下一代機器人，可能是這樣軟軟的

提到機器人，你大概能想到的，是一堆機械、鈦合金、電子元器件、液壓裝置、感測器等等，充滿科技感和全金屬風。

但或許，它們也可以不用這麼硬科技，而是和真正的生物一樣，軟軟的。

今天要介紹的，就是這樣兩個軟軟的軟體機器人（別想歪，不是某種娃娃）。

首先是一個微型軟體機器人，按形態，其實應該叫軟體機器魚。

（圖1、軟體機器赤魟）

原型是赤魟，和鰩魚類似，是一種軟骨魚，有的地方也叫黃貂魚或者黃花。

和真赤魟魚類似，這個微型軟體機器魚也有一個扁平的身體和一條長長的魚鰭。只不過，身長比真魚小了很多，只有1.6厘米，重量相應也只有10克。

（圖2、和真的赤魟對比下）

和真魚對比下，圖2裡面，左手是軟體機器魚及兩枚硬幣，右手是一條真的赤魟。可以看到，真的很迷你。

為什麼做這麼迷你呢？

來看看結構就知道了。

（圖3、黃金骨架和電路）

電路和中心骨架部分的材質是電中性黃金，電中性好理解，就是不帶電，至於黃金？是的，黃金材質。

為什麼用黃金，抱歉，團隊負責人和自然雜誌上的文章都沒說明，我也不知道。不過或許你能理解為什麼整條機器魚這麼微型了。

（圖4、聚合物和肌肉細胞製成的身體）

柔軟身軀是由一種柔性聚合物和肌肉細胞製成。什麼聚合物也沒說，肌肉細胞則是來自小白鼠的心肌細胞，細胞數量大概用了200萬個。

是的，它用了200萬個小白鼠的心肌細胞，和以往你能看到的硅膠機器人還不太一樣。

這些心肌細胞的特點是擁有感光機能，主要部署在外圍一圈。它能模模擬赤魟魚運動原理，也就主要靠這一圈感光細胞了。

當特定的不對稱脈衝光源照射機器魚時，感光心肌細胞會做出相應的反應，類似心肌細胞在生物體內的泵式運動，從而帶動整體進行移動，而通過對光源的控制，就能實現機器魚的左右遊動了，速度則靠光源頻率來控制。

這可以說是仿生學和組織工程學在機器人上的一種應用，而且用鮮活的生物細胞作為主材質，能效高得多，還不用內部帶電池。

當然，畢竟是生物細胞，缺點是不易保存，生命周期過後，它就會自然死掉。所以以後如果要大規模複製或者進步一發展，首先就得解決這個問題。

除了這條軟體機器赤魟。哈佛的一個團隊也研發了一款軟體機器人，這次，是條小章魚。

（圖5、軟體機器章魚）

研發團隊稱，這是世界上首個自主式軟體機器人。粉色部分是嵌入機器章魚體內的氣動網路。藍色部分是彈性制動臂。

除了這兩個部分，肚子里的構件，有一個液體燃料存儲室，有一個振蕩器和一個反應室。

（圖6、會發光喲）

整條章魚就是靠體內一種過氧化氫水溶液的化學燃料供電，當燃料穿過反應室分解後，會產生增壓氧氣，然後往氣動網路里充氣，從而帶動整條章魚運動。

所以這條軟體機器章魚的最大特色，實際上就是把以往機器人內部的大電池，換成了液體燃料，這也是它能夠變軟的重要原因。

看來電池真的是制約科學突破的最大障礙……

（圖7、和SD卡比大小）

目前章魚體內的燃料只夠它運動4-8分鐘（視運動強度）。但研發團隊說，未來它會隨著設計結構及部件製造的改進而提升。

沒錯，從現在這兩款軟體機器人的原型來看，確實技術還粗糙了些，但哪一款科技產品不是這樣起步的呢？所以，如果給時間讓科學家們繼續玩下去，應該會離科幻電影里完全柔軟的自主式機器人越來越近。

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