NASA研發火星探測直升機 用於新路線導航

無人駕駛月球車

在地球上，用於探索火山或者協助救援的機器人能夠實現遠程遙控。這是因為無線電信號幾乎能瞬間從控制中心傳遞給機器人。在月球上遠程操控並不困難，以光速傳播的無線電信號只需要大約2.5秒就能夠實現地球與月球間的往返。

這種延遲並不足以對遠程遙控產生嚴重的干擾。在20世紀70年代，蘇聯就以這種方式操控無人駕駛月球車，並且成功探索了40公里的月球地域。

但是在火星上操控卻困難得多，因為它距離我們太遙遠了。根據火星與地球間的相對位置不同，信號需要8到42分鐘才能實現往返。預編程程序必須被發送到探測車上，然後探測車自動執行程序。

探測車能夠通過編程簡單執行地球上發送的一系列運行指令，或者能夠藉助車載計算機處理導航攝像機拍攝的圖像，並自主測定速度、判斷障礙物和危險。它甚至能夠繪製前往特定目標的安全路線。

探測車能夠通過編程簡單執行地球上發送的一系列運行指令

根據地球發送的指令行動是最迅速的。勇氣號和機遇號火星探測車以這種方式能夠在一小時內行駛124米。但是這種模式也是最不安全的。

若探測車主動以攝像機圖像引導自己，行動會更加安全，但卻更緩慢，因為所有的圖像都需要處理。這種運行模式下一小時只能行駛10米，當探測車的前方路線因地勢不清晰時，它就不得不使用這種模式。

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