九皇大帝

北斗七星與天皇大帝、紫微大帝統稱為北斗九皇大帝。農曆九月初九日是斗姥元君聖誕，九月初一至初九，是九皇大帝聖誕。天下宮觀都舉行盛大齋醮慶賀聖壽，稱之為「九皇聖會」。若有眾生虔誠禮拜斗真，則可以消災解厄，延年益壽。

九皇寶誥

志心皈命禮

紫光毓秀，皇極分元。為造化之樞機，作人神之主宰。宣威三界，統禦萬靈。至道至尊，大明大德。中天北斗，九皇九真。延生解厄上道帝君，大聖興福助善天尊。

關於北斗九皇大帝的來歷，相傳，龍漢時有一國王名周御，其妃名紫光夫人。某日，夫人於蓮池中沐浴，忽感蓮花九朵化生九子。長為天皇大帝，次子為紫微大帝，其餘七子為貪狼、巨門，祿存、文曲，廉貞、武曲、破軍七星。「二長帝君居紫微垣太虛宮中勾陳之位。」紫光夫人亦號北斗九真聖德天后，即斗姥元君。

天皇大帝

天皇大帝又稱勾陳大帝，《晉書·天文志》中稱：「勾陳六星皆在紫微宮中。曰天皇大帝，其神曰耀魄寶，主御群靈，執萬神圖。」《上精靈寶大法》卷四稱天皇大帝：「乃北極帝座之左，有星四座，其形聯綴微曲如勾，是名勾陳，其下一大星正居其中，是為天皇大帝也。其總萬星，位同北極卻為樞紐，而天皇亦隨天而精，上應始。」 勾陳大帝的職能為：協助玉皇大帝執掌南北兩極和天、地、人三才，統御眾星，並主持人間兵革之事。

紫微大帝

紫微大帝又稱紫微北極大帝，其信仰來源於中國古代的星辰崇拜。北極即是北極星的簡稱，又稱「北辰」、「天樞」，居於紫徽垣內。《上清靈寶大法》卷四說：「北極大帝則紫微垣中帝座是也。按《天文志》云：南極入地三十六度，北極出地三十六度，天形倚側。蓋半出地上，半還地中，萬星萬炁悉皆左旋，惟南北極之樞而不動，故天得以動轉也。世人望之在北而曰北極，其實正居天中。為萬星之宗主，三界之亞君，次於昊天，上應元炁是為北極紫微大帝也。」《後漢書》卷四十八亦曰：「天有紫微宮，是上帝之所居也。」故紫微垣即為紫微宮，後來皇帝亦將其居住的地方稱為紫禁城。

道教認為北辰是永遠不動的星，位於上天的最中間，位置最高，最為尊貴，是「眾星之主」，「眾神之本」。道經中稱紫微大帝的職能為：執掌天經地緯，日月星辰。統率三界星神和山川諸神，是一切現象的宗王，能呼風喚雨，役使雷電鬼神。

北斗真君

北斗真君又稱北斗星君、北斗七元星君。北斗七星的名稱分別為：

北斗第一陽明貪狼星君 (天樞星)

北斗第二陰精巨門星君 (天璇星)

北斗第三真人祿存星君 (天璣星)

北斗第四玄冥文曲星君 (天權星)

北斗第五丹元廉貞星君 (玉衡星)

北斗第六北極武曲星君 (開陽星)

北斗第七天關破軍星君 (搖光星)

《太上玄靈北斗本命長生妙經》云：「北斗司生司殺，養物濟人之都會也。凡諸有情之人，既稟天地之氣，陰陽之令，為男為女，可壽可夭，皆出其北斗之政命也。」《道門科範大全集》卷五七亦稱北斗七元君：「能解三災厄、四殺厄、五行厄、六害厄、七傷厄、八難厄、九星厄、夫妻厄、男女厄、產生厄、復連厄、疫癘厄、精邪厄、虎狼厄、蟲蛇厄、劫賊厄、枷棒厄、橫死厄、咒誓厄、天羅厄、地網厄、水火厄、刀兵厄」等。《太上助國救民總真秘要》卷二還稱七元星君「皆道裝黃衣，乘黃雲，白圭，頂中出玄氣」。

道書中又說，根據人的出生時辰，人們的生命被分屬於七個星君所掌管：「貪狼太星君，子生人屬之；巨門元星君，丑亥生人屬之；祿存真星君，寅戌生人屬之；文曲紐星君，卯酉生人屬之；廉貞綱星君，辰申生人屬之；武曲紀星君，己未生人屬之，破軍關星君，午生人屬之。」各人根據自己的生辰，即可找到自己的主命星。

據稱，「凡人性命五體，悉屬本命星官之所主掌」；「凡有男女於本命生辰及諸齋日，清凈身心，焚香持此真文，自認北極本命所屬星君，隨心禱祝，善無不應，災罪消除」。

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