據三國演義上說：馬超歸降，關羽要出去比試比試。幸虧諸葛亮寫來一封信，說馬超和張飛並駕齊驅，哪裡比得上美髯公英武絕倫。說的關羽心花怒放，經常拿著這封信炫耀。不過關羽和馬超如果比試，關老爺未必是馬超的對手。
馬超人稱小呂布，有萬夫不當之勇，當年酣斗許褚，夜戰張飛，這馬超的威武都是大家看見的，劉備也知道馬超英勇，所以在夜戰張飛的時候，故意激怒張飛，就這張飛才和馬超戰個平手。且看原文：次日天明，關下鼓聲大震，馬超兵到。玄德在關上看時，門旗影里，馬超縱騎持槍而出；獅盔獸帶，銀甲白袍：一來結束非凡，二者人才出眾。玄德嘆曰：「人言『錦馬超』，名不虛傳！」張飛便要下關。玄德急止之曰：「且休出戰。先當避其銳氣。」關下馬超單搦張飛出馬，關上張飛恨不得平吞馬超，三五番皆被玄德當住。看看午後，玄德望見馬超陣上人馬皆倦，遂選五百騎，跟著張飛，衝下關來。馬超見張飛軍到，把槍望後一招，約退軍有一箭之地。張飛軍馬一齊紥住；關上軍馬，陸續下來。張飛挺槍出馬，大呼：「認得燕人張翼德么！」馬超曰：「吾家屢世公侯，豈識村野匹夫！」張飛大怒。兩馬齊出，二槍並舉。約戰百餘合，不分勝負。玄德觀之，嘆曰：「真虎將也！」恐張飛有失，急鳴金收軍。兩將各回。張飛回到陣中，略歇馬片時，不用頭盔，只裹包巾上馬，又出陣前搦馬超廝殺。超又出，兩個再戰。玄德恐張飛有失，自披掛下關，直至陣前；看張飛與馬超又斗百餘合，兩個精神倍加。玄德教鳴金收軍。二將分開，各回本陣。
張飛戰不勝馬超，張飛與關羽誰的本領大呢？且看參照物，選出袁術大將紀靈。
關羽戰紀靈：紀靈大怒，拍馬舞刀，直取玄德。關公大喝曰：「匹夫休得逞強！」出馬與紀靈大戰。一連三十合，不分勝負。紀靈大叫：「少歇！」關公便撥馬回陣，立於陣前候之。二將棋逢對手。
張飛戰紀靈：玄德知袁術將至，乃引關、張、朱靈、路昭五萬軍出，正迎著先鋒紀靈至。張飛更不打話，直取紀靈。斗無十合，張飛大喝一聲，刺紀靈於馬下，敗軍奔走。這麼一個猛將居然在張飛面前未走十個回合，可見高低。
再者馬超手下大將龐德，曾與關羽戰個平手：關公自縱馬橫刀而出，叫曰：「關將在此，龐德何不早來受死！」鼓聲大震，龐德出馬而言曰：「吾奉天子詔、魏王旨，特來取汝！恐汝不信，故備舁櫬在此。汝若怕死，可早下馬受降！」關公大罵曰：「量汝羌胡一匹夫！可惜吾青龍刀斬汝鼠賊！」驟馬舞刀，直取龐德。德揮刀來迎。二將戰有百餘合，精神倍長。兩軍各看得痴呆。魏軍恐龐德有失，急令鳴金。關平恐父年老，亦鳴金。
可見如果馬超與關羽交戰，關羽未必是對手，當然馬超作為降將，未必能和關羽使出真本事，畢竟在蜀漢關羽位高權重，讓人敬服。
