SIMbot：用一個球就能走路的電磁感應機器人

極簡主義作為現代派設計的一種潮流，提倡LESS IS MORE——在滿足功能的基礎上做到最大程度的簡潔，局部細節卻依然精雕細琢，因此被很多崇尚簡練畫風卻又要求品味的人們所喜愛。

但是最近這股風吹到了科技界：一個來自卡耐基梅隆大學機器人研究所的教授Ralph Hollis，將它的機器人身上的零件一一剔除，最後只剩下一個球……

「隨著經濟和科技的進步，電子產品和軟體也越來越便宜，但是機械之類的東西卻不是這樣。」 Ralph Hollis說道。所以通過剔除可能會損壞的多餘部分，精簡了機器人的設計可以減少保養和維修的頻率。更重要的是，從機械過渡到電子零件簡化了設計，還能省錢。

Hollis曾發明了球形機器人（ballbot），它的身體是沿著一個球滑動，所以它能比大多數機器移動得更加順滑流暢。現在，距離它首次亮相已經過了十多年，ballbot的性能還在不斷升級。Hollis和一個來自日本東北學院大學的工程學教授Masaaki Kumagai共同合作，創建了球形電機（SIM）。

這個新的機器人名叫SIMbot，比起初代目更加簡練，因為它淘汰了機械傳動系統，依賴於電子設備和軟體運動，因此唯一的運動部件就是球和機器人的身體。

原始的 Ballbot 和老式的機械式滑鼠很相似，是利用四個發動機來推動滾筒撞擊金屬球來改變方向。在使用過程里，機器人身上的帶子會自然磨損，需要更換，這也意味整個機器人不得不重新調整。新版本使用了一個獨特的球形轉子以及複雜的演算法用於感應電動機的控制。

這種新型電機的設計使球形轉子旋轉一路走下去，而不是僅限於幾度的運動。其中的固態電機採用鍍銅的空心鐵球，球旁邊的6層疊鋼板定子誘導電流在球上移動。這些定子產生的磁波，讓機器人按照磁波的方向行走。這意味著SIMbot只需要電子控制就能自由移動。

經過測試， SIMbot每秒移動速度達到約1.9米，和人類快步行走速度相同。

而且比起它的很多「朋友」，SIMbot或許更適合和人們一起工作。因為如果它不小心撞到東西或者是人，它會自己輕輕彈開，避免被撞到也避免對別人造成阻礙。「我們一直強調它的全方位性以及適應性，即使這個機器人或許看起來很笨重，但是你只需要一根手指頭就能把它推到任何方向。」 Hollis說道。

從前，由於 Ballbots 「又瘦又高」，一般設想是他們可以應用於大型零售商店的庫存管理。機器人可以在貨架之間的通道上滑行，拍攝高解析度的視頻用以計算和分析庫存。現在，它們將有著有更多潛在的應用。

Hollis的團隊正在進行實驗，看看是否SIMbot能夠用手引導人們穿過整棟大廈，這樣的話它就可以幫助那些老人、視障人士，或只是任何一個需要幫助穿越陌生地方的人，例如說在商店或者在機場。（編譯：Elaine）

智能硬體小站編譯自ZDnet，圖片來自互聯網，轉載請註明出處

更多智能資訊請移步智能硬體小站官方網站：xiaozhan.tech

TAG:智能硬體小站 |

※讓新款macbook pro擁有快速USB-C充電磁吸線
※Burberry、MK包，LV錢包，吸塵器，手工切爾西靴！還有人求購電磁爐！
※橫河電機成功研發出ADMAG Total Insight電磁流量計
※BuzzFeed美食頻道Tasty聯手推出智能電磁爐
※Amstelveen 單間出租＋Delft出售電磁爐電吹風等＋阿姆出售豆漿機
※鹿特丹兩個房間出租＋Amstelveen 單間出租＋Delft出售豆漿機電磁爐等
※動漫歌曲推薦-某科學的超電磁炮S OP《sister s noise》
※Note 7 在國內炸了四台，還說是電磁爐的鍋
※動漫歌曲推薦-某科學的超電磁炮《only my railgun》
※ICSP介面板 讀寫PIC系列MCU 電磁爐 電炒鍋 壓力鍋 單片機數據讀寫
※曲面屏＋電磁筆：這部三星Note僅賣兩千！
※中國又造黑科技：可為航母持續供能，電磁彈射器專用
※TFboys為何再陷抄襲初音未來音樂門？像科學超電磁炮也無奈
※舉世無三-電磁彈射器彈射無人機，只有中美能做到
※我國電磁彈射技能追平美國，選用電磁彈射的航母有望面世
※航母電磁彈射器已不輸美國，都要感謝這一人
※東風-26B「雙保險」，電磁攻擊能力將直接對THAAD實現有效威脅
※電磁彈射就是採用電磁的能量來推動被彈射的物體向外運動
※局座：不能因為一項新技術，讓第二艘國產航母上電磁彈射器