劉備晉封為漢中王，封關羽、張飛、趙雲、馬超、黃忠為五虎大將，正如關羽所說：「翼德吾弟也；孟起世代名家；子龍久隨吾兄，即吾弟也：位與吾相併，可也。黃忠何等人，敢與吾同列？大丈夫終不與老卒為伍？」
那麼白髮蒼蒼的黃忠為何能躋身五虎上將之列？難道劉備真的是老眼昏花，不識人了？
非也，劉備乃量材而用。
其一，黃忠雖老，很勇猛：雲長見一老將出馬，知是黃忠，把五百校刀手一字擺開，橫刀立馬而問曰：「來將莫非黃忠否？」忠曰：「既知我名，焉敢犯我境！」雲長曰：「特來取汝首級！」言罷，兩馬交鋒。斗一百餘合，不分勝負。韓玄恐黃忠有失，鳴金收軍。黃忠收軍入城。雲長也退軍，離城十里下寨，心中暗忖：「老將黃忠，名不虛傳：斗一百合，全無破綻。來日必用拖刀計，背砍贏之。」能與雲長斗戰一百回合，可算猛將。
其二，黃忠雖老，很義氣。次日天曉，人報雲長搦戰。忠領兵出城。雲長兩日戰黃忠不下，十分焦躁，抖擻威風，與忠交馬。戰不到三十餘合，忠詐敗，雲長趕來。忠想昨日不殺之恩，不忍便射，帶住刀，把弓虛拽弦響，雲長急閃，卻不見箭；雲長又趕，忠又虛拽，雲長急閃，又無箭；只道黃忠不會射，放心趕來。將近弔橋，黃忠在橋上搭箭開弓，弦響箭到，正射在雲長盔纓根上。前面軍齊聲喊起。雲長吃了一驚，帶箭回寨，方知黃忠有百步穿楊之能，今日只射盔纓，正是報昨日不殺之恩也。
其三，黃忠雖老，很有忠心，不是賣主求榮的人。卻說玄德自雲長來取長沙，與孔明隨後催促人馬接應。正行間，青旗倒卷，一鴉自北南飛，連叫三聲而去。玄德曰：「此應何禍福？」孔明就馬上袖佔一課，曰：「長沙郡已得，又主得大將。午時後定見分曉。」少頃。見一小校飛報前來，說：「關將軍已得長沙郡，降將黃忠、魏延。耑等主公到彼。」玄德大喜，遂入長沙。雲長接入廳上，具言黃忠之事。玄德乃親往黃忠家相請，忠方出降，求葬韓玄屍首於長沙之東。
其四，黃忠雖老，功勞很大，曾斬曹操大將夏侯淵。法正在山上舉起白旗；任從夏侯淵百般辱罵，黃忠只不出戰。午時以後，法正見曹兵倦怠，銳氣已墮，多下馬坐息，乃將紅旗招展，鼓角齊鳴，喊聲大震，黃忠一馬當先，馳下山來，猶如天崩地塌之勢。夏侯淵措手不及，被黃忠趕到麾蓋之下，大喝一聲，猶如雷吼。淵未及相迎，黃忠寶刀已落，連頭帶肩，砍為兩段。後人有詩讚黃忠曰：「蒼頭臨大敵，皓首逞神威。力趁雕弓發，風迎雪刃揮。雄聲如虎吼，駿馬似龍飛。獻馘功勛重，開疆展帝畿。」
其五，黃忠雖老，卻代表了一定的政治勢力。玩政治，搞平衡是劉備的強項。事實上劉備任命黃忠為後將軍，其顯赫戰功是一方面，另一方也是對黃忠歸降劉備近十年時間任勞任怨，東征西討，一馬當先的最好回報。劉備也是藉此機會告訴世人，即便是後期降將，只要有戰功，在蜀軍陣營一樣可以得到豐厚待遇。
