方興未艾的水下滑翔機

一說到滑翔或者滑翔機，很多人首先就會想到那些航空運動愛好者們利用降落傘或者三角滑翔翼從山巔坡谷之上瀟洒起飛，御風而行，如鳥兒一般翱翔在藍天白雲間的景象。 然而隨著科學技術的不斷發展，現在已經有了一種被稱為「水下滑翔機」的特殊水下裝備，可以在深海大洋之中進行「滑翔」，是不是感覺很神奇？

首先，我們就要從水下滑翔機的原理和技術說起。水下滑翔機（Autonomous Underwater Glider，縮寫AUG），屬於無人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，縮寫UUV）的一種類型，也可以被看作是一種水下機器人，能夠依靠自身動力和推進系統實現自推進水下航行，同時具備水下精確定位和精密導航能力，能夠在遠海大洋深處長時間進行航行，一次出航部署時間可以長達200天，最大工作深度可以達到1000-1500米，最大航程達到2300-3000海里。

正在進行試驗的海洋滑翔者型水下滑翔機

從水下滑翔機的原理來說，水下滑翔不同於傳統的螺旋槳推進方式，而是依靠浮力調節系統控制水下滑翔機浮力的變化，實現正浮力和負浮力的之間的狀態轉換，在海中產生上浮或者下潛的動力，同時配合平直或者後掠滑翔翼的作用，產生向前運動的水平滑翔速度，驅動水中滑翔機向前航行，如同鷹隼伸直羽翼，利用空氣氣流獲得升力，在天空中翱翔一樣。如果需要改變航向或者控制下潛上浮，水下滑翔機可以通過改變重心和浮心的相對位置，產生橫滾力矩和俯仰力矩，實現迴轉和俯仰運動。在水下滑翔機的實際水下航行過程中，由於需要不斷進行浮力變化和重心調節，因此水下滑翔機的航跡從三維空間來看呈螺旋運動，從垂直剖面來看呈鋸齒形運動。

作為一種新概念的無人水下航行器，水下滑翔機需要適應複雜嚴苛的海洋環境，因此在低阻低噪外形、高強度輕質殼體材料、緻密能源、自主智能避障與航路規劃等方面廣泛應用了很多先進技術，能夠充分和集中體現一個國家的科學技術水平和精密製造能力。

水下滑翔機運動航路示意圖

由於水下滑翔機所具有的獨特驅動和運動性能，這使得水下滑翔機與其他無人水下航行器相比具有較大的性能優勢。這些優勢主要體現在：利用浮力和姿態調整獲得推進力和迴旋轉向，能源消耗極小；尺寸小、重量輕，可重複使用，可大量攜載、輸送和部署；輻射雜訊極低，隱蔽性好，難於被探測；可以大深度、遠距離、長時間進行水下航行，在航使用效率較高；用途廣泛，可以靈活更換不同的任務載荷，擔負不同性質的任務；自主智能程度高，自主進行航路規劃，實現水中避障，並且依靠自主控制和智能決策進行任務執行判斷和任務重組等。

水下滑翔機的這些優越性能也很快引起軍事科研人員的關注和興趣，並且開始嘗試展開水下滑翔機在軍事特別是現代海戰的應用研究，並且已經成為現代海軍高技術發展的一個熱點。

水下滑翔機能否在未來海戰或者海上多樣化軍事行動成為改變對抗態勢，贏得勝利的的「海底殺手」，我們拭目以待。

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