150萬獎金各歸其主，第四屆無人機大獎賽完美謝幕
2016年10月19-23日，「歌爾杯」第四屆國際無人飛行器創新大獎賽在浙江安吉縣舉行。本屆大獎賽推出了兩個新任務，分別針對固定翼和旋翼類無人機。除此之外，大會組委會還安排了渦噴編隊飛行賽、現場風洞體驗等活動，為大獎賽增添了不少人氣。
冒雨觀賽
看到真機與多旋翼齊飛，學生們樂得合不攏嘴。
固定翼無人機穿越飛行賽，重點考察的就是無人機的自動避障能力。
固定翼無人機穿越飛行賽賽道圖
結合規則圖來看，不到200米的跑道上，設計了3個穿越門（1/2/3）和2個障礙柱（a/b）。無人機從跑道起飛後，需依次穿越1、a、2、b、3，不僅穿越順序不能變，而且不能漏過任何一個門或障礙柱。障礙柱上裝有橫向的紅綠燈，飛行器必須從亮著綠燈的一側繞行。在每輪飛行中，無人機須進行4圈有效飛行才被視為完成任務。
等待起飛指令
這個項目的難點是無人機須具備快速智能識別功能。在每圈飛行中，障礙柱的紅綠指示燈方向都會變化，且變化是隨機的，而固定翼無人機每圈的飛行時間約為10秒。無人機在穿越任務門後，大概只有2.5秒時間識別障礙柱的綠燈方向並判斷從該側通過。除此之外，無人機還須具備厘米級GPS導航功能。該項目的獎金額創歷史新高，為人民幣50萬元。最終由來自南京航空航天大學的代表隊奪得。
固定翼無人機穿越任務門
「精準農業」旋翼類無人機賽也不簡單。作業區（10米×3米）是顆模擬果樹，上面有0-9共10個數字，代表果樹的不同部位。作業區的一邊有個數碼顯示屏，每過30秒會顯示1個數字（亮10秒），標示果樹的病蟲害部位，5分鐘內顯示5個數字。旋翼無人機在識別出這些數字後，需在「果樹」的相應位置上噴洒顏色。
旋翼類無人機賽模擬的果樹
理想的比賽狀態是，無人機在1-2秒內識別顯示屏內的數字，並用20秒時間完成病蟲害部位的顏色噴塗，然後回到數碼顯示屏前，等待下一個提示的數字。這就要求無人機具備快速識別圖像和定高懸停能力。
旋翼無人機正識別顯示屏數字
模擬病蟲害的數碼框尺寸為0.6米×0.7米，中間還有1個0.4米×0.6米的黑框。如果顏色噴在黑框里，得到該處的分；如果顏色在數碼框里、黑框外，只得一半分；如果顏色超出數碼框，則不得分。要是遇上大風天，無人機很可能定位很准，但仍然噴歪或噴錯了。
無人機往果樹的「果子」上噴葯
沒想到來自中國科學院瀋陽自動化所的隊伍近乎完美地完成了這項任務，拿走了20萬的大獎。
來自中國科學院瀋陽自動化所的隊伍和無人機
除了兩個專業無人機競技賽，渦噴編隊飛行賽也非常靚眼。這項賽事始於10年前，一直由歐洲渦噴模型協會主辦，每兩年一屆。本次是該賽事首次在歐洲之外的地方舉辦，吸引了來自德國、法國、英國等地的7支參賽隊。中國隊最後獲得了第7名，以及1000美元的獎金。
「國際航模大師秀」的渦噴飛行表演
渦噴編隊飛行賽精彩圖片
無人機賽事的舉辦也帶動了當地百姓航空科普的熱情。在賽事間隙，家長們紛紛帶著孩子進行了風洞體驗、航空模型製作等航空嘉年華活動。據悉，國際無人機創新大獎賽未來3年仍將落戶安吉通航小鎮。
帶著「小飛機」看「大飛機」表演
試飛模型
觀眾可體驗系留熱氣球
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