559 公里人工零干預，特斯拉 FSD 美國經驗可否複製到中國？

去年10月，特斯拉開始向部分客戶推送FSD Beta版軟體供測試使用。馬斯克表示，特斯拉對FSD軟體進行了革命性的改寫，最新版的FSD可以完成90%的非干預駕駛。

2020年12月底，WHOLE MARS CATALOG上傳了一段視頻，記錄了特斯拉Model 3利用FSD Beta在幾乎無人工干預的情況下完成了從舊金山到洛杉磯的全自動駕駛過程。

而隨著國產特斯拉在中國銷量的不斷增加，FSD在加州的出色表現又能否在中國復現？視頻中寬闊的道路、順暢的路況，讓人不禁懷疑起FSD對中國複雜交通狀況的適應力。

舊金山往返洛杉磯，特斯拉實現零干預自動駕駛

2020年12月31日，WHOLE MARS CATALOG上傳了一段特斯拉FSD Beta的路試視頻，並發文表示該視頻記錄了特斯拉Model 3從舊金山到洛杉磯實現零干預自動駕駛的全過程。據他們所知，這是首個記錄了特斯拉FSD實現零干預的實例。

文章詳述了此次行程的相關細節。作者Steve表示，特斯拉Model 3在穿過Market Stree時表現有些奇怪，不知為何就轉入了相鄰的車道。但他認為此時問題不大，於是在保持觀察的情況下仍讓汽車維持全自動駕駛的模式穿過街道，駛離舊金山。

此後，車輛在洛杉磯的道路上行駛時遇上了一大塊廢棄物。安全起見，這一次他迅速將車輛轉向另一條車道。這是除兩次停靠充電站以外，唯一一次的人工干預。但由於此時汽車已駛入洛杉磯，技術上來說，在他操作方向盤之前，此次自舊金山至洛杉磯的零干預駕駛測試已經完成。

為彌補這點遺憾，1月4日WHOLE MARS CATALOG再度上傳了一段視頻，記錄了同一輛特斯拉Model 3從洛杉磯SpaceX總部返回矽谷的過程。據地圖顯示，此次行程共約559公里。

這一次則是真正意義上實現了從出發到最終目的地的全過程零干預自動駕駛。

此次駕駛，汽車以滿電狀態出發，因此僅在Kettleman市的充電站停靠了一次，即在五個半小時的車程中僅人工控制了一分十五秒——這是在充電站停靠，給汽車插上插頭，然後拔下插頭駛回道路所花費的時間。

Steve相信，這兩次FSD零干預自動駕駛的成功僅僅意味著開始，隨著軟體的改進，未來零干預駕駛的成功案例將會越來越多。

FSD零干預的成功許是因為「好運氣」？

使用全自動駕駛模式返回矽谷後，Steve對FSD的信心大增，認為返程的再度成功意味著零干預的自動駕駛可以在任何一輛安裝了FSD的特斯拉汽車上實現。當然，他也承認，並不一定每一次都能實現完全零干預。

往返兩次的路試情況，似乎一定程度上證明了FSD的成功並非偶然。但細看兩段測試視頻，我們也可以看到其中不乏運氣的成分。

首先是溫暖晴朗的天氣情況。良好的天氣帶來清晰的視野，這有助於特斯拉的車載攝像頭捕捉並準確識別路面狀況。Engadget的報道分析稱，加州溫暖的天氣是這項依賴攝像頭的全自動駕駛技術成功的基礎，若是在下雪天FSD將會面臨更加嚴峻的挑戰，激光雷達等其他感應器也許才是避免發生碰撞的必要裝置。

其次是良好的道路狀況。舊金山和洛杉磯之間的道路不僅開闊，車與車之間也能保持相對較遠的距離，一路上也幾乎沒有行人或動物橫穿馬路等突髮狀況。而唯一一次的突髮狀況，即第一次測試時在行駛過程中遇到了大型障礙物，車主就立即採取了人為干預措施。

再者就是車主對特斯拉有著足夠的信心。駕駛員對FSD安全性的信任程度，決定了其在面對突髮狀況時是否會採取人工措施進行干預。若非如此，早在特斯拉穿過Market Stree時，第一次的零干預自動駕駛測試就要宣布失敗。

以上幾個因素的疊加，使得這兩次零干預全自動駕駛成為可能。

FSD未必適應國內路況，中國的自動駕駛路在何方？

據報道，隨著國產化和多輪降價等因素的影響，特斯拉目前已佔據了40%左右的中國電動車市場。今年年初，國產特斯拉宣布降價後，更有消息稱上海一家特斯拉體驗店單日即售出了近200輛。特斯拉未來的目標是在2022年全球銷量破百萬，其中至少40%來自中國市場。照此目標來看，未來中國將會有四十萬輛特斯拉汽車。

若之後，FSD逐步開放給全體用戶使用，特斯拉的零干預自動駕駛能否在中國實現？也許很難。

就如前面所說，FSD在這兩次零干預駕駛中的出色表現，很大可能是依賴於加州溫暖的天氣以及良好的路面狀況。其在惡劣天氣下的表現、面對突髮狀況時的反應以及在擁堵複雜的道路上的表現會如何，僅通過這兩個視頻是沒辦法有定論的。

小鵬汽車曾在知乎上回答過"自動駕駛想要適應中國國情需要解決哪些問題"的提問。

小鵬汽車表示，要在中國實現自動駕駛必須考慮：中國道路上多樣化的交通工具；中國特色的交通標識和標線；中國特有的路況，其中包括高速公路路況中的岔道口併線、匝道限速等問題，以及重點體現中國國情的城市路況中的對前方車輛行駛意圖的判斷、防加塞等問題。

這些都是自動駕駛在中國需要重視並亟需解決的狀況。

特斯拉的FSD主要使用的是視覺感知方案，面對中國複雜多樣的路面狀況，要實現全自動駕駛，仍舊需要海量的數據積累和持續的機器學習。

據統計，2018年到2019年，特斯拉在中國共交付了五萬九千多輛汽車。相比起那兩年來源於美國數十萬輛客戶自有車輛的駕駛數據，來自中國的數據也許尚不足以讓FSD積累足夠的「中國經驗」。

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