這個地方和中國糾纏了幾千年

看過《漢書*地理志》的人會對這條記載有比較深刻的印象：

殷道衰，箕子去之朝鮮，教其民以禮義、田蠶、織作。樂浪朝鮮民犯禁八條：相殺以當時償殺，相傷以谷償，相盜者男沒入為其家奴，女子為婢。欲自贖者，人五十萬。雖免為民，俗猶羞之，嫁取無所仇，是以其民終不相盜，無門戶之閉，婦人貞信不淫辟。

說的是箕子通過個人的努力，讓朝鮮半島進入了文明禮儀時代。

朝鮮半島何時出現人和政權，至今尚無明確的說法。據稱檀君時期（前2333-前238），是朝鮮的神話時代。也就是公元前2333年，天神和熊女所生的後代檀君在平壤建立王儉城，創立古朝鮮國檀君王朝。

但據明確可考的記載，則是來自箕子。司馬遷在《史記》中記載，商代最後一個國王紂王的叔父箕子在周武王伐紂後，帶著商代的禮儀和制度，逃奔至朝鮮半島北部，被那裡的人民推舉為國君，建立「箕氏侯國」。李氏朝鮮人時常以「箕聖」來稱呼箕子，而稱自己的國家叫「箕聖國」。到了現在，倒是很多韓國人否認箕子朝鮮的存在，而杜撰出前面的「檀君朝鮮」。

漢朝初年，燕王盧綰叛漢，其部將燕國將軍衛滿率千餘人進入朝鮮，並成為箕子朝鮮的宮相。衛滿於公元前194年在平壤一帶建立政權，推翻了箕子朝鮮，史稱「衛氏朝鮮」，其勢力範圍擴張到了今首爾一帶。 公元前108年，漢武帝滅衛氏朝鮮。衛滿朝鮮依然屬於中國地方政權。

漢武帝在元封二年（公元前109年）至元封三年（公元前108年）派兵征服朝鮮後，在朝鮮半島中部和北部設置了四個郡，分別為樂浪郡、玄菟郡、真番郡、臨屯郡。

漢末朝鮮半島進入三國時代（高句麗、新羅和百濟），公孫氏據有遼東。4世紀後高句麗強大，控制了朝鮮半島北部。他們對漢文化尤其是箕子的崇拜達到高潮。10世紀高麗肅宗提出了「我國教化禮義，自箕子始而不載祀典」，並「乞求其墳塋，立祠以祭」。

隋唐時期為了重新控制遼河流域，多次東征高句麗。貞觀十九年（645年），唐太宗李世民親征高麗，表示：「遼東本中國之地，隋氏四齣師而不能得；朕今東征，欲為中國報子弟之仇，高麗雪君父之恥耳。故及朕之未老，用士大夫餘力以取之。」

這次征伐並未取得佔領高麗的目的，但是唐軍取得了攻佔遼東十餘城的戰績。唐高宗總章元年（668年），唐軍攻入平壤，高句麗滅亡，唐設安東都護府。

此後，到936年，高麗王朝建立。993年被契丹擊敗，被迫斷絕和宋朝的關係，向契丹稱臣。遼代，高麗的領土進一步擴大，1127年被迫臣服金國。

1231年蒙古軍進攻高麗，1258年崔氏政權垮台，國王投降，元朝建立後，高麗成為元朝的內屬國，後被改為元朝的一個行省，即征東行省。直到元末1356年，高麗重掌政權。

1392年，朝鮮權臣李成桂廢黜高麗國王，自立為王，並改國號為朝鮮，定都漢陽（也就是今天的首爾），史稱李氏朝鮮王朝。

李氏朝鮮王朝密切聯合明朝，也得到了明朝的大力支持。1592年，日本的豐臣秀吉派兵16萬第一次侵入朝鮮。1597年，日本的豐臣秀吉再派水陸兩軍約17萬人第二次侵入朝鮮。明軍入朝抗擊日軍，1598年，日軍被擊退。朝鮮史稱「壬辰倭亂」，中國稱「萬曆朝鮮戰爭」。朝鮮認為明朝對他們有再造之恩。

1876年，明治維新之後的日本大肆擴張，軍艦進入漢江口，迫使朝鮮簽定不平等的《江華條約》。1884年12月4日，要求改革的「開化派」和日本公使一起策劃，依靠日本軍隊發動政變，殺死守舊派官員，宣布和清政府斷絕關係。袁世凱統率清軍開進王宮，擊敗日軍，重新掌權。

1894年，朝鮮爆發東學黨之亂，朝鮮朝廷無力鎮壓，於是請求中國軍隊入境鎮壓。清軍登陸之後，日軍也隨即在仁川登陸。不久，中日甲午戰爭爆發。

1895年4月，中日甲午戰爭清朝戰敗，簽訂《馬關條約》，日本控制下的朝鮮政府宣布終止與清朝的宗藩關係。

此後日本徹底控制韓國。

第二次世界大戰之後的朝鮮，與中國的關係更為複雜，並對全球的局勢都有著重大影響。今後的雙邊關係走向，仍然值得關注。