像孫悟空一樣鑽到肚子里！港中大開發微型軟體機器人，可深入人體治療疾病

香港中文大學8日宣布，該校近日研發了一款配備內鏡輔助磁力導航系統的「生物合成微型軟體機器人」，可突破現有儀器限制，深入人體狹窄腔道治療消化道疾病。

據了解，微型軟體機器人的柔軟度很不錯，和人體大腦組織相似。在磁場驅動下，它們可以快速反應並準確鎖定目標，傳輸過程中還可變形，通過體內複雜兼狹窄的部位也不在話下。由於微型機器人使用的幹細胞源自於宿主，這將大大減低免疫系統的排斥反應。

微型軟體機器人還能夠通過各種臨床成像技術作實時的體內追蹤，包括內鏡和超聲波等廣泛在腔內手術中採用的技術。

此外，團隊還開發了雙模成像內鏡輔助磁驅動系統(EMADIS)，這是一個結合了臨床成像工具的機械人集成平台，可以讓軟體機器人能夠快速進入體內深處的狹窄空間。EMADIS能快速並精準地將 MSCSMs運送到微小和曲折的腔內管道作介入治療，特別是在一些傳統內鏡和醫療機械人無法到達、甚至無法觀察的部位。

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