波動Rhex複雜地形機器人，不幸被賓州大學超越

Rhex機器人是一種機動性能優異的六腿機器人，每條腿都能獨立控制，使用不同的步態在複雜地形行走，可以在岩石、泥地、沙地、林地、草地，甚至在鐵軌、電線杆和樓梯上行走，可以說是「通吃」所有複雜地形，同時做到消耗最小的能量。

圖註：RHex機器人通過泥沼

Rhex的機身全密封，可以在潮濕、泥濘和沼澤條件下工作，複雜地形工作能力已經在美國政府進行的獨立測試中得到證實。Rhex機器人可以在700米之外遙控操作，機身上的可見光/紅外照相機和照明燈可以提供前後兩個方向的影像信息。

圖註：波士頓動力公司RHex機器人在岩石上測試

圖註：運動原理圖

圖註：DB的RHEX設計圖

圖註：賓州大學的X-RHex性能已經超過了波士頓動力的早期型號

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