與其說VR一體機是未來，不如說Inside-out追蹤是未來

Oculus展示的VR一體機

昨天在Oculus Connect大會上，扎克伯格公布了一款正在開發的VR一體機產品——Santa Cruz。細看報道你會發現，這款產品除了將計算單元都集成到頭盔中，還在前面增加了4顆攝像頭。

聽起來似曾相識，好像有款頭戴設備也在前面裝了多個攝像頭。沒錯，那款產品就是微軟的HoloLens，它擁有一顆深度攝像頭，一顆用以拍攝圖像/視頻的200萬像素攝像頭，以及4顆環境感知攝像頭。

而同樣用到多顆攝像頭的還有Google的Tango系統，首款搭載Tango系統的聯想Phab2 Pro手機背部除了普通的攝像頭外，還有有一顆深度攝像頭和一顆運動追蹤魚眼鏡頭。

分別由Facebook、微軟和Google推出的這三款產品，雖然對外展示的產品形態迥異，核心卻都是Inside-out追蹤技術。

三大科技巨頭的技術都是通過攝像頭來感知周遭環境，實現運動追蹤和空間定位。雖然他們的產品所用的顯示技術完全不同，一個是全封閉的VR頭盔，一個是可以看到現實世界的AR（or MR），還有一個是手機，但達到的效果卻是類似的——當你在空間里移動時，所看到的虛擬物體位置是固定的。

這些都是可以實現的，在Google從事Tango開發的技術大神Johnny Lee曾告訴沉浸感，他們有過將Tango手機與Cardboard結合的嘗試。Google也在開發一款高端的VR一體機產品。

Tango手機聯想Phab2 Pro via tom s guide

而且Johnny Lee也表示，Tango所用的Inside-out定位和微軟的HoloLens很像，只不過Tango目前僅用在手機上，而HoloLens用的設備是頭盔。

實際上，從Johnny Lee身上也可以看到二者的淵源，HoloLens的追蹤技術是在Kinect的基礎之上開發的，而Johnny Lee的大名很大程度上來自於他在微軟工作時對Kinect開發所做的貢獻。

Inside-out追蹤對VR/AR來說是Game Change的技術

上個月國外VR垂直媒體Road to VR發表的一篇文章寫道，「HoloLens的Inside-out追蹤技術對AR和VR來說是Game Change，卻沒有多少人在談論它」。

當初HoloLens剛剛公布時，許多人直呼黑科技，而它真正的黑科技就是將Inside-out追蹤技術做到如此高的水平。筆者在體驗HoloLens時就曾試過，不管戴著頭盔如何動，漂浮著的虛擬物體或窗口都保持得非常穩定，這不就是Lighthouse等Outside-in空間定位系統想實現的嗎？

而且，HoloLens的追蹤系統還有很強的搞干擾性，在Road to VR的文章中，作者Ben Lang在一個嘈雜的環境中試用HoloLens，發現當有人在視野中經過中，它也能將之忽略，保持顯示的虛擬物體在一個穩定的位置。

更厲害的是，微軟是在一款獨立的移動設備（也可以稱之為一體機）上實現這項技術的，這意味著對功耗和性能都有嚴格要求。Facebook的Santa Cruz一體機和Google的Tango手機同樣需要面對這兩個問題。

除了設備性能和功耗，Inside-out追蹤還存在其它問題。以Tango為例，Johnny Lee曾告訴沉浸感，由於使用的是攝像頭，Tango的定位會受光線情況的影響，例如在黑暗下就無法定位了；另外手機距離物體越遠會越難定位，所以室外使用時可能會受此影響。Tango目前也沒有圖像識別，所以它並不能知道擺在地上的物體是桌子還是椅子。

這些問題HoloLens和Santa Cruz一體機也同樣會遇到，包括其它Inside-out追蹤系統。國內廠商數娛科技曾推出使用英特爾RealSense開發的Inside-out追蹤系統，就因為光線問題在發布會上演示失敗，造成尷尬場面。

不過雖然還有問題需要解決，這不妨礙大廠將獨立VR/AR設備結合Inside-out追蹤視作未來的發展方向。取決於產品形態和應用場景的不同，各家公司的產品上市計劃也會有所差異。微軟已經表示HoloLens的消費者版要到2020年才會有，Oculus的一體機估計不需要這麼久，而Tango則已經出現在消費產品上了，不過邁向成熟還需時日。

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