交通安全，而且自動駕駛可以更好利用交通系統提供的信息和資源，從而提高交通效率。
車輛智能的發展和交通系統的增強需要相當長一段時間，而在此期間駕駛員的作用依舊是不可或缺的。例如，車輛或ITS出現故障，或者進行安全檢測或功能驗證時，這些場景下可能需要人類駕駛員控制車輛。
由此可見，這些複雜多變的情況將給車輛控制帶來非常重要的影響，為了既滿足車輛控制的靈活性又保障ITS的安全性，並適應車輛智能化和聯網化的發展，如何有效協調非人類駕駛員和人類駕駛員對車輛的控制行為成為亟待解決的問題。
為此，華為申請了一項名為「車輛控制方法及系統」的發明專利（申請號：201610270320.8），申請人為華為技術有限公司。該發明提供了一種車輛控制方法及系統，以實現有效協調非人類駕駛員或人類駕駛員對車輛的控制行為。
圖1 車輛控制系統架構的示意圖
圖1為本發明提供的一種車輛控制系統構架示意圖，如圖1所示，該車輛控制系統包括車載控制器(On-board Control Center，OCC)110、車輛外聯(Vehicle to Everything，V2X)120、自動駕駛系統(ADS)130、駕駛輔助系統(DAS)140、方向執行單元150、速度執行單元160，以及人機介面(Human Machine Interface，HMI) 170。
車載控制器110負責統一管理車輛的各項控制功能，可以通過人機介面170與人類駕駛員或乘客進行交互。其中，人機介面170包括物理按鈕、壓力觸控面板、音視頻採集器、顯示屏、揚聲器等。
V2X是未來智能交通運輸系統的關鍵技術，它使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠通信，從而提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率、提供車載娛樂信息等。而車載控制器110正是通過車輛外聯120與ITS中的其它功能實體進行交互。
當車輛處於非自動駕駛模式時，駕駛輔助系統140可以輔助人類駕駛員控制方向執行單元150和速度執行單元160；而當車輛處於自動駕駛模式時，則通過自動駕駛系統130控制方向執行單元和速度執行單元。
除此之外，此專利提供的車輛控制系統，還可以將車輛的各項控制功能根據其可被定製的靈活程度和對車輛控制系統安全的影響程度劃分為不同的功能級別。然後，根據控制者所進行的控制功能的級別，確定車輛控制指令是否有效。
而且該車輛控制系統並不是簡單地判定車輛當前駕駛模式對應的車輛當前控制者發出的車輛控制指令有效，而是結合車輛控制指令對應控制功能所屬的功能級別及指令發送控制者，判斷車輛控制指令是否有效，從而實現協調ITS、ADS和人類駕駛員對車輛的控制行為。
以上就是華為在智能交通系統和自動駕駛中應用的車輛控制方法，它既滿足了車輛控制的靈活性，即無論車輛當前處於何種駕駛模式，車輛的全部控制者都有可能控制車輛；同時，又保障了車輛控制系統的安全性，為未來智能駕駛的安全性保駕護航。
（校對/holly）
