雖然這隻機器人很「軟」，但是不要小瞧它的戰鬥力

眾所周知，機器人是不會流血的，就更別提治癒傷口了。但是，由比利時布魯塞爾自由大學（Vrije Universiteit Brussel）的 Seppe Terryn 博士所帶領的團隊卻可以讓機器人像《X戰警》裡面的金剛狼一樣，實現傷後的自我治癒。

更準確來說，他們可以讓「軟體機器人」實現自我治癒。軟體機器人是一個正在擴展的新興領域。其主要目標是建造由易變形、可塑造的材料所包裹的智能機器。擁有這種「柔軟」皮膚的機器人在需要精準壓力感測的環境中有著十分大的優勢。比如可以更好地吸收震動和撞擊，更適用於移動患者或兒童等人機互動應用等等。而自我治癒能力算是該領域中最大的挑戰之一。

圖丨人類與機器人握手

這是因為在無法自我治癒的情況下，軟體機器人很容易受到損傷。尖銳的物體可以輕鬆地切開它們的外皮，大幅度減少甚至抵消其皮膚的效果，因此產生昂貴的修理費用和漫長的停工時間。

為了解決這一問題，Terryn 的團隊發明了一種完全由對溫度變化十分靈敏的彈性材料作為軟體機器人的皮膚，成功的實現了自我治癒。在實驗中，一隻由這種材料組成的機器手可以在 40 分鐘之內完全治癒由手術刀所切割的傷口。

圖丨手術刀切割軟體機器人

這種材料是由多種 Diels-Alder 聚合物交叉聯合組成的。當這些聚合物中的大分子受到加熱時—在大約 80° 的時候，聚合物的晶體結構會暫時被破壞。但是當它冷卻到 25° 時，它們卻可以重新聯合起來。在這個過程中，一切損傷都會被消除。

此外，自我治癒後的材料不會有任何變色或疤痕的存在。其功能恢復程度為 98%——99%。更棒的是，這種材料可以做到高效率回收，其溶於三氯甲烷（氯仿）後的回收率高達 81%。

此項研究論文發表於《科學》的機器人子刊《科學—機器人》。

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