谷歌教會自動駕駛汽車如何三點轉彎

谷歌的汽車採用對人類更自然的大半徑弧線轉彎

谷歌每個月都會發布一份關於自動駕駛汽車的報告，讓我們了解其學習過程的工作原理。而在這個月，它談到了三點轉彎。

三點轉彎是一種技術，特別是在狹窄的空間中可能會將三點變成七點或八點。由於谷歌360度的視角和不斷的計算，它的自動駕駛技術可以在這方面超過人類。在進行三點轉彎時，汽車可以識別從停放的汽車到垃圾桶等一切東西。谷歌聲稱其汽車每周約進行1000次這樣的練習。

由於計算機所計算出的最高效率轉彎路徑可能非常怪異，谷歌對汽車進行了編程，使其嘗試模仿人類執行類似轉彎時的自然感覺。因此，汽車會優先選擇具有更多向前運動的大半徑園弧，這可能會更慢，但是對於乘客來說更舒適。

谷歌目前在四個州——華盛頓州，加利福尼亞州，亞利桑那州和德克薩斯州，運行著24輛雷克薩斯RX和34輛自己的軟糖式汽車。到目前為止，這些汽車在自動駕駛模式下行駛了220萬英里，平均每周約25000英里。

谷歌還通過它每月的報告來記錄碰撞事故。在上個月就有一個。由於等待車流，谷歌的一輛車在一個停車標誌前等待，此時它被一個人類駕駛者以每小時3英里的凈速度追尾。艙門有一些損傷，但其他一切都還好。

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