日本蒼龍級常規動力潛艇
10月12日，日本海上自衛隊最新式的蒼龍級潛艇「青龍」號，在三菱重工神戶造船所舉行了儀式，這是蒼龍級潛艇的第九艘，蒼龍級潛艇分別由三菱重工神戶造船所和川崎重工神戶造船公司建造，兩條生產線都在日本的兵庫縣神戶市。
川崎重工神戶造船公司，背靠六甲山，面向大坂灣，日本保留兩條潛艇生產，一條對一條的交叉生產，有利於形成競爭機制，避免一家獨大，目前蒼龍潛艇的價格約513億日元（2014年開工10號艇，摺合4.93億美元，33.25億人民幣），643億日元（11號艇，6.19億美元，41.6億人民幣）
三菱神戶造船所船台上的蒼龍5號
蒼龍潛艇的指揮台圍殼採用日本稱為堆字造型的梯形設計，表面象盔甲一樣布滿消聲瓦
尾部採用了X型舵，這種尾舵比十字形舵舵面積要小，有利於減少聲吶的回聲，不過美國蘇聯英國等潛艇強國尚未採用
2004年開始研發，2009年首艇服役，計劃建造12艘
蒼龍最早是日本二戰航母蒼龍號的名稱，該艦參加過偷襲珍珠港，在中途島海戰中被擊沉。蒼龍級潛艇的主要駐泊地是日本吳港。二戰後日本潛艇採取了小步慢跑發展策略，繼承性非常好，每一新型潛艇的建造都延續了上一型潛艇的成熟技術，很少大跨越的發展，技術成熟度比較高。
日本親潮級潛艇，蒼龍潛艇最主要的改進加裝了AIP和X尾舵，聲吶和電子系統也有改進
蒼龍級潛艇的指揮台圍殼加了鼻子，通常稱為指揮台圍殼填角，有助於消除增加雜訊馬蹄渦。該艇採用日本NS系列高強度鋼建造，表面覆蓋著消聲瓦，內部大量聲阻隔件
X舵的特寫鏡頭，X舵必須採用計算機輔助控制，實際上增加了複雜性
內部控制室
操縱部位
控制室
潛望鏡
該型艇的總長84米，寬9.1米，高10.3米，正常吃水為8.4米，水面排水量2900噸，水下排水量4200噸，是世界上最大的常規動力潛艇，成員65人，包括9名軍官和56名士兵。
船員艙室
餐廳，可以看到桌上的大電飯堡、微波爐、消毒櫃等，潛艇上空間有限，凳子下面也是儲藏部位
劍龍號的會議室
航程：估計以6.5節航速使用AIP可達 6100海里
下潛深度:估計為500米
水面航速13節，水下航速20節。
武器系統
6具533毫米魚雷發射管，可發射89式魚雷或美製UGM - 84魚叉潛射反艦導彈，魚叉導彈射程超過124公里
該艇的魚雷艙
89式魚雷，採用主動和被動複合尋的，最大射程50公里，戰鬥部重量267公斤。
89式魚雷戰鬥部重589磅(267公斤)，射程40節航速下，可達54000碼(49380米)，55節航速下可達42000碼(38400米)，也有報道最大速度可達70節？相當於美國MK48GRX-2
從首部裝載口加裝89式魚雷
89式魚雷
魚叉反艦導彈
雷達和聲吶
配備ZPS-6F型導航或水面搜索雷達。
聲納系統包括艇體陣和尾曳線列陣聲吶曳陣聲納
通訊系統:
對抗措施：ZLR-3-6電子支援(ESM)系統。
水下兩套三管魚雷誘餌發射器。
ADC魚雷誘餌，直徑76毫米（3英寸），能對抗反潛魚雷。ADC MK2型發射後能在設定的深度盤旋，發出聲信號，吸引魚雷
推進系統
斯特林發動機不依賴外界空氣，採用惰性氣體介質，效率比較低
採用單軸單槳推進，X舵潛艇可提高機動性也有利於海底操作
聲吶和電子設備操作台
乘員生活區
建造中的潛艇內部
表面的消聲瓦
未來發展方向
一、鋰電池技術
目前，世界鋰電池技術發展很快，單位能量密度不斷提高，據日本國內科研論文已達65瓦每公斤的水平，而其它電池的最好水平大約在40瓦千克的水平，老一些的鉛酸電池在為達到20瓦的水平在不懈努力。最近十年，日本自衛隊一直把燃料電池和鋰電池作為的潛艇動力的發展方向，每年編列研製經費。如果蒼龍級潛艇以原AIP艙段全面換裝鋰電池的話，將成為一艘長航時的電動潛艇，理論上具備以20節的最大航速（限於其電動機功率，不可能馬上提高），連續3小時以上作戰的能力。
二、與無人潛航器配合使用
騰訊軍事《講武堂》的踢館裡上期提到過，日本人有著強迫症一樣的細緻，軍事演習中壘沙袋都要壘成斜面，其實他們的潛艇使用上也一板一眼，就比如潛艇出入口進港都要罩上防護罩，以保證不劃傷有水密要求的金屬面，看似小事，全世界的潛艇只見到他們這麼做。
日本陸上自衛隊演習中沙袋這樣堆
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