機器人行業深度研究：技術迭代、需求爆發，機器人行業開啟新時代

科技 08-03

（報告出品方/作者：中信證券，劉海博，李睿鵬）

核心觀點：

行業概況：機器人行業處於快速成長期，中國有望引領全球行業發展。

2021年，全球/中國機器人行業規模為336/124億美元，5年CAGR為10.6%/18.3%。中國市場佔全球37%。中國在市場規模、產業鏈、產業環境等方面具備全球競爭優勢。在無人機、掃地機器人、配送機器人、巡檢機器人、AMR等領域，中國已培育出全球領先企業。

需求變化：替代人工/輔助人工/新領域，疫情催化行業發展。

機器人的需求來源，可以分為替代人工、輔助人工、創造新領域三大類。疫情下，「機器換人」的需求被激發。疫情讓社會看到了機器人的價值，為行業做了一次全面的市場教育。

供給變化：導航移動技術商業化程度高，頭部企業技術平台化。

目前的技術成熟度排序是導航移動>運動控制>感知交互。基於導航移動技術的掃地機器人、無人機已經每年有百萬台級別的出貨量；基於運動控制的工業機器人、協作機器人在快速成長中；基於感知交互的機器人產品由於技術限制，目前仍然難以完全滿足用戶的需求。

行業催化：特斯拉入局，人形機器人有望從實驗室到商業化。

人形機器人是機器人行業終極發展目標。目前常見的機器人都只是人形機器人的子集。過去，人形機器人還停留在實驗室階段。特斯拉入局有望推動行業從實驗室階段過渡到商業化階段。

1.行業概況：行業處於快速成長期，中國有望引領全球行業發展

1.1行業前景：快速成長期，規模達到百億美元級別

2021年，全球/中國機器人行業規模為336/124億美元，5年CAGR為10.6%/18.3%。全球/中國的工業機器人行業規模為145/66億美元，5年CAGR為 2.0%/ 10.5%。全球/中國的服務機器人行業規模為191/58億美元，5年CAGR約 21.5%/ 33.8%。

1.2全球格局：中國機器人市場規模佔全球市場的37%

2021年，中國機器人市場規模佔全球的37%，由於中國的行業增速快於全球的增速，預計未來這一比例有望進一步提升。在無人機、掃地機器人、配送機器人等發展較成熟的子行業中，中國已經培育出一批全球領先的企業。

1.3資本市場：市場熱度不減，頭部集中趨勢明顯

一級市場：2014-2018年，機器人行業的融資項目數量快速增長。2019-2021年，雖然融資項目數量出現下降，但融資金額持續上升，單個項目平均融資額增長明顯。資金有向頭部項目集中的趨勢。2022年上半年，雖然一級市場整體熱度下降，但機器人板塊的投融資仍然活躍，尤其是協作機器人和機器視覺賽道。二級市場：疫情以來，在「機器換人」和「國產替代」浪潮的催化下，機器人板塊整體進入高景氣階段。在特斯拉機器人事件的催化下，機器人板塊開啟新一輪上漲趨勢。

2.需求變化：替代人工/輔助人工/新領域，疫情催化行業發展

2.1需求來源：替代人工、輔助人工、創造新領域

機器人的需求來源，可以分為替代人工、輔助人工、創造新領域三大類。在不同需求類別的機器人里，都已經誕生成功落地的企業案例。疫情期間，機器人的需求被大量激發，行業做了一次很好的市場教育。

2.2需求來源1：替代人工，從製造業到服務業

過去，機器人的需求主要來自製造業的自動化需求，對應的產品是工業機器人。汽車和電子兩大行業貢獻了60%以上的工業機器人需求。中國第三產業在GDP中的佔比持續提升，2020年已達到53.9%，同時，第三產業吸納了超過47.7%的就業人員，是第二產業的1.7倍。

2.3需求來源2：輔助人工，提升現有的工作效率

機器人通過人工智慧、運動控制、人機交互等技術，能有效提升人類現有的工作效率。這類機器人並不替代人工，而是以協作的形式共存。此類機器人價格主要以其對提高人類工作的價值為參考。以達芬奇手術機器人為例，使用其輔助手術，一般需要在傳統手術費用基礎上增加約3萬元。

2.4需求來源3：機器人創造新的應用場景

目前此類產品大都處於市場探索和驗證階段，例如格鬥機器人、情感機器人等。此類產品需要跟蹤驗證其所創造的新需求是否是真實的需求。

3.供給變化：導航移動技術商業化程度高，頭部企業技術平台化

3.1產業鏈：包括底層硬體、技術模塊、終端產品

底層硬體：主要包括晶元、感測器、電池等。技術模塊：基於底層的晶元和感測器，以及配套的演算法，能夠開發出導航移動、運動控制、感知交互（視覺、語音）等技術模塊。終端產品：機器人終端產品是技術模塊與功能組件的組合，其中，技術模塊是機器人智能性的基礎，而功能組件決定其應用領域。

3.2技術發展：導航移動技術商業化程度高

機器人的智能性主要體現在導航移動、運動控制、感知交互（視覺、語音）。目前的技術成熟度排序是導航移動>運動控制>感知交互。基於導航移動技術的掃地機器人、無人機每年已經有百萬台級別的出貨量；基於運動控制的工業機器人、協作機器人在快速成長中；基於感知交互的教育機器人和導購機器人等由於技術限制，目前仍然難以完全滿足用戶的需求。

3.3企業發展：頭部企業從單一爆款階段過渡到技術平台化

單一爆款階段：機器人企業在導航移動、運動控制、感知交互等技術領域擁有一項或多項核心技術，並找到這項技術落地的應用場景，再成功商業化推出爆款產品。技術平台化階段：在爆款產品高出貨量的基礎上，不斷迭代和打磨企業的核心技術，並將核心技術平台化，開發出其他品類的服務機器人。部分龍頭企業也開始對外部企業提供模塊化的核心部件和技術解決方案。

3.4產業生態：核心部件—本體製造—集成商

發展較早的工業機器人行業已經形成「核心部件—本體製造—集成商」的產業鏈上下游模式。在一些規模較大的服務機器人領域，也出現了類似的產業生態。以農業無人機行業為例，各地的植保隊購買無人機來為農戶提供植保服務。同時，飛手培訓和無人機保險等服務也開始完善。

4.行業催化：特斯拉入局，人形機器人有望從實驗室到商業化

4.1人形機器人：機器人行業的終極發展目標

人形機器人是機器人行業終極發展目標。目前常見的機器人都只是人形機器人的「子集」，僅具備人形機器人的某一種功能。過去，人形機器人還停留在實驗室階段，典型的代表是波士頓動力的Atlas和本田ASIMO。

4.2特斯拉：計劃推出人形機器人Tesla Bot

2021年8月19日，在AI Day上，馬斯克宣布特斯拉將在2022年推出Tesla Bot。2022年4月8日，在德州工廠開幕時，馬斯克稱Tesla Bot預計在2023年量產。2022年6月3日，馬斯克在推特上稱，將今年的AI Day推遲到9月30日（原定8月19日），到時預計會推出Tesla Bot原型Optimus（擎天柱）。2022年6月21日，在卡達經濟論壇上，馬斯克接受彭博社採訪時表示，特斯拉將在九月底之前準備好Tesla Bot原型機。

5.投資分析：產業鏈/國產化/新品類，三個方向挖掘投資機會

5.1投資分析1：從產業鏈角度篩選機器人板塊投資機會

導航定位：攝像頭、激光雷達、超聲波感測器等；運動控制：控制器、伺服電機、減速器等；感知交互：語音識別模塊、視覺識別模塊等；機身結構：外殼材料、顯示屏等；其他核心部件：晶元、電池等。

5.2投資分析2：尋找人形機器人的「蔚小理」

特斯拉電動車的成功，最終帶動了全球電動車行業的繁榮。國內電動車行業憑藉供應鏈成本優勢、龐大的消費者市場、完善的配套政策，最終培育出了一批優秀的造車新勢力。我們認為，如果特斯拉人形機器人如果最終獲得成功，國內也將培育出一批人形機器人行業的「蔚小理」。目前，國內人形機器人行業的領先企業是優必選。如果人形機器人行業從實驗室走向商業化，其他機器人領域的龍頭企業也可能會切入人形機器人市場。

5.3投資分析3：布局商業化更成熟的新興機器人品類

人形機器人的發展不會一蹴而就。在供給端需要持續的技術迭代，在需求端需要持續的市場教育。在通用型人形機器人尚未能夠大規模商業化之前，在各個細分領域，依然需要特定的機器人產品。從投資的角度看，我們也建議關注商業化更成熟的新興機器人品類。包括清潔機器人、無人機、配送機器人、巡檢機器人、AMR、協作機器人、特種機器人等。