無人駕駛飛機？PAV的自動化之路，還需要一些舒適感

耍雜技？無人機也可以做到。作為機器人來講，它們並不會介意是側飛、倒立飛還是瞬間加速飛行，360 度花式群飛也無所謂，但如果你是坐在上面的乘客或者是未經訓練的飛行員的話，那你很可能會被甩出去然後命喪黃泉。

現在的無人機基本不會做什麼載人飛行，但是我們已經有了足夠多的瘋狂想法——用無人機代替無人車載人飛行？也許在未來可以成為現實。

雷鋒網消息，由瑞士洛桑理工學院( EPFL )的 Dario Floreano 領隊的一群研究人員，已經在考慮我們如何控制個人無人機的飛行，尤其是一群無人機在同一時刻需要向不同方向飛行時的問題了。他們已經研發出一種演算法，這種演算法既可以避免無人機的彼此碰撞，同時也會保障人類的安全。

以下就是研究者們的一些思考，雷鋒網摘錄編譯如下：

為了成為能夠被廣泛接受的新型交通方式， PAV （personal aerial vehicles 個人飛行器）的自主能力應該不僅限於確保安全，它還應該保證乘客駕駛舒適度。

即使有些人很享受急速飛行帶來的快感，但是大多數人還是更喜歡穩態駕駛。如果 PAV 的自動化不能保證一定的舒適度，那麼公眾是不會使用這種新型交通系統的。

換句話說，如果駕駛過程讓你感到害怕、想吐，或者體驗就像過山車，那麼你都不會選擇個人無人機作為上下班的交通工具，這也是導致 PAV 持有率不高的關鍵。除了對人類很重要之外，現在很多貨物對速度的瞬時變化都沒有反應——想想未來的消防無人機，飛機本身並不能帶太多水，來回晃動對飛機穩定性影響很大。

駕駛員舒適度可以用衝擊量，或駕駛員的衝擊力大小來衡量。但是「急動（ jerk ）」是一個技術術語，它是指加速度對時間的變化率。短時間內速度的高速提升數量就是急動指數，急動指數越低，乘客越舒服。

EPFL 研究人員對一種名為最優互惠避碰（ORCA）的策略進行了修改。ORCA 是一種「活性分散避碰策略」，可以避免 3D 空間中多個機器人的彼此衝突，你可以調整參數以限制 ORCA 對車輛施加的加速度。

另外，研究人員添加了一個急動限制，以確保無人機可以你的按照指示舒適飛行。由於衝擊的處理量越多，ORCA 就能越快速越高效的規劃路徑，所以本質上你（的指令）才是調整舒適飛行速度的關鍵。

這項研究由歐盟的 myCopter 項目提供部分資金，該項目已經在努力創建可以解決我們現有交通方式相關環境和財務成本問題的「個人航空運輸系統（PATS）「，這一想法也是來源於之前「完全或部分自主的個人飛行器（PAV）在家庭和工作場所之間，以及在城市環境中低空飛行」的設想。

歐洲能夠如此遠見和積極地把錢投入在這方面研究中，這倒是一個很棒的想法。在未來，能載人的無人飛機是否能順利克服急動難關呢？雷鋒網將持續關注。

via：IEEE