心猶豫而狐疑、欲自適而不可-晉楚爭陳始末
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周靈王三年（前569年），就在魏絳出使無終國，和北方戎狄達成和議的這一年，楚國果然以「陳國背盟」的理由伐陳，意在將陳國拉回己方陣營；楚共王以楚司馬何忌率大軍攻陳，陳成公見勢不妙，立即向晉國求援。
晉悼公自然不會不管新附的盟友，於是命上軍將智罃率晉上軍從虎牢出兵，向南攻許，牽扯楚軍的攻勢（至於為什麼不直接援陳，和楚軍進行正面野戰，晉悼公說這個你管不著）。
楚軍在何忌的率領下，圍困了陳都宛丘（河南周口淮陽區）大半年，卻一直沒能拿下宛丘；正好此時，陳成公去世了，楚共王為了懷柔、感化陳國，於是以「不伐有喪」的春秋禮儀，宣布撤軍回國，意在讓陳國感懷楚國的善念，回心轉意，回歸楚陳盟約。
但新繼位的陳哀公卻並沒有歸附楚國的意思，而是繼續向晉國輸忠，並拒絕了楚使的會盟請求。楚共王大怒，為了警示諸侯，於是親自出征伐陳，陳哀公則堅守宛丘不出，雙方又僵持了一年，還是沒能分出勝負（可見楚國的實力下降太快，這要是以前楚莊王的時期，陳國早就被楚軍輕鬆拿下了）。
楚共王實在氣憤不過、又不明白以前忠實的小弟陳國為什麼一定要背棄盟約、改投晉國，於是遣使者入宛丘、質問陳哀公；這一次，陳哀公沒跟楚共王客氣，直接回復說：「就是因為楚國令尹子辛貪得無厭、屢次逼迫我們小國、索賄無度，我們陳國才不得不放棄和楚國的盟約，改投晉國的！」隨後，陳哀公又將子辛索賄的證據交給楚使查看。
得到陳國背盟的原因居然是自己的令尹貪婪和逼迫所致，楚共王不禁羞怒不已，立即將子辛抓捕，然後處死（公開處死令尹、而不是逼迫其自盡，這在楚國的歷史上並不多見），代以子囊（公子貞，楚共王之弟）為新任令尹，以此向陳國做出交待（並希望陳國可以回到楚陳盟約中來）。
但即使楚共王殺了導致楚陳聯盟破裂的禍首子辛，陳哀公還是不願意和楚國復盟（一是被子辛搞怕了，二是楚共王誅殺令尹、息事寧人的溫軟態度也刺激了陳哀公，認為楚國今不如昔、不必理會），而是按照去世的父親（陳成公）所定下的國策，繼續向晉國示好、敬服，以求得晉國的全力支持。
周靈王四年（前568年），晉悼公親至戚地，召集諸侯參與盟會，宋平公、魯襄公、衛獻公、鄭僖公、曹成公、莒犁比公、邾宣公、騰成公、薛獻公、齊太子光，以及吳國、鄫國使者都奉命前來參會（可見晉國的號召力，比楚國強多了）；得到消息的陳哀公當即決定前去赴會，並在會上向晉悼公以及諸位諸侯國君提出了「援陳、拒楚」的請求。
當時，面對陳哀公的主動背楚附晉，晉上軍佐士匄曾規勸晉悼公：
「楚國收陳國為盟國（其實是附庸）已經很久了，現在楚君誅殺了壓迫、欺凌陳國的子辛，改立賢明的子囊為令尹，楚國必定改變之前子辛在任時的惡政，以安撫示好陳國（及其他附屬國）。陳國和楚國的距離，比離我們晉國更近，而且兩代陳侯（陳成公、陳哀公）都是畏懼楚國的壓榨和索賄，因此才接近晉國，其實他們對於在晉楚之間的站隊選擇一直是猶豫不決。陳國君臣懼怕楚國出兵討伐，因此才向我們求援，但陳國軍民畏懼（楚國）兵患多年，我們晉國又不能時時刻刻給予他們有力的保護，長期以往，『能無從楚乎？』晉國實在是難以長期保護陳國，並且需要耗費的人力物力巨大，不如棄陳國而改與楚國在別處一爭高低（指爭奪位置更為重要的鄭國）。」
士匄所說確實在理，但明知『保陳』一事困難重重、收益未知，可出於維護霸主地位的考慮，晉悼公不甘心失去陳國的主動歸附，因此依舊決定在『戚之盟』中，公開接受陳哀公的投效、將陳國納入晉國勢力範圍之內。
關於士匄和晉悼公之間『援陳』、「奪鄭」戰略的分歧，晉國朝堂上的意見基本都傾向於上軍佐（士匄）的意見，但晉悼公是國君、一言而定，因此，在晉悼公的堅持下，包括魏絳在內的其他卿士，也只得遵循國君的命令，動員各自的軍卒，準備援陳。
果然如同士匄所分析的那樣，在得到陳國改投晉國的消息後，一向脾氣溫和、待人寬厚、素有賢名的楚共王，不禁也大發雷霆，認為自己之前懷柔安撫陳國的舉動都是白費勁（而且還殺了一個令尹來向陳國示好），簡直是啪啪啪地把自己的臉都打腫了。
因此，周靈王四年（前568年）冬，楚共王命令尹子囊率軍北上，圍困宛丘，誓要拿下陳國，讓那些騎牆的諸侯們看看，楚國還是那個可以和晉國一爭高下的南方霸主。
得知楚國出兵伐陳後，晉悼公當即決定率軍援陳；為了擴壯大聲勢，晉悼公邀請（其實是命令）宋平公、魯襄公、衛獻公、鄭僖公、曹成公、齊太子光等諸侯（和儲君）各自率兵參與援陳，約定於城棣會合，隨晉軍一起共同抵禦楚國對陳國的進攻。
由於晉悼公所召集的聯軍插手援助，楚軍伐陳之戰未竟全功，子囊只得率軍撤退。但讓晉悼公沒想到的是，還沒徹底擊退楚軍，聯軍（或者說晉國的盟友）內部就開始火併——當晉軍主力大舉南下、與楚軍在宛丘對峙的同時，故意派太子光出征、自己躲在幕後籌劃的齊靈公，看準時機、突然發兵，一舉吞併了萊國，將齊國的疆域擴大了近一倍；而齊國的南方鄰國莒國，也趁著晉國和楚國發生對峙之時，藉機渾水摸魚、出兵偷襲並滅掉了同屬晉國陣營的鄫國。
萊國、鄫國雖然不是晉國的最重要盟友，但齊國、莒國私下發兵吞併他國（還是盟國），這這怎麼也不能說是尊重、敬畏霸主（晉國）、聽從號令。因此，晉悼公在擊退了楚國的伐陳行動後，便宣布撤軍回國，並加大了對其他盟國的監管、威懾，以免再次出現『窩裡斗』的尷尬局面。
周靈王六年（前566年），出仕超過四十年的晉中軍將兼執政大夫韓厥，因為自感年事已高、精力衰退、不能再為國家和國君效全力，所以主動向晉悼公提出告老退休，將位置讓給更有活力的後輩。晉悼公感懷於老元帥數十年來品行端正、任勞任怨、功業卓著，因此在對韓厥進行了隆重的「致仕禮敬」後，免去了這位老臣的卿士之位，讓他回家頤養天年。
在韓厥退休之前，晉悼公鄭重地向他詢問，誰可以接替他的位置，成為晉國新一任中軍將兼執政大夫；韓厥則回答說上軍將荀罃（智罃）機智果敢、胸懷韜略，是繼任的最佳人選（按晉國朝堂規矩，身為中軍將的韓厥退休後，應該是時任中軍佐荀偃（中行偃）繼任，但當年荀偃夥同欒書弒害了晉厲公，事後還想拖韓厥等卿士下水，這段往事韓厥可沒有忘記；因此韓厥故意不舉薦荀偃）。
當時，荀罃正在籌劃以鄭國為誘餌、誘使鄭國背後的楚國出兵救鄭，隨即對楚國施以「誘而疲兵、拖而垮之」的軍事戰略；為使晉國將來能夠打贏對楚國的這一場曠日持久消耗作戰，晉悼公對韓厥的建議欣然同意，於是任命上軍將荀罃為新一任中軍將兼執政大夫，主持晉國即將開展的軍事行動。
將荀罃升為中軍將後，晉國中軍將佐就全由荀氏出任（荀罃的中軍將、荀偃的中軍佐），而中軍一直以來都是晉國的『國家之柱』，地位重要、軍力強悍，為避免國家柱石全部由一個家族掌握，晉悼公再次調整朝堂，以原上軍佐士匄升任為中軍佐，原中軍佐荀偃則再退一位，改任上軍將（入卿位後被降級，這在晉國的歷史中，似乎只有這麼一例；不過也沒辦法，誰叫荀偃是弒君幫凶呢，沒革除他的卿位、一擼到底，這還是看在他的祖父、老元帥荀林父的面子上）。
原本晉悼公想要在韓厥退休後，提拔他的嫡子韓無忌出任卿士，以延續韓氏的卿士位置；但韓無忌自幼身體有殘疾、行動不便，因此以詩經中的「豈不夙夜、謂行多露」和「弗躬弗親，庶民弗信」詩句，委婉地謝絕了晉悼公的任命，並向國君推薦由自己的弟弟韓起代為繼承韓氏的卿位。
對韓無忌的這種仁厚賢德、手足友愛之風，晉悼公大為讚歎，於是同意了他的辭位請求，改立韓起為卿士，授其上軍佐之職；另外，因為韓無忌品行高潔、謙虛仁愛，所以晉悼公額外任命其為首席公族大夫，以教導、監管晉國貴族子弟們的言行舉止、品德修養。
在這一輪朝堂人事更替中，經過晉悼公的一番調整、晉陞，晉國朝堂的排名為——中軍將兼執政大夫荀罃（智罃），中軍佐士匄（范匄），上軍將荀偃（中行偃），上軍佐韓起，下軍將欒黶，下軍佐士魴（彘魴），新軍將趙武，新軍佐魏絳。
為國家立下了了『和戎』大功的魏絳，這一次並沒有因為韓厥的告老而晉陞職位（按規矩，韓氏子弟即使繼承了家族卿位，也要從最末一位的新軍佐做起），依舊擔任著八卿之末的新軍佐。
韓氏的卿位，則是由首次出仕就高居上軍佐之位的韓起所繼承（這比當年荀林父、欒書、士匄、趙朔初入朝堂，老老實實從最末的下軍佐（新下軍佐）之位做起，起點要高多了，這也是晉悼公對忠勤正直老臣韓厥的最大嘉獎）。
韓厥退休、荀罃接任中軍將的這一年冬天，楚國趁著晉國朝堂人事調整、對外交往策略或有修改的時機，再次發兵伐陳；晉悼公得知之後，立即召集宋平公、衛獻公、曹成公、莒犁比公、邾宣公會盟，約在鄬地（河南魯山）會面，磋商救陳之事。陳哀公隨即也前往鄬地，參與盟會。
但這個時候，陳國內部起了紛爭，陳哀公與其弟公子黃主張親晉，陳國大夫慶虎、慶寅兄弟則私下和楚國接近；當陳哀公前往鄬地參與晉悼公主持的會盟、並要求晉國出兵援助陳國時，慶虎、慶寅趁機悄悄給率軍圍困陳國的楚令尹子囊送信，信中約定慶虎、慶寅假裝要求和楚軍談判，並以公子黃為使者、出使楚營；楚國則等公子黃一到，就把他扣留下來，然後慶虎、慶寅再在國內行動、報信給遠在鄬地的陳哀公，謊稱有變、誘使其脫盟返回，以離間晉、陳之間的關係，最後達成陳國脫離晉國、改附楚國的目的。
子囊見信後依計而行，果然陳國派出了公子黃出使楚營要求議和，子囊便將公子黃軟禁在楚軍營內；隨即，慶虎、慶寅立即向在鄬地參與盟會的陳哀公告急，說楚人不講信用，在談判時將使者公子黃扣押；現在形勢緊急，國君若還不歸來的話，陳國社稷有難，群臣不忍心宗廟淪喪，不得不另做他圖（意思就是改立國君，應付楚國）。」
陳哀公聞訊後大驚失色，和晉國結盟、護佑陳國社稷安危自然是好的，但假如自己的君位都保不住了，那麼無論和誰結盟、對陳國有什麼潛在利益，都是次要的（國君都當不成了，結盟還有意義么？）
因此，陳哀公在極度憂慮之下，沒來得及和晉悼公以及其他諸侯打一聲招呼，就匆匆從鄬地盟會上離開，火速返回了宛丘，去解決和楚國的和議事宜。
原本鄬之盟的召開，就是為了解決援陳之事，但現在陳哀公本人都半途跑路了，這個盟會也失去了繼續召開的意義；雖然陳哀公的半途離會並不是就要馬上背棄和晉國的盟約、改投楚國，但在年輕的晉悼公看來，陳國實際上已接近棄晉附楚的事實了。
但即使陳國反悔棄盟，晉悼公這時候也不好直接帶兵去攻打陳國（那就正中了楚國的計謀），假使晉軍南下攻陳，和楚軍的戰爭勝負難料還兩說，陳國絕對會更加堅定地回歸和楚國的盟約。
無奈之下，晉悼公只得草草結束了鄬之盟，率軍悵然回國，其他諸侯們更無多話，也各自返回了國內。這個時候，士匄、魏絳，以及其他的卿士也不好多說什麼（國君的過錯，一般還是不要亂出面去指責，像趙盾那樣的好運氣，不是每個人都有的）。
當陳哀公匆匆回到了陳國、並親自和楚令尹子囊見面，又見到了被軟禁在楚軍營中的公子黃之後，一番詢問解釋之下，陳哀公這才知道整件事都是慶虎、慶寅兩兄弟搞得鬼，不由得大呼上當、後悔不已。
但事已至此，陳哀公也沒有其他辦法，只得順勢和楚國達成了新盟約，再次附楚（事後，陳哀公得知晉悼公並沒有因此而舉兵南下、並從鄬地撤軍回國的消息後，更加懊惱不已，由此深恨慶虎、慶寅這兩個賊臣）。
後來，陳哀公在赴楚國拜見楚共王之時，向楚王告發慶虎、慶寅二人在陳國的不法事，請求楚國介入；慶虎、慶寅得知後畏懼楚國干涉，於是派出使者向楚共王解釋；楚共王了解到雙方的情況後，選擇支持陳哀公，準備懲處慶虎、慶寅。
慶虎、慶寅得知楚國將要降罪於己的消息後，惶恐惱怒之下，乾脆據宛丘叛楚，並想轉投晉國；楚共王則派大夫屈建率軍和陳哀公一起返回陳國，討伐叛亂的慶虎、慶寅。最終，『二慶』被僕役所殺，宛丘重回陳哀公治下（陳哀公終於出了一口惡氣）。
晉楚爭奪陳國的鬥爭，暫時以楚國使用計謀『騙回』陳哀公、使得陳國在不情願的情況下附楚而告一段落；不過陳國地窄民稀，並不足以改變晉楚爭霸的形勢，要想穩固諸侯霸主的位置、取得大多數諸侯的認同、真正地掌握中原霸權，還是要看誰能夠徹底降服地處中原腹地、位置重要、交通發達、地方富庶的鄭國，這才是最最重要的爭霸勝負手。
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