迪士尼也造机器人？是的！还是单腿的！

【幻思系 报道】迪士尼研究中心设计出世界上第一台靠锂电供能的单足跳跃机器人，这将有助于科学家在「动态平衡」领域作进一步研究。

前波士顿动力CEO马克?雷柏特早在80年代就制作了一个三维跳跃机器人，通过一条简单的控制算法就可以完成机器人的平衡动态运动。迪士尼研究中心正因为受到马克的启发才让单足机器人「跳」了出来。

研究中心的报告表明：「在动力学层面，我们的机器人与雷柏特的设计相似，因此可以用他的简易算法作为现成工具控制我们的机器人。」 通过对算法修改，机器足得以保持平衡。

山根胜表示，大部分单足跳跃机器人都配备了液压装置，但应用这种技术需要连接外置发动机，所以机器人的性能有所局限。为了解除限制，研究团队开发出一种轻量的内部微型计算机，让这台只有30厘米高的机器人能够向四面八方连续跳跃19次并维持7秒左右的平衡。但研究人员意欲增加内置计算机的电量，希望它能保持更长时间的直立状态。

另外，早期研制的大多数跳跃机器人的躯干都比足部重得多，而迪士尼研发的躯干重量只是机器足的两倍，减重有助于实现动态平衡。

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