1601年利瑪竇覲見萬曆帝所帶來的西洋物，在滿清毫無用處！

萬曆年間，西方傳教士紛紛來華傳播基督教，使得中西之間文化上得到交流。萬曆二十八年十二月二十二日（1601年1月25日），利瑪竇覲見了朱翊鈞。向萬曆皇帝進呈自鳴鐘、聖經、《萬國圖志》、大西洋琴等方物，得他的信任。利瑪竇還把封面燙金、裝訂精美的地圖集《地球大觀》送給他，告訴他，從這部地圖集上，可以看到他從西方來到中國途經的路徑。遺憾的是240年後滿清鴉片戰爭戰敗後，依然沒人知道英國所處的位置，悲哀啊！

同年，朱翊鈞下詔允許利瑪竇等人長居北京。之後利瑪竇在北京以豐富東西學識，結交中國的士大夫。常與賓客談論天主、靈魂、天堂、地獄。同時編撰新書，包括以中文寫成的《二十五言》等，得到不少中國知識分子的尊重。到了1605年，北京已有200人信奉天主教，當中有數名更是公卿大臣。這當中最著名的，也是後來影響最大的是進士出身的翰林徐光啟。