唐僧取經，是一條不歸路。如果唐僧不是孫悟空、豬八戒、沙僧及其白龍馬的輔助，如果不是菩薩的暗中保護，如果不是如來佛祖的苦心經營，那麼唐僧取經絕對是很難完成。西天取經路遙遙無期，豈是凡夫俗子能夠達到的？那麼唐僧為何要一直意志堅定的去取經，關鍵是唐僧受人之託忠人之事。此人是誰，那就是唐太宗。
且看原文：太宗遂與崔判官並二童子舉步前進。忽見一座城，城門上掛著一面大牌，上寫著「幽冥地府鬼門關」七個大金字。那青衣將幢幡搖動，引太宗徑入城中，順街而走。只見那街旁邊有先主李淵，先兄建成，故弟元吉，上前道：「世民來了，世民來了！」那建成、元吉就來揪打索命。太宗躲閃不及，被他扯住。幸有崔判官喚一青面獠牙鬼使，喝退了建成、元吉，太宗方得脫身而去。
這太宗皇帝夜遊地府，一直耿耿於懷，再加上大臣魏徵親斬老龍，因此心裡放心不下。事實上太宗皇帝本是唐高祖的第二個兒子，雖然屢立戰功，但是按照當時的形勢，應該是藩王，不當立為太子。太子李建成眼見李世民功勞太大，才有和三弟李元吉合謀，欲加害李世民。但後來還是被李世民果斷的發動玄武門政變給殺害。李世民清洗了李建成舊部，逼迫父親禪讓自己。又霸佔了自己的弟媳嫂子，然後龍袍加身，雖然如此，心裡肯定不安。所以一直憂心忡忡，希望能有人替自己解脫罪責。恰好此時，觀音顯聖，曉以利害。那菩薩帶了木叉，飛上高台，遂踏祥雲，直至九霄，現出救苦原身，託了凈瓶楊柳。左邊是木叉惠岸，執著棍，抖擻精神。喜的個唐王朝天禮拜，眾文武跪地焚香，滿寺中僧尼道俗，士人工賈，無一人不拜禱道：「好菩薩，好菩薩！」喜的個唐太宗，忘了江山；愛的那文武官，失卻朝禮。蓋眾多人，都念「南無觀世音菩薩」。太宗即傳旨：教巧手丹青，描下菩薩真象。旨意一聲，選出個圖神寫聖遠見高明的吳道子，此人即後圖功臣於凌煙閣者。當時展開妙筆，圖寫真形。那菩薩祥雲漸遠，霎時間不見了金光。只見那半空中，滴溜溜落下一張簡帖，上有幾句頌子，寫得明白。頌曰：齋禮上大唐君，西方有妙文。程途十萬八千里，大乘進殷勤。此經回上國，能超鬼出群。若有肯去者，求正果金身。
（太宗）問：「誰肯領朕旨意，上西天拜佛求經？」（唐僧）道：「貧僧不才，願效犬馬之勞，與陛下求取真經，祈保我王江山永固。」自此唐僧開始為唐太宗走上了取經的道路。
唐太宗為何選的是唐僧：
其一，根正苗紅。父親是新科狀元陳光蕊，官拜文淵殿大學士。母親則是開國元勛殷開山丞相的女兒,將門虎女，靠得住。
其二，唐僧自幼在寺廟裡長大，小時候受了那麼大的委屈，親眼見到剛剛見到的母親又死了。萬年俱灰的他，對佛學很有淵源，也是有大學問大慧根的人。書上說他：「千經萬典，無所不通；佛號仙音，無般不會」。
不過唐太宗還是不放心唐僧，就打起了小九九，說：「法師果能盡此忠賢，不怕程途遙遠，跋涉山川，朕情願與你拜為兄弟。」就去那寺里佛前，與唐僧拜了四拜，口稱 「御弟聖僧」。唐僧感謝不盡道：「陛下，貧僧有何德何能，敢蒙天恩眷顧如此？我這一去，定要捐軀努力，直至西天。如不到西天，不得真經，即死也不敢回國，永墮沉淪地獄。」然後臨行時，太宗又道：「日久年深，山遙路遠，御弟可進此酒：寧戀本鄉一捻土，莫愛他鄉萬兩金。」這幾句話，自然讓唐僧不敢有一點別的想法，要知道唐僧的父親還在皇帝手裡，基本上和人質差不多。
可見唐僧取經，為何如此意志堅定，也和唐太宗有關，他也怕唐太宗會黑自己。這一個連兄弟都不要，敢逼自己父親退位的「賢明君主」，唐僧為何不怕。
