車規級激光雷達量產的「渴」，華為能解？

「華為有信心成為全球第一個真正車規的高線束激光雷達的供應商」。

這是華為在車載激光雷達領域立下的目標。雖是豪言，但似乎所言非虛。

12月22日，在中國汽車工業協會主辦的T10 ICV CTO峰會上，華為首次面向行業正式發布車規級高性能激光雷達產品和解決方案。此前北京車展上，華為也曾展出過激光雷達產品，但彼時細節尚不外宣。

這一次，華為融合感知產品部總經理段忠毅揭開了其激光雷達產品面紗。而「車規級」、「高性能」等產品特性是華為給行業帶來的大禮。

華為向新智駕表示，華為目前聚焦於前裝乘用車市場，希望能夠將產品性能、可靠性做到極致。

至於產品價格，華為則表示，由於面向車規前裝量產市場，價格與後裝市場不具備可比性，但在量產市場上具備競爭力，華為提供的是整車可以接受的價格。

與此同時，華為前腳發布了激光雷達新品，後腳產品就有了落地車型。

同是12月22日，北汽的高端新能源品牌極狐ARCFOX宣布，其最新款產品HBT車型將成為全球首個搭載華為激光雷達的車型。

此前，北汽新能源副總經理、ARCFOX BU總裁於立國透露，HBT新車將搭載3顆96線激光雷達。

儘管新車面世的時間尚未確定，但從華為的「豪言」來看，雙方可能會儘力搶佔時間窗口。畢竟，目前全球只有一款4線的機械式激光雷達在奧迪A8車型上實現量產。

實現激光雷達的高性能、兼具車規級特性，華為能做到嗎？

從前裝量產切入，搶佔時間窗口

場景下探，是2020年以來激光雷達行業的一大風向轉變。

以往，激光雷達產品都是追求極致性能，服務於L4自動駕駛的需要。但隨著智能汽車向上迭代的需求，激光雷達的強感知能力大有成為智能汽車剛需的趨勢。

當下智能駕駛系統的感測器多依賴於可量產的攝像頭和毫米波雷達。但華為認為，相比毫米波雷達和攝像頭，激光雷達在目標輪廓測量、角度測量、光照穩定性、通用障礙物檢出等方面有著極佳的能力。

華為表示：激光雷達是解決連續自動駕駛體驗的關鍵感測器，其帶來的智能駕駛體驗將遠超任何一個已商用的智能駕駛系統。

因為在複雜場景下，激光雷達確實有著不可比擬的優勢：

針對遠距小障礙物，毫米波雷達的角解析度不夠，攝像頭對遠端的通用障礙物識別不夠，而這種場景下激光雷達就可能及時識別。

對於近距離加塞場景，毫米波雷達的角解析度不夠，攝像頭通常來說需累計多幀，需要幾百毫秒才可以確認加塞，而激光雷達由於精確的角度測量能力和輪廓測量能力，可以2-3幀確認加塞，百毫秒內做出判斷。

在隧道場景下，在光線變化急劇的情況下，攝像頭的作用不大，而毫米波雷達一般不識別靜止物體，如果隧道口有一個靜止車輛，這時激光雷達就能準確識別。

此外，對於十字路口無保護左拐場景、地庫場景，激光雷達的優勢都能夠發揮出來。

2016年開始產品研發時，經過前期對產品需求的大量調研之後，華為沒有從傳統旋轉機械式激光雷達切入，而是押注了面向乘用車的前裝量產的產品開發：打造一款高性能、車規級、能夠大規模量產的激光雷達。

基於此定位，激光雷達團隊啟動「爬北坡戰略」，寓意從更難的北坡登頂珠峰。

在「前裝量產」路上，華為面臨著主機廠的三大拷問：前裝量產如何不以犧牲高性能作為代價？如何滿足車規級要求？是否有產品量產能力?

對於這些問題，華為交出了自己的「答卷」。

96線中長距激光雷達：高性能與車規能力兼得

針對激光雷達面臨的獨特場景，華為對其激光雷達產品有了進一步的規格定義。簡單來說，就是高速場景要看得遠（測距能力）、複雜路口看得寬（水平FOV）、近端與加塞場景看德到突出物（垂直FOV）。

據雷鋒網了解，華為推出的96線中長距激光雷達產品，能夠實現城區行人車輛檢測覆蓋，併兼具高速車輛檢測能力，符合中國複雜路況下的場景。

具體來看，這款產品具備了以下特性：

擁有全視場景150米的測距能力，大視野120°×25°，滿足城區、高速等場景的人、車測距需求；

全視野中，水平、垂直線束均勻分布，不存在拼接、抖動等情況，形成穩定的點雲對後端感知演算法友好；

小體積，滿足前裝量產車型需求；

這些出色的性能參數，得益於華為對產品力的把控。

以激光雷達的核心部件為例，由於在ICT領域光學設計、信號處理、整機工程等領域的長期積累，華為重構了激光雷達的核心部件，包括發送模塊，接收模塊和掃描器。

其選擇的微轉鏡掃描器架構，並非是簡單地做微轉鏡，而是通過解構電機、軸承等關鍵部件，進行精準掃描控制，以此提升點雲精度的穩定性與一致性。收發端則是通過精準的光路控制，精巧的電路設計來提升收發模塊的光電轉換效率。

但滿足性能僅是車規級激光雷達的第一步，真正做到車規級，還面臨諸多可靠性問題。華為表示，車載激光雷達的可靠性不僅來源於車規級器件選型、還依賴整體架構設計以及海量可靠性測試驗證。

舉個例子，電機是激光雷達的核心部件，其車規能力一直是行業關注的重點。而華為在電機領域有著20年的積累，同時依託25億次電機可靠性測試經驗，華為設計了滿足車規要求的激光雷達掃描電機。

華為表示，其產品電機的可靠性，能夠滿足最嚴苛車企對激光雷達工作壽命的要求。

而針對車規要求的高低溫濕熱，水壓、振動、鹽霧、人眼安全、EMC（電磁兼容）、碎石衝擊等場景，華為都嚴格按照ISO國際標準執行，甚至基於TOP車企的特殊要求，做了更加嚴苛的測試。

除此之外，華為還在產品的安裝、清洗、加熱方面都做了相應的考慮。

基於不同場景要求，華為能夠提供不同的激光雷達配置方。比如僅面向高速巡航的場景，配置一個前向激光雷達可以很好的應對龍門架、隧道場景、ETC抬桿等問題。

但如果針對全場景的連續性智能駕駛體驗，則需要配置3個激光雷達，解決城區巡航、園區泊車等場景的挑戰。

在激光雷達的產品清潔和加熱方面，華為還自主設計了智能清洗風洞系統和智能駕駛系統，以滿足產品在實際使用過程中的需要。

目前，華為已經建立了第一條車規級激光雷達的第一條Pilot產線。面向百萬級量產需求，華為已按照年產10萬套/線在推進，以適應未來大規模量產需求。

總結：

前段時間，部分前沿主機廠不約而同地宣布了將在新車上採用激光雷達的信息，有如本土新造車勢力小鵬、國外新造車Lucid、傳統巨頭本田等玩家。

可見，「前裝量產」成為激光雷達供應商必須要解決的難題。

換句話來說，產品只有以高性能、滿足車規要求、具備量產能力的姿態出現，才有可能進入主機廠的選擇範疇。

當下，包括Innoviz、Livox、速騰等在內的國內外激光雷達供應商也都瞄準了「量產前裝」市場。 誰會成為下一個真正拿出車規級成績的玩家，不妨拭目以待。

（雷鋒網） ?? ?雷鋒網

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！