挪威科學家開發蛇形機器人可用于海底調查工作

挪威科技大學(NTNU)的控股公司Eelume已經生產出相當成熟可用於水下探測和調查工作的蛇形機器人原型，這種蛇形 機器人採用仿生設計，運動模式可以在水下獲得相當高的機動性，並且成本較其他水下設備和人工潛水行動便宜許多，而且其小巧仿生的造型也不會吸引太多水生動 物的注意。而且這種機器人一旦潛入海底，即可長時間在海底和狹窄的空間執行人類難以執行的探測及調查工作。

Elume蛇形機器人是由挪威科技大學同名控股公司及挪威康斯伯格海事和Statoil原油天然氣公司合作開發的項目。如下所示，蛇形機器人可以自由地在海底管狀空間，狹小縫隙之間像蛇一樣穿梭縫隙滑動行進，頭部集成感測器，可執行水下調查，清洗，管道勘探等任務。

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