失了後驅，卻配備廠家最強心臟，虧了還是賺了？
第四代Maxima從1990年則開始設計了，並於1994年5月問世，當時則稱其為1995款，代號為A32，這台車在北美則只有一款引擎可以選擇，就是3.0公升的VQ30DE，馬力190匹，扭矩278牛米，採用V6構造。
這幅VQ30DE在當年Ward的全球十佳引擎排行榜中位居榜首，並且VQ自問世以來，其生命力已經超過了二十年，每年都得到車壇的認可。這台車與上一代一樣採用了獨立後懸掛，不過則用更輕和成本更便宜的實心軸扭桿所取代，這一點也是因為在1980年的日本經濟泡沫破裂後所帶來的一種需要削減總體成本的結果。
圖：Maxima的主要競爭對手是豐田的Cressida，不過它後來在1992年就停產了，所以Maxima的假想敵就轉移為豐田的亞洲龍。
1997年，Maxima進行了中期改款，採用了新的五輻式輪圈，總長度已從4,768mm擴展到4,811mm，原本的玻璃大燈也被改為塑料大燈，前後飾條有所區別，尾燈經過了重新設計，為了與尾燈匹配得更加和諧，尾箱的造型也改變得更加平滑，霧燈也是採用了新的設計，另外進氣格柵也增加了一些鍍鉻飾條。
至於內飾部分，方向盤與CD機也與前期版本不同。1998年，SE版本和GLE版本的前排座椅增加了側邊氣囊，車架結構上也改良了一點，為了提高車子的防撞性。1999年，Maxima全系列標配了防盜系統和晶元鑰匙。
圖：這就是北美市場所使用的外觀，大家可以看到中網跟其他地區版本的差別比較大的。
圖：至於尾燈，整個風格都明顯不同。
1999年，Maxima SE版本推出了一個限量版，前門貼有一個「SE-Limited」的鈦色標誌，後備箱位置同樣有此標誌，並且這款車採用了16寸的鈦色合金輪圈。至於內飾方面，這台限量版的儀錶台也是鈦色的，座椅可選擇打孔的皮革，並且帶有「SE」字樣的浮雕，而且前排的腳墊同樣也有「SE-Limited」的浮雕。
在北美市場，1995年的Maxima GLE版本還標配了Bose音響系統，至於SE版本也可以選配，該音響系統具有6個音響系統，除了Bose，SE還可以選擇Clarion。第四代Maxima因為其寬敞的內部空間和優秀的隔音，受到了廣大車友的好評。
圖：第四代Maxima可謂是比較成功的一點，美國雜誌《Car And Driver》在1995年和1996年里，都把這台Maxima評為十佳名單。
這款Maxima的手動檔版本在0~100km/h加速僅僅需要6.6秒，0~400米的時間為15.2秒。這台車的極速為228km/h，這使其成為當時北美市場上最快的日本轎車。而至於GLE版本，它採用的是四前速自動波，0~100km/h加速需要6.7秒，0~400米的時間為15.6秒。
圖：這台VQ30DE引擎的壓縮比只有10.0:1，其重量輕盈，性能優異。
在當時，一台六缸車還配有手波的四門轎車是十分少見的，而在加拿大市場，這台5速手波的SE版本還帶有LSD，而至於美國。只有英菲尼迪的I30才配有LSD。不過自動波的話則沒有限滑差速器。
圖：圖中的這款就是手動版本的Maxima。
隨著Maxima這個名字在日本退役，這一代產品則以日產公爵A32的形式在日本市場銷售。公爵這個名字以前也曾經用在日產Laurel桂冠上，它屬於級別更高的一款後驅車，說起A31大家也應該不會陌生，尤其是前些年國內很多朋友拿它玩漂移的，它就跟Maxima其實也有千絲萬縷的關係。
對於日本市場，這一代還有以公爵名義銷售的Cefiro旅行版。不過Cefiro與其實也與Maxima有所區別的，例如霧燈、大燈和一些引擎部件，日本有VQ20、VQ25、VQ30DE這三種引擎的配置，也就是分別為2.0公升、2.5公升、3.0公升。這一代公爵是在1994年8月首次在日本推出的。
圖：這款就是在日本市場銷售的公爵A32，其底盤就是跟Maxima一樣的，至於外觀也是大同小異。
在歐洲和世界某些地區，此車也曾以Maxima QX這個名字銷售，它基本上也跟日本的公爵一樣，就是一些飾條可能會有所區別。在歐洲，消費者除了可以選擇3.0公升的引擎以外，還有那台馬力只有140匹的2.0公升VQ20引擎，以適應當地的排放稅收問題。
這一代並不像以往的Maxima那樣擁有多樣黑科技，因為在日本經濟泡沫的打擊下，日產還是腳踏實地做好一台適合大部分消費者的豪華車。不過也得益於它體內那副具有劃時代性的VQ30DE引擎，使其在車壇上煥發光彩，總體來說沒有讓車友們失望。
