中國身影在哪裡？盤點驚艷全球的微型機器人都有哪些黑科技層出不窮

近些年，隨著機器人和人工智慧的告訴發展，機器人在航天、軍事和醫療等高精尖科技領域的應用也越來越廣泛，由於尖端技術領域對空間佔有率和質量的苛刻要求，迫使人們不斷進行微型機器人的研究和開發，微型機器人鄰域的黑科技也是層出不窮，今天我們就一起來看看那些曾經驚艷全球的微型機器人，是不是您都了解那？

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跳躍機器人—「夜猴」

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加州大學伯克利分校（UC Berkeley）仿生微系統實驗室（Biomimetic Millisystems Lab）研發出了一個微型跳躍機器人Salto，體重僅有100g，是目前最敏捷、跳躍能力最好的有腿跳躍機器人，平均每隔0.58秒就可以進行一次高達1米的跳躍，跳躍敏捷性為1.7 m / s。這項研究成果發表於國際著名雜誌《科學》（Science）的最新子刊《科學·機器人》的創刊號上。

研究者稱，有效的跳躍運動不僅僅指跳躍的高度，還在於跳躍的頻率。此處的「敏捷性」指的是微型機器人在不斷重複跳躍過程中能達到的跳躍高度，更專業的說法是「跳躍系統在進行重複跳躍運動時能達到的最大平均垂直速度」。所以，假設夜猴每0.78秒能夠跳躍1.7米高度，其敏捷性為2.2米每秒。

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MIT摺紙機器人

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在西雅圖舉行的機器人與自動化國際會議上，來自MIT的研究專家展示了一款可以自由活動的小型摺紙機器人，它可以自動摺疊，行走，游泳和降解。這一機器人可以在幾秒之內從一張內置磁鐵的紙，摺疊起來，並且馬上在磁場的驅動下在地面或者水裡奮力前行。玩完後，你可以把它放到丙酮液內，讓其自行分解。這個機器人就像動物一樣，擁有自己的完整生命周期。終將有一天，它或許會在你的身體內部進行這些活動。

這個展開的機器人是由一塊磁鐵和夾雜在激光切割的結構層的聚氯乙烯構成的，重量只有0.31克，長度為1.7厘米。一旦將它放到一個加熱元件上，聚氯乙烯就會收縮，並進行相應的摺疊。不到一分鐘，這個機器人就組裝完畢，蓄勢待發。一秒前進3到4厘米。

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世界上首個超微型纖毛機器

在今年8月份，大邱慶北科學技術院（Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology）的機器人工程系的韓國科學家發明出世界上首個超微型纖毛機器人，它能夠依靠磁力在人體的血液中遊動，速度之快令人驚訝。

對於微型機器人來說，「供能問題」是首要問題，畢竟想要治病，得讓機器人動起來才行。但是在血液這種密度大於水的液體中，物體運動的慣性較小，相對阻力較高，宏觀世界船隻和潛艇運用的推進系統就很沒效率，於是大邱慶北科學技術院的科學家們把目光轉向了微觀世界——諸如草履蟲或細菌等微生物是怎麼運動的？

總體來說，這款微型纖毛機器人長220微米，高60微米，每根纖毛長75微米，最大速度為340微米每秒，在磁力驅動下，這種微型機器人比傳統微型機器人的速度快8倍，具有高機動性。

美國加州大學納米工程系的科學家曾3D列印出120微米的微型機器人微型魚（microfish）。這種機器人可以通過磁力和化學反應來控制方向和速度，具有在生物和非生物液體中游泳的能力。科學家能夠將這些微型魚放入過氧化物溶液中游泳長達2小時，在室溫下的存放時間長達一個星期。

美國加工大學科學家製造微型魚的技術是一種納米級的快速3D列印技術，稱之為微尺度連續光列印。微尺度連續光列印技術主要依賴一種數字微鏡裝置晶元，並使用大約兩百萬個微型反射鏡，將UV光投射到光聚合物材料上。通過類似DLP、SLA的3D列印技術，對3D列印材料進行逐層固化。該技術使科學家們能夠製造出各種形狀的微型魚（蝠鱝、鯊魚等），而且只有120微米（長）×30微米（厚）。

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蟲蟲機器人

製作這款機器人的靈感來源於昆蟲，由於它體積小，並且可立於指甲蓋上，所以人們就叫它「蟲蟲機器人」。它長得不漂亮，看起來並沒有特色。但是，它能在一秒鐘內迅速爬升1英尺，動作可謂神速，它被人們稱為「攀爬高手」。SRI公司表示，他們計劃擴大技術規模，打造出包含數以萬計蟲蟲機器人的製造中樞，以完成更大型的建設任務。

據了解，這個項目得到了軍方資金支持，屬於DARPA開放製造項目的一部分。或許有了這項技術，一些繁重的體力勞動就可以由機器人代勞了。

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