看上去很奇怪的這些機器人可以拯救生命

我們常常在科幻片里看到的各種機器人中，大部分都是有一套人形外殼，甚至是皮囊的高模擬機器人。但對於一下光從外觀上看不出是是啥用，甚至長得有些奇怪、恐怖的機器人，你又見識過多少呢？

HRP-2 Kai和賈克森

2015年，日本國際機器人展在東京開幕，此次機器人展主題是災難救援、協助老年人群和農業應用。如圖所示，右圖是HRP-2 Kai機器人，左圖是紅黃顏色相間的「賈克森」機器人，在演示中它們穿過廢墟殘骸去熄滅火焰。這兩款災難救援機器人是新能源開發機構(NEDO)的研究項目，於2011年日本海嘯災難之後啟動。

Pleurobot

瑞士洛桑理工學院研究員參照兩棲動物蠑螈，研發出了一款仿生機器人Pleurobot（蠑螈）。它的外觀被設計成骨骼形態，能以三種不同的方式前行。Pleurobot 每個運動關節自帶力矩調節，研究人員將神經系統模型植入機器人內部，模擬脊髓控制「虛擬肌肉」運動，因而在行動過程中表現十分自然。儘管Pleurobot並不是反應最快的機器人，也不在力量上佔優，但其兩棲的特性顯得尤為特別，較低的重心以及分節的四肢能夠讓它在崎嶇的地形不致失去重心。而且要實現水陸全能，在防水功能上也需要下一番功夫的。水陸兩棲，以便適應更多的自然災害，成為營救機器人。

Robosimian

在2013年，肯尼迪團隊的機器人Robosimian（機器猴子）加入了DARPA機器人挑戰賽，比賽中獲得了第五名，他們將Robosimian授權給美國 Motiv Space Systems 公司使用。這家位於舊金山灣區的公司計劃製造一款供研究者使用的版本，同時也在開發它的商業應用。它的每一個四肢都由七個旋轉關節組成，每個旋轉關節採用同樣的硬體配置 。雖然外觀不大像猴子，但可以實現前進、攀爬、使用工具、開車等動作，成為全方位搜索和救援機器人。

魚機器人

魚機器人的目的不是為了幫助人類，而是拯救海洋生物。喬治亞州立大學和紐約大學的研究人員正在開發的機器魚，將作為「領袖」，引導魚真正的遠離人為災害（如漏油）或危險設備（如一個發電廠的水下渦輪機）。事實上，第一個原型開發是在20年前由一群麻省理工學院的研究人員開發的。但科學家們仍然有一個很大的難題。他們還沒有拿出一個準確的方法使得魚機器人「像真正的魚一樣和魚兒一起游泳。」魚是聰明的。如果機器魚的行為，看起來像一條真正游泳的魚，那麼這些魚就會跟隨機器魚，遠離污染和危險。

Walk-Man

「Walk-Man」是義大利技術研究院和比薩大學聯合研究的成果。它的第一台原型機已經於2015年6月問世。「Walk-Man」身高和臂展均有1.82米左右，體重118公斤。它頭部配備了立體視覺設備和激光掃描儀，能夠進行高速計算，行動起來比較靈活。它能像人類一樣運用四肢，對周圍環境做出反應，從而保持平衡。科學家希望，它將來能承擔拆彈、救火等高危工作，使人類不必以身試險。要知道，不管是天災還是人禍，只要機器人參加了救援行動，就有可能被周邊物體砸到或者撞到。

TAUB

以色列特拉維夫大學的一個研究團隊TAUB（特拉維夫大學ORT Braude學院）以自然環境中蝗蟲的運動特性為啟發，應用3D列印技術開發了一款能夠高效跳躍的機器人，雖然該裝置只有5英寸長28克重，但其能夠躍 至3.4米高度，跳躍水平距離1.4米，跳躍能力拔群，團隊稱這項技術可應用於搜索和救援行動。科學家們還希望能夠給它加上滑翔構造，以擴展機器人跳躍的範圍。機器人通過對這些過程的模仿，實現了驚人的跳躍能力。研究人員們認為，這種體積小巧的機器人，可以用在崎嶇地形的搜索、救援和偵察任務中。（科幻星系 康斯坦丁/文）

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