球形的「洞穴探險者」機器人，將用於探索月球洞穴
熱門
03-27
歐空局（ESA）日前發布了一款球形機器人，有朝一日該機器人可能會被用來探索月球上的洞穴。這輛名為「月球地下結構深度自主下降與探索（Daedalus）」的機器人洞穴探測車，是由荷蘭歐洲空間研究與技術中心（ESTEC）並行開展的月球洞穴系統研究的一部分。
太空任務的規劃者對月球洞穴是非常感興趣的，特別是需要在月球上建立永久前哨的時候。它們具有巨大的科學價值，不僅是因為它們可能是原始地質樣品的來源，也是生命維持所需的水冰和火箭燃料等原材料的來源，並可能被改造成防止宇宙輻射、極端溫度和微隕石的安全棲息地。
但困難之處在於，最明顯的洞穴具有以坑穴形式存在的開口，這些凹坑是由軌道飛行器測繪的，所以跟蹤探測器不能直接進入其中進行探索。為了克服這個問題，由維爾茨堡朱利葉斯-馬克西米利安大學（JMU）領導的一個團隊正在設計的18英寸（46厘米）「代達羅斯（Daedalus）」機器人將通過纜繩降落到這些「天窗」中。
一旦到達地面，機器人就會斷開連接，並由可伸縮的杆子推動滾動離開，這些杆子也可以用來清除障礙物和分析岩石的性質。當機器人使用激光雷達以3D形式繪製洞穴地圖時，纜繩將充當Wi-Fi接收器，以保持與地球的通信，同時還測量溫度和輻射。
到目前為止，「代達羅斯」機器人已經建造了三個原型機，主要用來測試感測器和移動系統。第四個原型機被設計成一個緊湊、緊密集成的設備，具有互補的有效載荷集和高度自主性。
「代達羅斯」機器人團隊表示：「這種設計是出於對周圍環境進行360度全方位觀察的要求，以及保護內部免受惡劣月球環境影響的必要性。有了攝像頭作為立體視覺系統和激光測距，球體可以在下降過程中檢測到障礙物，並在到達坑底時自動導航。」
如果朋友們喜歡，敬請關注「知新了了」！
