速讀WRC2016丨大咖華山論劍！三天的乾貨全在這裡
10月21日—23日，2016世界機器人大會進入論壇時間，大會邀請了全球近300位機器人領域知名專家及企業領袖，就機器人前沿科學研究、技術發展路線及戰略政策制定等問題開展高水平的學術交流和探討。本屆世界機器人大會有哪些新奇觀點與超前思想？
以下是小編整理的嘉賓報告精華合集，以饗讀者。
俄羅斯機器人協會主席Vitaly Nedelskiy以《全球機器人市場中的潛力和可能性》為題發言，他表示，中國是機器人領域的一個領跑者，去年的出貨量達到68000台，在全世界機器人的市場份額中佔到了26.7%，密度是每萬人當中49台。中國公司在俄羅斯市場也有很多的機會，因為這裡的機器人存量很低且增速很快，而且俄羅斯也將是中國的一個很好的合作夥伴。
中國科學院院士、華中科技大學機械科學與工程學院院長丁漢以《共融機器人的基礎理論和關鍵技術》為題發言，他表示，未來機器人將有3個特徵：1。機器人與環境的共融，2。機器人與人之間的協同，3。機器人與機器人之間的共融，並指出將來機器人可能有多模態感測、更加理解人類需求。未來機器人的發展有非常廣闊的前景，尤其是隨著人工智慧的技術、新材料的技術以及各方面應用的技術，機器人的明天會更加美好。加強基礎研究是壯大機器人的事業要發展的主要問題之一。作為一個重載的機器人，必須要有很好的控制演算法，需要很多感測的技術。
國際機器人研究基金會主席、美國斯坦福大學教授OussamaKhatib以《海洋一號：化身為海底探險家的機器人》為題發言，他表示，目前機器人已經有能力做很多事情了，但是現在我們仍然沒有能夠對機器人編程方面做到最好，現在我們用的技術仍然是原來編程工業機器人的那些東西。另外，「海洋一號」設計的是一個一體化的機器人系統，當它和外界進行接觸的時候我們要保證機器人臂能很好地反應。除此之外，這個機器人要能夠根據任務的情況調整它的狀態。
以色列機器人協會主席Zvi Shiller以《通往第二次機器人革命的崎嶇道路》為題發言，他重點講述了消費者機器人，指出這個行業緩慢增長，但這個技術革命依然有機會取得一個更加快速的突破。同時，他提出，第二次革命浪潮有新產品的開發，但存在三個障礙，一是作為產品開發來講是非常難的，而且需要很大的團隊去處理開發工作；二是機器人要自主行動的話，要求故障率要非常低；三是在技術上的推動也有一些障礙，市場對機器人尚未形成絕對的需求，這是一個非常大的挑戰。
美國機械工程師學會副主席Dean L.Bartles教授以《美國製造業中的機器人——創立機器人製造業環境創新研究所》為題發言，他表示，之所以要選擇機器人是因為機器人的重要性，機器人會推進二十一世紀整個關鍵轉型領域的一些競爭力的增長，而且能夠深入到所有的製造領域當中，對於中小企業來講也是非常重要的。
德國慕尼黑工業大學教授Alois C。 Knoll進行了題為《人腦計劃中的神經機器人》的演講。Alois C。 Knoll首先介紹了從顯微鏡到圖靈等一系列人腦研究的科技里程碑事件。目前，大腦研究分為幾個子領域：首先是戰略性人腦數據，通過這個系統人們會看到人腦的動態形態，看到每個腦神經元在任何時候的信息。第二個子領域是大腦模擬，這是機器人智力的核心點。他還介紹了最新的神經機器人概念，主要運用嵌入式控制性閉環系統。
IBM院士、IBM機器人領域首席科學家、IBM Watson/M首席科學家、IBM軟體工程首席科學家Grady Booch演講的主題是《人工智慧的未來》。Grady Booch介紹了人工智慧（AI）發展的歷史，從可編程機械計算機到圖靈測試，再到人工智慧再到現在的推薦技術、移動推薦應用。他強調隨著時間的推移，計算機現在的很多功能開始被手機取代。
特斯拉全球副總裁Robin Ren做題為《智能網聯汽車與未來交通》演講，發表了駕駛安全與未來交通的看法。他表示，智能汽車和無人駕駛可以說是人工智慧在今後幾年發展的巨大推動力。機器人不僅僅是一個技術，對於特斯拉來說，機器人是一個使命，也是我們改變世界的方式。特斯拉的使命是要推動全球向可持續能源、可持續交通的發展，這個當中就離不開電動汽車、太陽能和自動駕駛。數據顯示美國全國一年中因車禍而死亡的人數每年在33000人，並有逐年遞增的趨勢，汽車駕駛安全不容忽視。Robin Ren宣布本周起每個出場的特斯拉產品都將搭載自動駕駛硬體，但現在不代表搭載硬體就可以實現自動駕駛，表示實現自動駕駛需要3個條件：硬體支持、軟體支持、與當地路況及政府的支持。
香港大學機器人與自動化講席教授、IEEE RAS侯任主席席寧做了題為《工業機器人應用中的新挑戰》的演講。席寧表示，目前工業機器人領域有很多新的技術、新的應用，同時也存在諸多新的挑戰。機器人的最終目的應該是實現人機交互，如何讓機器人理解人的語言，用自然語言代替傳統的機器人語言進行編程，讓機器人通過實時感測器的信息完成任務，這是一個挑戰。另一個挑戰是如何校正機器人，讓機器人主動融入環境進行交互，這是機器人智能化標誌。目前這些領域還在研究當中。
瀋陽新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎的演講主題是《中國機器人產業發展的戰略布局》。他認為，機器人既然是一個新的物種，那麼自然而然就會有自己的一套完整的體系，未來會有自己的倫理道德。一方面可能對於人類社會是巨大的支撐和推動作用，另一方面它的雙刃劍對於人類未來潛在的競爭很危險。中國在2013年，已經成為了全球最大的機器人市場，在未來的發展中，應該從產業、技術、零部件等領域進行創新和變革，推進工業機器人向中高端邁進，促進服務類機器人向更廣領域發展。主要任務是推進重大標誌性產品率先突破，還要強化創新能力，機器人是典型的技術密集型產業，技術創新、技術驅動永遠是在機器人行業裡面的路徑。未來無論是中國製造2025還是中國機器人產業的發展，數量是其中的一個方面，更關鍵的核心力量是在機器人、人工智慧和智能製造行業培育引導性或者標誌性的國際級的龍頭企業。
義大利比薩聖安娜大學教授Paolo Dairo以《技術與創新》為主題演講，他介紹了應用於醫療的微觀納米治療技術，通過膠囊內鏡實現腸胃疾病的診斷和治療。他表示，從科學科幻到臨床應用，現在通過開發合理的技術來治療一些結支腸癌已經不再是夢想了，並且也在開發一些工業的產品實現這種無痛的結支腸檢查，希望能夠建立起一個全球的網路聚攏具有競爭性的初創企業共同開發，將技術和投資整合到一起，也期待著更多中國的人才湧現出來。
台灣大學講座教授、華碩集團首席技術官羅仁權演講主題是《智慧機器人彩色藝術畫家：關鍵技術與創新》。羅仁權希望機器人能夠創造出來一種更為獨特的藝術創作，人和機器未來將能夠在機器人這個領域有更多的合作，創造出更好的藝術作品。
日本機器人學會主席AtsuoTakanishi 做出以《仿生機器人與其應用》為主題的演講，他表示，現在日本不僅是研究服務機器人，還在研究工業機器人，也開發了一些能夠演奏音樂的人形機器人。測試治療病人的機器人也已用於器官管理，兩年之前已經面市。
美國機電工程師學會（ASME）設計委員會亞洲理事長、寧波智能製造產業研究院院長甘中學做了題為《發展心靈手巧的多臂機器人，打造網路製造新模式智能引擎》，在報告中強調，智能製造需要心靈手巧的多臂機器人，心靈手巧的機器人是網路化製造的智能引擎，網路化的立體製造是中國工業製造的新模式。未來柔性的機械手和心靈手巧的手臂是進入家庭的一個門檻，也是一個切入口。
加州大學伯克利分校教授Homayoon Kazerooni做了以《創新的外骨骼技術》為主題的演講，他表示，把人的智能和機器結合起來可用於加強人的力量和耐力。在醫療領域，未來將推出外骨骼機器人幫助更多的人走出戶外，進行更好的運動。
瑞士蘇黎世大學教授Rolf Pfeifer以《消費社交機器人》為演講主題，表示理想的機器人和現實的機器人差距很大，作為科學家、工程師、企業家和媒體都有一個責任，就是從科學的角度看到機器人發展前景是廣闊的，但在宣傳功能與技術上一定要實事求是，要切實履行承諾。他還表示，柔軟性是機器人未來發展的趨勢之一，這樣可以被動地根據其它物體的外形調整它的形狀，更好地實現移動和抓取功能。
斯科爾科沃基金會機器人中心主席Albert Efimov的演講題目為《俄羅斯機器人：為造福人類創造科技》表示，機器人的發展有四個重要的方面：第一是認知，涉及到自主導航，無論是陸地、空中還是海上。第二是人機互動，這種互動是非常重要的，無論是對康復機器人、協作機器人還是工業機器人都是非常重要的。第三是協同能力，外骨骼經過了俄羅斯的臨床測試，已經可以上市了。第四是深度學習，神經網路是非常重要的。
中國科學院瀋陽自動化研究所所長於海斌的報告題目為《自主水下機器人的發展》，主旨報告分為三個部分的內容：首先介紹了中國要建設成為一個海洋強國的話必須走向深海，表示很多的資源/能源在海底等待開發，水下機器人將是中國掌握利用這些資源的突破口。
第二部分中，他介紹了全球水下機器人發展趨勢與現狀，表示中國與外國還存在不少差距，進行國際合作能夠讓中國自主水下機器人走向世界。
在第三部分中，他強調，水下機器人研發要比陸地的研發難度大得多，難度主要體現在極端環境下的應對，包括能源系統、通信系統、基礎設施、探測能力等。未來的水下機器人發展方向從有人到無人，水下機器人是探索和開發海洋的利器。
法國科學院院士，IEEE Transactions on Haptics 創始人，法國CNRS與日本AIST機器人國際聯合實驗室主任Abderrahmane Kheddar 的演講題目為《用于飛機製造的多觸點仿人技術》，他表示，仿人機器人技術用於製造業，能夠幫助人類完成高難度工作。他還強調，要讓機器人行走是非常複雜的一件事情，需要不斷優化它的行走狀態。現在機器人行走方面依然是比較開放的領域，這是一個技術性的問題，目前行走是一個非常複雜的過程，需要讓機器人像人類一樣正常地行走需要把握好它的腿、手的協調，包括具體哪一步動的時間都需要協調好。這需要有機器人摔落的演算法，要把它做得更為安全，也要有一個本地化的計算技術，並且有嵌入式的電力供應，還有嵌入式的感測技術。
韓國科學技術院教授Dong-soo Kwon的演講主題為《韓國科學技術院醫療機器人研究——微創手術》，他建議把醫療機器人模塊化，使用機械非線性的重力彌補機制，能夠提高醫療機器人負重和靈活性。他期待著醫療機器人有更加實用的裝置，表示內窺鏡下一代的醫療機器人是一個很大的市場，能夠幫助人類儘早發現及預防癌症，希望和中國的企業有更多的合作。
北京大學先進智能機械系統及應用聯合實驗室的執行主任劉立，演講的主題《雙臂協作機器人 》。劉立表示，這種人機協作機器人的基本操作第一是雙臂操作，第二是人可以引導機器進行操作，第三是考慮到人和機器的安全，因為是在同一個狹窄的環境之下一起工作，第四就是在機器人和環境之間、機器人的兩個手臂之間，還有機器人和人之間。這種操作要比現在應用的一般工業機器人要複雜得多，所以應該從系統的規定、操作、硬體、控制和軟體進行全面地設計。
上海荷福控股（集團）有限公司董事長周錦霆的演講主題為《中國人工智慧的應用與發展》，他表示，研究開發機器人要堅持兩個導向，必須堅持以市場需求和行業應用為導向，堅持以利國利民為導向，堅持校企聯合雙創的新模式，提升產學研一體化的水平，持續推進科技轉化為成果與應用。機器人的發展必須要結合軍民融合，從軍隊當中把國家在軍工體系當中的大量人才和大量技術轉為民用。
北京航空航天大學智慧製造研究院院長王田苗，演講主題是《智能機器人前沿技術若干熱點方向》。他認為以下三個方向可能會對智能機器人產生突破性、顛覆性的進展。一是軟體結構，或者可以稱為軟體機器人，主要是講仿生、載體、感知和控制一體化，目前這個方面在人的安全交互和靈巧操作方面帶來了新的前景。二是人工智慧，特別是學習進化、自然語言的理解和視覺的識別。三是協作，這裡包括機器和機器的協作、機器和人的協作。
寧波GQY視訊股份有限公司董事長兼總經理郭啟寅，演講主題為《並聯服務機器人的應用和未來發展》他在演講中對並聯機器人的概念做了闡述，並指出並聯機器人和串聯機器人的不同，以及並聯機器人的應用和發展方向。同時他表示，未來隨著技術不斷地成熟和完善，自主並聯機器人將會進入更多的相關領域，成為人類生活當中密不可分的重要部分。
RethinkRobotics公司創始人、iRobot公司創始人Rodney Brooks，演講主題為《為中國柔性電子製造業提供協作機器人》，他在報告中談到，中國已經打造出了電子製造行業非常強大的供應鏈，但隨著中國人口結構的變化，勞動力成本正在逐漸增長，而協作機器人因其特點在製造業中的應用能夠降低生產成本、增加勞動效率。協作機器人的四個特點：第一是必須安全，不要固定在某一個地方，這樣人和機器人才能共同協作。第二是機器人如果在柔性工廠有一些變化的話，必須要把它做得更簡單，可以讓機器人經過培訓提升，而不是必須重寫代碼。第三是關於視覺感測和相關的感測器，需要加入更多的感測器讓它有更好的適用能力。第四是隨著軟體的不斷更新，機器人也能夠不斷地改進，通過性能軟體的更新變得越來越好。
加拿大多倫多大學教授、加拿大工程院院士、哈爾濱工業大學機器人集團中央研究院首席科學家孫鈺，演講題目為《微納機器人技術與應用前沿》，他表示，醫療領域、製造領域微納機器人能夠實現高的精確解析度，同時還可以實現納米級別的運動解析度。微納機器人可以給診斷帶來更好的幫助，通過搜集數據，能夠幫助在形態學的研究方面得出更加可靠的結論；通過微操控的形式對藥物進行測試，能夠讓老葯有一些新的用法。他還強調，目前微納機器人取得了巨大的進展，包括用在自動化控制方面，影響到了很多的學科，並且應用到了很多社會的領域，包括外科、診斷、個性化醫療和製造，包括高端製造和納米製造等等。
百度全球高級副總裁王勁發表了以《汽車新智能》為主題的演講，介紹了百度公司的深度學習人工智慧系統在汽車智能化領域研究中的進展。他認為，精準的激光雷達感測器、車載計算系統是無人駕駛的安全保障。他表示百度在無人駕駛方面是立足於中國原因有二：首先是立足於中國的市場。中國的市場非常大，出行就是一個萬億的市場，造車也是一個萬億的市場，中國每年有兩千多萬輛車被造出來，也是世界上最大的汽車市場。其次，無人駕駛不僅僅依賴於中國市場，技術上也立足於中國。中國的道路狀況是世界上最複雜的之一，只要這個技術能夠在中國適應和成型，它對世界上絕大部分的路面狀況也都能適應。
香港科技大學電子與計算機工程學習教授李澤湘教授，演講主題為《從幾何學到初創公司再到孵化器》，他認為，中國機器人產業的發展，最大的挑戰就是人才，人才的後面實際上是教育，尤其是機器人的教育融合了工程、科學、藝術與人文，這也是一個巨大的挑戰。通過創新創業人才的培養來推動教育、科研，為中國機器人產業的發展做出一些探索，希望探索經驗能夠為各個地方、各個學校在人才培養、產學研一體的發展提供一些借鑒作用。
中國工程院院士李德毅，演講主題為《智能車產業化實踐與展望》，他表示，智能車的產業鏈很長，因為涉及到能源的問題，後面還涉及到維修、跟蹤和大數據，關聯性強、就業面廣、對消費的拉動大，所以不僅是IT和製造兩家的事情，而是全社會的事情。智能車零部件性能、可靠性正在形成規模化生產智能車的全新產業鏈條，跨界創新、人工智慧、自動化工程和汽車的跨界創新展現出了勃勃生機，外企進軍中國智能車市場迅猛。未來，專車司機行業會逐漸消失，私人轎車的時代漸行漸遠，智能車產業化必然興起，而且要從功能化做起。他認為，智能汽車對駕駛汽車而言不是災難，而是福音，智能汽車有望成為互聯網之後的新型智能設備。他同時建議，智能交通應該是智慧城市的第一張名片，而快速交通、特種車輛、景區觀光車等有可能成為智能交通產業化的切入點。
中國工程院院士樊邦奎，演講主題為《當無人機遇到人工智慧》他認為：二十年來無人機之所以發展得這麼迅速，信息技術的發展起到了推動作用，而且是強力的推動作用。目前隨著信息技術的發展，無人機出現了三個特點：1、無人機發展與新型技術產業關係密切，大數據、雲計算、物聯網等新型技術正在深刻地影響無人機技術的變革。2、信息基礎設施將成為無人機主網測控和飛行管理的重要依託，未來將達到可規避、可探測和可控制。3、人工智慧是顛覆無人機技術的關鍵，無人機單機智能飛行、多機智能協同、任務自主智能等， 都涉及到環境感知與規避，信息融合、共享、環境自適應等人工智慧技術。
富士康首席科學家戴家鵬，演講題目為《機器人在工業領域的應用》，他講述了自動化在工廠的發展歷程及相關應用，他強調，自動化有一定的過程，從單機到一條線整場的自動化，再加上智能化和工業4.0，未來可建立起來一個關燈工廠。他認為，產品越來越精密，裡面的功能越來越多，機器人系統重點就在基礎零件上，最需要工匠精神，這才是最重要的基本。
樂視超級汽車中國智能駕駛副總裁倪凱，演講題目為《自動駕駛在中國的挑戰和機遇》，他表示，中國應該是全世界自動駕駛實施起來最困難的國家之一，應該從戰略上對自動駕駛保持一種樂觀的心態，在戰術上加以重視。自動駕駛能夠提高整個交通的安全性，而通過軟體實現自動駕駛需要融合人工智慧技術。深度學習作為機器學習的一個分支和工具，極大地提高了包括圖像識別、圖像理解、語音識別等各個使用問題解決的成功率，這些促進了自動駕駛水平的提高。最後，他提出樂視的自動駕駛的四個視角：一是電動化，二是智能化，三是網聯化，四是社會化。
國家複雜系統管理與控制研究室的主任王飛躍，演講題目是《智能汽車在中國：從未來挑戰賽到智能認知平行駕駛》。王飛躍講述了在智能汽車方面的取得的成果，並表示未來會進入新的研究領域，人造車和平行車共同處理。這是基於軟體的一個車輛，但是需要和無人車一起共同開展交通。平行駕駛共有6個級別，需要更多的時間，也需要逐漸地從目前的級別走向未來，也需要平行駕駛，統一有人駕駛和無人駕駛。
日本東北大學機器人系的教授Kazuhiro Kosuge，演講題目《邁向工業機器人的新一代》，他表示，一個機器人需要執行任務，不需要為單一任務進行設計，也就是說不需要使用一個特定的裝置，也不需要使用一個零件的供給，需要能夠像工人一樣自如地工作，這才是未來的方向。
FESTO大中華區總經理Thomas Pehrson發表了主題為《FESTO與智能製造》的演講，他認為，人和流程是自動化的核心，技術其實是人工作的結果，所以智能製造要在流程、人以及技術三個方面共同整合，而且三者需要相互協調配合。造機器人不能閉門造車，世界各國和各國的企業應該聯合起來相互合作。另一方面，機器人的靈活性是未來的發展方向之一，這方面一定要從大自然中吸取經驗，向各種各樣的生物學習。
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