漠北之戰，武剛戰車殺得匈奴鬼哭狼嚎，衛青差點抓到單于？
漠北之戰，衛青支開李廣和趙食其的兩萬騎兵，催兵北進，行數百餘里，至大漠西側，來到燕然山東南方向的蒲奴水，意外遭遇伊稚斜單于大隊人馬。匈奴每年正月春祭，各部落首領小會單于庭。而從邊塞俘虜口中得知，伊稚斜單于應該在單于庭，而不是龍城。
實際情況令漢軍驚訝，伊稚斜單于不僅人在龍城，而且還揮兵南下到蒲奴水阻截，嚴陣以待，可見厲兵秣馬、有備而來。
衛青作戰喜歡用前軍輕騎突進，用後軍拉著輜重和兵器，前軍則隨時可撤回補充騎兵、戰馬、糧草、箭矢等，如此前軍戰力源源不斷。自次王趙信熟悉衛青的戰法，他建議伊稚斜單于，破此陣的關鍵，是將前軍引開，再奪取後軍的輜重，如此前軍必成孤軍。
為以防萬一，趙信又建議單于，將龍城的輜重送到北方，就算在衛青軍兵臨龍城前，匈奴仍未攻破其戰車輜重，也有足夠的時間與其周旋。
前將軍李廣、右將軍趙食其率領兩萬騎兵，由東路進兵，軍中鮮有匈奴降卒，路途不熟。伊稚斜單于派了一支五千人的騎兵，假裝迎戰李廣和趙食其，實則一步步將這支漢軍帶入大漠深處。衛青這個分兵的動作，後來遭到質疑，等於自斷臂膀，喪失生擒伊稚斜單于的大好機會。分兵可以，是否有更好的方式呢？比如留下趙食其那一萬騎兵。
圖-漠北之戰衛青戰單于
衛青現在沒有前軍了，只好令公孫賀率左軍一萬騎急近，到中軍的左前方，蒲奴水對岸呼應。
衛青坐鎮中軍，目送公孫賀軍渡河，只見北方不遠處塵土蔽天，無數輕騎賓士而至，人喧馬嘶，不計其數。
匈奴幾排兵馬勢若奔雷般沖將過來，漢騎立即前沖迎敵，不讓對方靠近武剛戰車。
忽然數十支牛角號齊聲吹動，匈奴騎兵大聲歡呼：「大單于來啦！」雙方騎兵都試圖退出戰場，卻不住轉頭向北方張望。
只見黃沙蔽天之中，一隊人馬急馳而來，數騎並舉一根長桿大纛[dào]，頂端掛著一整張狼皮。歡呼聲由遠而近，匈奴騎兵勇氣百倍。一個身材高大的中年漢子策騎越眾而出，他頭戴鐵盔，下頦生了一叢褐色鬍子，雙目精光四射，正是伊稚斜單于。
原來單于用五千騎引開李廣、趙食其軍，派趙信率萬騎纏住漢軍左翼公孫賀軍，然後親率五萬餘騎，在蒲奴水上游截住衛青中軍。
伊稚斜單于和趙信策劃多時，幾乎是卧薪嘗膽，如今用五萬匈奴騎兵，包圍漢朝大將軍衛青的一萬騎兵兩萬步兵。
伊稚斜單于先按兵不動，用一萬騎移到東邊上風處，一時萬馬踐沙揚塵，戰場四周湧起了一團團黃霧。此時日已將沒，大風忽起，吹得塵沙滾滾，撲面而來，兩軍對面不能相見。
伊稚斜單于這麼做，顯然看破了漢軍的弱點，一旦視野不清，漢軍的強弩根本不知道往哪兒射。
單于這才下令，一萬騎逼近漢軍，然後繞漢營尋薄弱處突破。匈奴戰騎的馬蹄聲逐漸形成巨大的轟鳴聲，騎兵大軍就像決堤的洪水一般一瀉如注，氣勢磅礴，戰場隨著地面的劇烈抖動而震顫起來。
衛青下令用武剛戰車環繞為營，令公孫敖領騎兵五千，守在外圍。漢軍戰鼓擂響，鐵騎啟動。公孫敖無法判斷匈奴鐵騎從主攻何處，便繞著大營走，一時刀光矛影，箭矢飛射，殺聲震天。
激戰了半個多時辰，天已黑下來，漢軍折損上千騎兵，戰馬損失三千多匹。還好衛青營中備有兩萬匹戰馬，失去戰馬的戰士跨上戰馬又是騎兵。匈奴的損失也不相上下，但這次匈奴騎兵多，戰馬多，如此打下去漢軍必亡。
衛青派騎哨通知後將軍曹襄，立刻率軍逼近中軍，但不要貿然攻擊匈奴，布陣牽制敵人即可。
漢匈雙方不斷投入援軍，又過了半個時辰，漢軍總計折損騎兵三千多，戰馬損失過萬，而且人困馬乏。漢軍騎射的本領不如匈奴，很多人一個照面就被匈奴的狼牙棒掃跌落馬背，接著身披厚重的盔甲，與來去如風的匈奴騎兵搏命。這還是衛青中軍精銳，要是曹襄那種後軍，在沒有弩箭掩護的情況下，戰力根本無法與匈奴抗衡。
此時已經有匈奴騎兵，接近武剛車陣。但聞車陣中兵戈鏗鏘，馬鳴蕭蕭，氣場懾人。
武剛戰車長一丈五尺，高六尺五寸，車箱四圍包裹著一層鐵壁，內藏兵器糧草輜重。上開小窗瞭望，下留弩眼，四圍橫排槍頭，各車用鐵鉤連在一起。武剛戰車使敵騎不得衝突，弩箭不能貫穿，當真是防禦利器，只是太過笨重，只能用於防禦。
又過半個時辰，外圍騎兵戰場越發接近武剛車陣。漢軍一萬騎兵係數登場作戰，總計損失六千多騎兵，余者人人負傷，三萬戰馬損失超過兩萬。漢軍的武剛車陣卻毫無反應，像一頭熟睡的巨獸，安靜地俯卧著，全然不在乎人類你死我亡的廝殺。
借著月色，戰陣內的漢軍利用武剛戰車掩護，不時拋出長矛攻擊匈奴騎兵，可見公孫敖的騎兵快要頂不住了。幾個漢軍把滿身是血的公孫敖抬進車陣，公孫敖用力抓住衛青的手道：「大將軍，快吹號吧，兄弟們死傷慘重。」
衛青差點落淚，緊握公孫敖的手道：「好兄弟，我欠你很多！再等等，胡人還不夠近。」
眼見外圍守將重傷，西河太守常惠和雲中太守遂成自告奮勇，衛青便令二人各率五百騎投入戰陣，與匈奴騎兵血戰。
忽然「轟」的一聲，匈奴人用騾子拉著一根斷木，將一輛戰車轟出一個凹陷，但沒有擊穿。隨著多處響撞擊聲，匈奴人用斷木持續衝擊漢軍的戰車和鐵鎖，這樣下去遲早會衝破大陣，那時漢軍步兵面對匈奴騎兵，衛青這次麻煩大了。
「咚咚咚」，漢軍營地傳出擊鼓聲，接著武鋼戰車上燃起火炬，它們像剛睡醒的猛獸睜開眼睛。然後急促的號角聲此起彼伏，武鋼車陣里發出驚天動地的厲嘯，弩箭破空而起，呈拋物線射向匈奴騎兵，敵人一個個墜馬或人馬一同轟然倒地。
這是衛青的一個新陣，當戰鼓敲響，所有外圍騎兵都向武鋼車陣靠攏。當號角聲響起，武鋼戰車每五輛為一組，間隔點燃火炬。也就是說五輛燃起火炬的戰車兩側，各有五輛黑燈瞎火的戰車。漢軍騎兵立即躲到無火炬的戰車前，而匈奴騎兵由於本能，會向有火光的區域靠攏。接著漢軍點燃火炬的戰車，猶如嗜血猛獸張開血盆大口，強弩連發，吞噬敵人。
武鋼戰車上的火炬時明時暗，漢軍騎兵的首要任務不是殺敵，而是根據燈光信號躲閃弩箭。匈奴騎兵成批中箭墜地，半炷香功夫，漢軍射殺四五千匈奴人，余者驚魂未定，再不敢戀戰，立即帶傷撤出弩箭射程之外。
每輛武剛戰車上都藏了一輛弩車，平時弩車只在城頭和關隘配置，看不出它有多大威力。衛青料到這次攻擊龍城，很有可能是一場遭遇戰，因此裝備了數百台弩車。幾百台弩車輪番交錯發射，那種驚天動地的威力連漢軍都瞠目結舌。
弩箭破空的厲嘯聲停了下來，到處是重傷的匈奴人死亡前的哀嚎聲，漢軍步兵知道打退了敵軍，歡聲雀躍。
漢軍左翼，蒲奴水對岸，左將軍公孫賀夜戰自次王趙信。公孫賀布陣密不透風，雙方你來我往，互相攻殺了大半夜，各自折損上千騎。公孫賀不是沒能力，是沒動力，真逼他打起來，不說所向無敵，起碼也是銅牆鐵壁，匈奴人很難討得便宜。趙信曾多次與公孫賀跟隨衛青出征，一向覺得公孫賀只是個跟著衛青撿戰功的紈絝子弟，這次以為能捏個軟柿子，想不到一腳踢在鐵板上。
漢軍後方，後將軍曹襄，擺出防禦方陣過夜，而伊稚斜單于派了一萬騎伏擊。曹襄軍前部，由一名校尉率千騎，試圖打通與大將軍衛青之間的通道，結果遭伏擊全軍覆沒。這夜任憑麾下校尉如何請命，曹襄一直謹遵大將軍號令，不派一騎增援。若曹襄派少股人馬前往增援，不但起不了作用，大概率還要被匈奴伏兵吃掉。有時候心懷畏懼，才能活的長久，戰場上尤其如此。
清晨，漢軍放眼望去，四周原野上敵軍人馬遺屍遍地。衛青並曹襄軍，清點戰果。此戰漢軍一共斬首匈奴約一萬四千人，損失約一萬二千人，戰馬折損三萬匹。其中衛青軍斬首敵軍萬餘人，損失九千餘人，三萬戰馬僅剩四千多匹。公孫賀軍斬首上千騎，折損上千騎，無功無過。曹襄軍有一千人覆沒，殺敵甚少。
伊稚斜單于收拾兵馬，總兵力不足四萬騎。昨夜如夢魘，在某個時刻漢軍忽然有如神助，令匈奴瞬間折損四五千騎，大軍氣為之奪。
匈奴大軍一路撤到龍城，四萬五千騎，擺出死戰到底的態勢。
衛青軍還有三萬八千人，其中一萬八千騎兵，兩萬步兵。戰馬數與騎兵相當，再打下去，馬就要比人少了。衛青重組大軍，把後將軍曹襄請到中軍大帳，名為請其運籌帷幄，實際收其兵權。衛青以校尉郭昌、荀彘為前部，各率兩千騎兵試探虛實。左將軍公孫賀率本部八千多騎，仍沿蒲奴水西岸與衛青軍平行北上。衛青的中軍只有五千多騎兵，兩萬步兵，帶著武剛戰車緩緩北進。
其實龍城的匈奴騎兵只有一萬五千騎，由自次王趙信統率。伊稚斜單于親率三萬騎，隱藏在燕然山西麓，匈奴人花了數年時間選擇合適的山谷山洞，這次派上用場了。
等公孫賀的騎兵過去後，伊稚斜單于的三萬騎悄然下山，渡過蒲奴水，與首戰相隔五天後，從後方襲擊衛青的中軍。
伊稚斜單于特意派一隊人馬，趕到此前的戰場，從漢軍陣亡將士身上剝下兩千多套戰甲。伊稚斜單于打算用兩千多穿戴漢軍戰甲的匈奴騎兵，作為先鋒衝擊武剛戰車，只要打開一個口子，後隊匈奴騎兵一旦殺入車陣，就如狼入羊圈，裡面的漢軍步兵絕無活路。
首戰是夜戰，匈奴人看不清武剛戰車陣，輸得莫名其妙，還是不甘心就此戰敗退兵。
漢軍騎兵很快不敵，撥轉馬頭紛紛向武剛戰車陣內撤離。漢軍打算用武剛戰車對付匈奴騎兵，這也正中匈奴人下懷，他們可不想浪費時間在外圍與漢騎鏖戰。
兩千多匈奴騎兵，武裝了漢軍的戰甲，向車陣狂奔殺去，只要能衝破外圍戰車陣，匈奴便可大開殺戒。武剛戰車交錯列陣，抖擻精神，見匈奴騎兵轉瞬即至，弩箭呼嘯而出。
只見戰馬上的匈奴騎兵凌空後飛，戰馬則栽倒在地，有的騎兵被弩箭釘在馬背上。原來漢軍的弩箭有兩種規格，首戰用的是短箭，可穿透皮甲，此戰用的是長箭，可穿透鐵甲。
後面的匈奴勒住戰馬，目瞪口呆地望著恐怖的戰車，雙耳充塞弩車的轟鳴聲，人畜被踐踏的骨肉碎裂聲。
伊稚斜單于魂飛天外，眼睜睜看著兩千多騎損失殆盡，再無打下去的鬥志。
伊稚斜單于乘坐六騾戰車，率領數萬驚駭不已的騎並，向西北退兵去。匈奴不僅牧馬，還有不少騾、驢，馬在沙場馳騁，驢在營中勞作。
戰馬的優點是高大帥氣，速度快，衝擊力強，適合衝鋒陷陣。缺點是耐力一般，食量大，在惡劣環境中抵抗力一般。
驢的缺點是體型小，四肢短。優點是吃的比馬少得多，體質健壯，皮粗肉厚，抵抗能力極強，吃苦耐勞。
馬騾，是指公驢和母馬雜交所聲的後代，也就是我們常說的騾。驢騾，是公馬和母驢雜交所生的後代，體型似驢，一般不如馬騾好。
馬騾個頭比馬還大，力量也比馬大，比馬省草料，具有驢的負重能力和抵抗能力，壯年期比馬和驢都長。弱點是速度不如戰馬，靈活性也稍弱。
伊稚斜單于的戰車，就是六頭馬騾所拉，動力十足。
衛青得知單于逃了，令校尉郭昌、荀彘率四千騎追擊。春天草原沿河北上，無窮無盡地伸展，連接蒼穹。郭昌、荀彘追擊二百餘里，到安侯水上，徹底失去單于蹤跡。二人不敢孤軍深入，等衛青和公孫賀軍接近，才繼續北走。
四日後，衛青大軍來到龍城，這裡早已是空城一座，伊稚斜單于不但把人口都轉移走了，連戰馬的草料都沒給衛青留一點，可見早有準備。
衛青從匈奴降卒口中得知，單于沿安侯水北上逃了，便令公孫賀守住龍城，自己親率大軍北追。然而沿安侯水走了兩日，衛青忽然轉向西側一條支流，殺向趙信城。
這次漠北之戰，匈奴處處佔得先機，只因趙信此人曾是漢朝前將軍，衛青的嫡系，他對漢軍和衛青了如指掌，正因如此伊稚斜單于才封其為自次王，以其姐嫁之。
趙信可能沒想到，衛青不追單于，反而來襲擊自己的老巢。漢軍抵達寘顏山趙信城，雖城中人馬已經跑了，但獲得不少積穀。衛青令大軍生火造飯，人馬皆得飽餐。不過城中積穀尚多，次日便放火，把帶不走的糧草輜重都燒了，將趙信城燒個罄盡，這才班師。
此時李廣和趙食其的軍隊來到龍城附近，衛青立即派大將軍長史前去通知李廣，不得追擊伊稚斜單于。大將軍長史官職五品，相當於助理，官不算大卻代表將軍說話。秦朝時上將軍章邯的長史司馬欣，後來封塞王，與雍王章邯共掌關中，足見將軍長史的重要性。
大將軍長史先去趙食其大營，收其右將軍印，這才進入李廣大營。李廣聽長史說要收其前將軍印，還要追究失道誤期責任，氣得一聲不吭，卻拒不交出前將軍印，仍想追擊單于。
長史早有準備，掏出右將軍印，對大帳中校尉道：「右將軍已經交出大印，諸位失道有罪在先，若執迷不悟，將來連坐，個個都是重罪。」
李廣領兵，對將士寬緩不苛，與士卒同餐食，每得賞賜立刻分與部下，與帳下將士情同父子兄弟。李廣見長史故意拿帳下校尉出氣，怒道：「諸校尉無罪，是我自行失道，不必累及他人。」說罷便交出前將軍印。
長史走後，李廣對諸校尉道：「我年少與匈奴戰，四十多年來，大小七十餘戰，今日想必是最後一戰，天意竟讓我不能封侯。而後還要面對刀筆之吏，任其舞弄文墨，誣加罪名。」
接著李廣支走帳中校尉，拔出佩刀，自刎而死。
圖-衛青出道時與李廣等配合
衛青並李廣、趙食其之騎兵，有五萬五千人，其中三萬六千騎兵，一萬九千步兵，戰馬只剩三萬匹，騎兵穿戴沉重的戰甲，只能輪流乘馬，這又加大了戰馬的負荷。
衛青不讓李廣追擊，大家的焦點都在伊稚斜單于，衛青卻一直惦記一個人，右賢王。
衛青大破右賢王羅姑比後不久，軍臣單于強行用一個兒子替換，不過一年後軍臣單于就去世了。伊稚斜單于奪位後，順勢派人進入河西走廊，意圖控制渾邪、休屠等部新的右賢王率部退居右地科布多盆地，不怎麼把叔叔伊稚斜單于放在眼裡。
右賢王越是沒有聲音，衛青越忌憚，軍臣單于不會安排一個碌碌無為的兒子去做右賢王。匈奴沒有孬種，當年的冒頓單于，連閼氏（夫人）都被迫送給東胡王，後來還不是割了東胡王首級當尿壺。
衛青軍南歸至蒲奴水，果然遭遇右賢王的人馬。右賢王不敢與漢軍正面硬撼，而是化整為零，用數百個小隊不斷騷擾，專射漢軍戰馬。
衛青軍行軍速度大減，花了半個月才抵達長城之下，這一路沒有大戰，戰馬損失卻達到萬匹。西路衛青軍入塞，斬首和擄獲一萬九千級，折損萬餘人，戰馬損失五萬匹。
不久後右賢王才得知，漢軍連破龍城和單于庭，而伊稚斜單于一時下落不明。右賢王視左賢王烏維為無物，自立為大單于。一年後右賢王見伊稚斜單于實力尤在，才宣布退位。
大將軍衛青回到長安後，其戰法遭到門閥集團群起攻之，主要有三點質疑，首先是將李廣和趙食其兩萬騎兵支開，導致遭遇單于主力時兵力不足。其次是與李廣會師後，拒絕追擊，否則與霍去病會師單于庭，從匈奴左地撤兵，根本就不用提防右賢王。最後就是李廣之死，衛青難辭其咎。
漠北之戰西路衛青軍打得還不錯，按理說衛青可以益封，公孫敖也能再度封侯，然而武帝卻順應門閥集團，長平侯衛青沒有益封，帳下親信公孫敖、公孫賀等也沒有封賞，西河太守常惠賜爵關內侯，食邑200戶；雲中太守遂成賜爵諸侯相，食邑200戶。
右將軍趙食其失道，去官，免為庶人，也算是給衛青背了黑鍋。
