世界首個全軟體機器人面世，無需電子元件就能運動

大家好，我是庖叔，關注前沿科技的創新！

今天，庖叔又從著名科技網站 Technology Review 得知，美國哈佛大學的研究人員通過巧妙的設計，研發了世界首款能夠自主移動的全軟體機器——

Octobot

額。。。不好意思，庖叔上錯圖了，上面那個是漫威漫畫里的超級大反派「九頭蛇」的 logo。

下面這張圖才是 Octobot 的真身，一隻「章魚」機器人：

好，今天庖叔就帶你扒一扒這個全軟體機器人。

Octobot 是全世界首個完全獨立的全軟體機器人，沒有任何的硬電子元件，沒有電池或計算機晶元，而且也不需要連接到計算機就可以自主移動。

那麼問題來了，沒有電池，那這貨怎麼能移動呢？

這要從它的構造說起。

在尋找製作 Otcobot 的材料時，研究人員嘗試了 300 多次才找到合適的配方。

首先他們把一個軟微流控晶元放在一個定製的章魚模具里，然後將硅樹脂混合物倒入模具中，包裹住晶元。

硅氧烷混合物就是原材料

這裡科普一上，軟微流控晶元是 Otcobot 的「大腦」，要靠它來指揮八個觸手的移動，就是下面這個白色透明的東東。

組裝的第一步，就是將硅樹脂混合物澆注到模具中。

然後他們使用3D印表機，將不同的墨水線注入到硅樹脂里，接下來烘烤它四天時間，讓機器人定型，並且蒸發掉一些墨線，留下供壓縮氣體通過的管道。

好了，Otcobot 就這這麼製作的，下一題：

沒有電池，它是怎麼實現移動的呢？

Otcobot 實際上是一個氣動的機器人。為了讓它可以移動，研究人員把過氧化氫液體泵入到機器人身體里的兩個容儲器中。

壓力推動液體穿過機器人體內的管子，最終遇到一條鉑線。鉑線催化反應，產生了氣體。氣體膨脹，移動到一個叫做「微流體控制器」的小晶元里。它先把氣體引入到機器人一半的觸手裡，然後再引入到另一半觸手裡，交替反覆。

通過這樣交替釋放氣體，章魚機器人看起來就像是在跳舞，不斷地擺動觸手，開始移動，一毫升的燃料可以足以讓它移動八分鐘。

好，來到最後一題：

研究這些軟體機器人有什麼應用場景呢？

眾所周知，庖叔不像侄兒丁少那樣，總會安利一些沒什麼卵用的東西。

比如，關於這個軟體機器人，在油管上歪果仁就已經大開腦洞：

「哇，這貨能應用能很多地方啊，比如太空探索......」

「或者小黃片」（這個腦洞太大了）

好了，不歪樓，全軟體機器人的應用場景其實有很多，比如——

幫助人類更安全地完成工業操作。

在醫療方面，可利用軟體觸手代替硬機械進入病人體內，更靈活更安全。

在救援的時候能鑽進廢墟里發揮搜救作用。

好了，庖叔今天的分享就到這，下期再見。